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公开(公告)号：CN119216248A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411623359.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 苏州得尔达国际物流有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于跨境物流运输用的货物拣选装置，本发明涉及物流运输领域，包括装置本体，所述装置本体顶部的两端对称安装有传送带，装置本体的顶部安装有重量传感器，装置本体的一端活动连接有吸附组件，吸附组件的另一端安装有C型杆，装置本体内腔的顶部活动连接有定位组件，装置本体的顶部活动连接有调节架，调节架内腔的顶部转动连接有翻转板，翻转板的顶部活动连接有扫码器，调节架的顶部安装有顶棚，顶棚顶部的正中安装有除屑组件，除屑组件的内腔中活动连接有废屑盒。本发明所述的一种基于跨境物流运输用的货物拣选装置，此装置可以根据货物的重量和条码种类对其进行拣选，能有效提高其后续运输的效率。
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公开(公告)号：CN108082022B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201711481831.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 苏州得尔达国际物流有限公司
IPC: B60P1/52
Abstract: 本发明公开了一种用于厢式货车的凸轮式传送带，其铺设在货车车厢底板上，其特征在于：其包括若干根横向设置在车厢底板上的旋转轴，每一所述旋转轴上均同向间距设置若干个凸轮，所有所述旋转轴均通过传动装置连接电机以在电机的驱动下旋转。本发明的用于厢式货车的凸轮式传送带利用凸轮结构来在车厢内部自动输送货物，运输过程不会发生滚动导致货物移动，非常适合厢式货车的货物装卸。本发明可以有效提高效率。
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公开(公告)号：CN116374087A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310393526.X
申请日：2023-04-13
Applicant: 苏州得尔达国际物流有限公司
Abstract: 本发明公开一种立方式储存货船及其配套仓储系统，包括立方式运输船，立方式运输船上设置有下沉式的船舱，船舱内设置有立方式存储架，立方式存储架的顶部设置有顶部轨道架，顶部轨道架的下部设置有若干个向下延伸的升降井，顶部轨道架上的轨道组上还驱动设置有若干个能相对升降井上方位移行驶的轨道物流机器人，轨道物流机器人上驱动设置有若干个能相对升降井纵向位移的升降取货机构。本发明提供一种立方式储存货船及其配套仓储系统及其物流方法，解决了船运物流中装卸货不稳定的问题，提高了船运物流的运输稳定性和便捷性。
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公开(公告)号：CN114194627B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111674093.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 苏州得尔达国际物流有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机货物接收机器人，包括壳体、护网杆、护网和折叠机械臂；所述壳体内部中空，所述壳体顶部连接有若干护网杆，所述护网杆间连接有弹性护网；所述护网杆能够相对壳体转动，当护网杆向壳体外侧翻转时，所述护网被逐渐拉伸展开，当护网杆向壳体内侧翻转时，所述护网被逐渐收拢；所述折叠机械臂顶端连接有用于抓取货物的机械手，所述折叠机械臂通过滑移机构安装于壳体底部，所述滑移机构能够驱动折叠机械臂沿壳体侧壁至中心的方向移动。本发明接货时伸展面积大，接货完毕后通过折叠机械臂和机械手抓取和传送货物，闲置时占用空间小，实现无人机货物高效接收与传送，不需人工搬运，节省人力。
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公开(公告)号：CN115864955A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211498138.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 苏州得尔达国际物流有限公司
Abstract: 本发明公开一种集装箱上可拆卸太阳能板装卸系统，包括集装箱，集装箱上设置有可拆装式太阳能板体，集装箱上还设置有固定锁，可拆装式太阳能板体能通过若干个固定锁限定在集装箱上；集装箱上还设置有能相对集装箱枢转位移的摆动线管，摆动线管内穿设有线缆，线缆与可拆装式太阳能板体电连接；摆动线管通过互锁组件与固定锁驱动连接。本发明提供一种集装箱上可拆卸太阳能板装卸系统，通过互锁组件和固定锁能将可拆装式太阳能板体以及摆动线管组合安装在集装箱上，互锁组件和固定锁提升了可拆装式太阳能板体的安装和拆卸的便捷性，还能将可拆装式太阳能板体与摆动线管的摆动结构实现互锁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108803660B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810647992.5
