公开(公告)号：CN112364775B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202011259312.6

申请日：2020-11-12

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 游佳丽 ,  钱少华 ,  韩志华 ,  张旭

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06T7/00 ,  G01S17/931

Abstract: 本申请提供了一种目标检测方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取待检测的点云数据；点云数据为车端激光雷达扫描得到的；对点云数据分别进行俯视图特征提取和环视图特征提取，得到俯视图特征和环视图特征；基于预设的俯视图与环视图的对应关系，确定环视图特征在俯视图上的映射特征；将俯视图特征和映射特征进行拼接，得到待检测的点云数据对应的目标检测结果。本申请能够基于激光雷达点云数据进行快速准确地目标检测。

公开(公告)号：CN114742914A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210396801.9

申请日：2022-04-15

Applicant: 苏州挚途科技有限公司 ,  挚途(上海)智能科技有限公司

Inventor： 游佳丽 ,  熊方磊 ,  龚伟林 ,  韩志华

IPC: G06T11/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80

Abstract: 本申请实施例提供一种车道线生成的方法、装置及电子设备，在车辆行驶过程中实时获取车载摄像机采集的路面视频帧序列后，基于车载摄像机的标定参数将当前时刻的目标路面视频帧中包含的2D车道线投影至虚拟地面；根据虚拟地面上两条相邻平行的选定车道线的车道宽度的等宽假设优化重新将当前时刻的选定车道线投影至虚拟地面，得到第一投影车道线；根据第一投影车道线计算出的角度变化量对相机外参进行补偿，得到当前时刻的补偿相机外参；基于补偿相机外参生成当前时刻车辆坐标系下的车道线。本申请通过对相机外参进行补偿减少因车辆车体规律性震动造成的相机外参错误的问题，使得生成的车道线较为准确，从而有利于驾驶员的安全驾驶。

公开(公告)号：CN112364775A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011259312.6

申请日：2020-11-12

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 游佳丽 ,  钱少华 ,  韩志华 ,  张旭

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T7/00 ,  G01S17/931

Abstract: 本申请提供了一种目标检测方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取待检测的点云数据；点云数据为车端激光雷达扫描得到的；对点云数据分别进行俯视图特征提取和环视图特征提取，得到俯视图特征和环视图特征；基于预设的俯视图与环视图的对应关系，确定环视图特征在俯视图上的映射特征；将俯视图特征和映射特征进行拼接，得到待检测的点云数据对应的目标检测结果。本申请能够基于激光雷达点云数据进行快速准确地目标检测。