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公开(公告)号：CN116292371B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310328227.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 苏州市轨道交通集团有限公司 , 苏州蛟视智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于模拟地铁风机状态的故障台、故障分类方法及装置，在故障台上安装有电机、与电机传动连接的主转动轴以及通过皮带与主转动轴传动连接的从转动轴；在主转动轴上设置有：第一轴承座、皮带的第一折返端、第二轴承座以及负载组件；在第一轴承座上安装有第一传感器，在第二轴承座上安装有第二传感器；在从转动轴上设置有皮带的第二折返端、第三轴承座、完好齿轮以及第四轴承座，且完好齿轮与另一转动轴上的断齿齿轮啮合；在第三轴承座上安装有第三传感器，在第四轴承座上安装有第四传感器。本发明利用故障台获取振动信号，为后续的故障分类提供原始信号，实现多通道数据融合，并采用PCA和支持向量机实现故障分类。
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公开(公告)号：CN116292371A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310328227.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 苏州市轨道交通集团有限公司 , 苏州蛟视智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于模拟地铁风机状态的故障台、故障分类方法及装置，在故障台上安装有电机、与电机传动连接的主转动轴以及通过皮带与主转动轴传动连接的从转动轴；在主转动轴上设置有：第一轴承座、皮带的第一折返端、第二轴承座以及负载组件；在第一轴承座上安装有第一传感器，在第二轴承座上安装有第二传感器；在从转动轴上设置有皮带的第二折返端、第三轴承座、完好齿轮以及第四轴承座，且完好齿轮与另一转动轴上的断齿齿轮啮合；在第三轴承座上安装有第三传感器，在第四轴承座上安装有第四传感器。本发明利用故障台获取振动信号，为后续的故障分类提供原始信号，实现多通道数据融合，并采用PCA和支持向量机实现故障分类。
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公开(公告)号：CN108414464A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810244344.5
申请日：2018-03-23
Applicant: 苏州蛟视智能科技有限公司
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明公开了一种水体多波长光学衰减系数测量装置及方法，该装置包括非单色光源、多波长探测单元、与多波长探测单元连接且带动多波长探测单元沿光路移动的移动机构以及与多波长探测单元连接的中央处理器，多波长探测单元包括至少一个探测器，探测器的探测面的尺寸大于所需探测的光斑的尺寸。非单色光源发出包括多个波长的光束，通过多波长探测单元测量每个波长的光束的初始辐照度值或初始单脉冲能量值或初始辐射功率值或初始信号强度值，接着通过移动机构带动多波长探测单元沿光路移动，针对每个波长测量不同距离对应的参数信息，将每个波长对应的多组测量数据进行拟合，分别得到每个波长对应的水体的光学衰减系数值。
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公开(公告)号：CN107783149A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711222539.1
申请日：2017-11-29
Applicant: 苏州蛟视智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压缩感知成像装置及方法，该成像装置包括载体、PSF测量系统和成像系统，PSF测量系统中的第一光源发出的第一光束经过空气/水体后由第一光电探测单元接收，第一光电探测单元为采用单像素探测器，通过移动平台带动第一光源或单像素探测器移动，从而得到整个光斑的能量分布信息，通过PSF计算单元根据第一光源发出的光斑的能量分布以及第一光电探测单元探测到的光斑成像的能量分布信息计算出该空气/水体在特定距离下PSF的频谱值，并通过中央处理单元计算得到成像单元对应的空气/水体的PSF的频谱值，根据该频谱值调整空间光调制器中的微镜，使得其投射到检测目标上的光强分布与原调制矩阵相同，抑制PSF的影响，提高图像的重构精度。
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公开(公告)号：CN107783149B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711222539.1
申请日：2017-11-29
Applicant: 苏州蛟视智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压缩感知成像装置及方法，该成像装置包括载体、PSF测量系统和成像系统，PSF测量系统中的第一光源发出的第一光束经过空气/水体后由第一光电探测单元接收，第一光电探测单元为采用单像素探测器，通过移动平台带动第一光源或单像素探测器移动，从而得到整个光斑的能量分布信息，通过PSF计算单元根据第一光源发出的光斑的能量分布以及第一光电探测单元探测到的光斑成像的能量分布信息计算出该空气/水体在特定距离下PSF的频谱值，并通过中央处理单元计算得到成像单元对应的空气/水体的PSF的频谱值，根据该频谱值调整空间光调制器中的微镜，使得其投射到检测目标上的光强分布与原调制矩阵相同，抑制PSF的影响，提高图像的重构精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109087267B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810925866.1