申请日：2018-06-22
Applicant: 苏州得尔达国际物流有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种货运无人机群路径规划方法，其包括以下步骤，1）空域栅格化：将无人机通行的全部空域栅格化，划分为若干个长方体,每个长方体均具有时间段属性；2）给每个无人机装载货物，设定起点、终点、出发时间；3）为每个无人机在所述起点和终点间筛选出一最佳路径以作为该所述无人机的预定飞行路径；本发明的货运无人机群路径规划方法将重要的资源分割处理，即空域栅格化、时间分段化。然后对资源进行统一调配使用，获得合理的无人机飞行路线，从而最大限度合理利用上述资源，实现高效的无人机群路径规划。
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公开(公告)号：CN111153091B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911404746.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 苏州得尔达国际物流有限公司
Abstract: 本发明公开一种人工智能化水果状态识别检测系统，包括设置有驱动装置的立柱，所述立柱上设置有能够上下升降的货叉，所述立柱底部设置有若干个驱动所述立柱行走的行走轮；所述立柱两侧分别设置有相对设置的至少一个机械臂，相对设置的所述机械臂能够相对所述立柱进行往复开合夹持动作，所述立柱上设置有驱动座，所述驱动座上设置有图像采集装置，所述图像采集装置包括带有图片采集装置和光谱图像采集装置的图像采集头。本发明提供一种人工智能化水果状态识别检测系统，能够对仓储系统中的水果进行检测判断其成熟度，辅助仓储工作人员进行出入库的操作。进一步，提升出入库系统管理的精准性和准确性，降低出错率。
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公开(公告)号：CN110587573A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910941453.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 苏州得尔达国际物流有限公司
Abstract: 本发明涉及一种能自动更换灯管的机器人，包括滑动设置在支撑架的层板上的机器人，所述机器人上还设置有监测探头，所述机器人上设置有正对层板的操作腔，所述操作腔两侧设置有能够滑动设置在所述层板上的行走机构，所述操作腔内设置有用于拆装部件用的替换机构，所述替换机构通过抬升机构与所述操作腔驱动连接。本发明提供了一种能自动更换灯管的机器人，能够检测补光照明灯管的光照强度，进行灯管的好坏以及环境检测；并能够对需要更换的灯管进行拆卸和更换。
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公开(公告)号：CN108803660A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810647992.5
申请日：2018-06-22
Applicant: 苏州得尔达国际物流有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种货运无人机群路径规划方法，其包括以下步骤，1）空域栅格化：将无人机通行的全部空域栅格化，划分为若干个长方体,每个长方体均具有时间段属性；2）给每个无人机装载货物，设定起点、终点、出发时间；3）为每个无人机在所述起点和终点间筛选出一最佳路径以作为该所述无人机的预定飞行路径；本发明的货运无人机群路径规划方法将重要的资源分割处理，即空域栅格化、时间分段化。然后对资源进行统一调配使用，获得合理的无人机飞行路线，从而最大限度合理利用上述资源，实现高效的无人机群路径规划。
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公开(公告)号：CN119660204A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411825989.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 苏州得尔达国际物流有限公司
Abstract: 本发明公开了一种使用视觉多模态的智能取拣货系统，包括：取捡货架以及与取捡货架配合使用的视觉多模态转运车和运送转移架；视觉多模态转运车包括驱动底座，驱动底座上设置有立座，立座上设有向外横向延伸的取料臂，取料臂上承接有物料容器，立座上部还设有图像信息采集机构；运送转移架通过圆盘机器人驱动驱动转移，且运送转移架包括立面架，立面架上设置有若干组向外横向延伸的转运架，转运架通过升降座升降设置在立面架上，转运架能对接入视觉多模态转运车的取料臂之间获取取料臂上承接的物料容器。本发明公开的一种使用视觉多模态的智能取拣货系统及拣货方法，具有良好的转运准确性，并提升小物件的核验的稳定性和转运的便捷灵巧性。
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