申请日：2018-08-15
Applicant: 苏州蛟视智能科技有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的目标检测方法，首先，根据待检测的目标图像的图像分辨率设定总观测次数M；其次，通过算法程序产生M个测量矩阵；接着利用数字微镜器件产生一个测量矩阵，接收器接收观测信号，得到一个测量值；再次，将上个步骤重复M次，获得M个测量值，组成测量结果；然后对测量结果依次进行减背景处理和去趋势处理，从而得到修正后的测量结果；最后利用修正后的测量结果与测量矩阵，重构出目标图像。本发明通过对测量结果进行减背景处理和去趋势处理，大大减小了硬件系统带来的误差，提高测量结果的准确度，从而提高重构信号的精度。本发明通过减背景和去趋势处理，重构信号的效果可以得到明显的改善。
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公开(公告)号：CN108921807A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810925896.2
申请日：2018-08-15
Applicant: 苏州蛟视智能科技有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滤波的压缩感知方法，首先根据待检测的目标图像的图像分辨率设定总观测次数M，接着通过算法程序产生M个测量矩阵；其次控制信号利用数字微镜器件产生一个测量矩阵，得到一个二维的测量值；再次重复上个步骤M次，获得M个二维的测量值，并组成测量结果；然后对每一个二维的测量值进行自适应滤波处理，并将自适应滤波处理后的测量结果按照数字微镜器件的图像分辨率对像素值进行求和，得到修正后的测量结果；最后利用修正后的测量结果与测量矩阵重构出目标图像。通过对每一个二维测量值进行自适应滤波分析处理，提高了测量结果的准确度，提高重构信号的精度，甚至从本来无法重构出原始信号的测量值中重构出原始信号。
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公开(公告)号：CN107807091A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711222571.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 苏州蛟视智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压缩感知成像装置及方法，该成像装置包括载体以及位于所述载体上的PSF测量系统和成像系统，通过设置PSF测量系统，使第一光源发出的第一光束经过空气/水体后由第一光电探测单元接收并得到受PSF影响的光斑的能量分布信息，通过PSF计算单元根据第一光源发出的光斑的能量分布以及第一光电探测单元探测到的光斑成像的能量分布信息计算出该空气/水体在特定距离下PSF的频谱值，并通过中央处理单元计算得到成像单元对应的空气/水体的PSF的频谱值，根据该频谱值调整空间光调制器中的微镜，使得其投射到检测目标上的光强分布与原调制矩阵相同，从而抑制PSF的影响。
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公开(公告)号：CN105197206B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510700519.5
申请日：2015-10-23
Applicant: 苏州蛟视智能科技有限公司
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明涉及一种索驱动水下检测机器人，可用于水下结构的视觉检测，包括水上平台、卷扬机单元、水下移动平台、水下机械臂单元、相机、光源、电源、控制器单元和交互控制单元。卷扬机通过绳索与移动平台连接，绳索卷绕在卷扬机上；相机与光源分别套接在所述水下机械臂单元的一端；水下控制单元固定在水下移动平台上，水下机械臂单元、相机、光源、移动平台姿态传感器和控制器单元分别与水下控制器单元连接。本发明通过绳索驱动的方式，控制移动平台在水下作上升和水平移动动作，机械臂在小范围内调节相机；可避免采用螺旋桨使水体更加浑浊而成像检测的质量，从而可以提高最终的检测效果，提高水下成像检测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN108897005A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810925909.6
申请日：2018-08-15
Applicant: 苏州蛟视智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种成像系统及成像方法，该成像系统包括发射单元、同步控制单元、第一信号探测器和数据处理单元；发射单元包括沿光路依次设置的光源、分光器和光调制单元，还包括与分光器对应的第二信号探测器，第一信号探测器探测检测目标反射的光束信号，第一信号探测器和第二信号探测器分别与数据处理单元连接，同步控制单元分别连接第一信号探测器、第二信号探测器和数据处理单元。通过第二信号探测器实时探测光束的光能量，将每个光能量数据与设定的参考值做比较，得到对应的比例系数，根据比例系数对第一信号探测器的探测数据或观测矩阵进行校正，并将校正后的探测数据或观测矩阵进行关联计算，得到重构图像，提高了图像重构准确度。
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