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公开(公告)号：CN108908385A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810982724.9
申请日：2018-08-27
Applicant: 苏州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人的自动化末端执行装置以及机器人，包括：底座；设于底座的第一侧面的定标器，用于标定自动化末端执行装置的工具坐标系，以提高自动化末端执行装置的轨迹精度；设于底座的第二侧面的相机单元，用于获取装配组件的图像；设于底座的第三侧面的第一装配单元，用于执行第一装配操作；及设于底座的第四侧面的第二装配单元，用于执行第二装配操作；其中，装配组件包括第一类装配组件和第二类装配组件；响应于相机单元获取到第一类装配组件的图像，第一装配单元执行第一装配操作；响应于相机单元获取到第二类装配组件的图像，第二装配单元执行第二装配操作。本发明在不使用快换夹具的情况下可实现复杂多样的产品配件全自动化装配。
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公开(公告)号：CN108382814A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810378620.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 苏州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种导料装置，包括：导向单元、调整单元以及驱动单元；导向单元用以调整生产线上的产品的摆放秩序，产品经导向单元的产品通道之后被调整至相同摆放秩序；调整单元用以调整产品通道的通道尺寸，以适应不同尺寸的产品；驱动单元用以驱动调整单元调整产品通道的通道尺寸。本发明还公开了一种包括本发明的导料装置的生产线。本发明提供的导料装置以及生产线，其可以根据产品大小进行自动调整产品通道的间距大小，减少了不必要的人工调整产品通道的间距的步骤，减少人力与时间消耗，同时保证了调整的准确性与便捷性。
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公开(公告)号：CN108408372A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810378619.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 苏州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种生产辅助设备，包括：导料装置、视觉检测装置以及设备支架；导料装置固定在设备支架上；其中，导料装置包括：导向单元、调整单元、驱动单元以及控制单元；导向单元用以调整生产线上的产品的摆放角度，产品经导向单元的产品通道之后被调整至相同的摆放角度；调整单元用以调整产品通道的通道尺寸，以适应不同尺寸的产品；驱动单元用以驱动调整单元调整产品通道的通道尺寸；控制单元用以控制驱动单元的调整量。本发明还公开了一种生产线，使用本发明的生产辅助设备。本发明提供的生产辅助设备以及生产线，可以根据产品大小进行自动调整产品通道的间距大小，而且还能够在线进行产品的检测。
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公开(公告)号：CN105846751A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610324229.X
申请日：2016-05-17
Applicant: 苏州工业职业技术学院
CPC classification number: H02P27/04 , H02P23/00 , H02P23/0004 , H02P25/026
Abstract: 本发明公开了一种变频泵控马达调速系统的多变量反馈线性化控制方法，在对永磁同步电机运行特性进行全面分析的基础上，从解耦控制角度出发，提出了变频泵控马达调速系统多变量反馈线性化控制策略，建立数学模型，判断系统的反馈线性化条件后通过精确反馈线性化将原非线性系统映射为相对简单的线性系统，实现了系统的解耦控制，可使系统的极点在复平面上根据要求进行配置，有利于系统动静态性能的改善。本发明所提出的控制策略对负载扰动的鲁棒性较好，具有响应时间快速、速度跟踪精度高的控制效果，适用于变频泵控马达调速系统。
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公开(公告)号：CN108765242A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810951598.0
申请日：2018-08-20
Applicant: 苏州工业职业技术学院
IPC: G06Q50/26 , G08B21/02 , G08C17/02 , G05B19/042
CPC classification number: G06Q50/265 , G05B19/042 , G08B21/02 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于线缆生产现场操作员工的人身安全防护系统，包括便携式预警器和设备控制器，其中，所述便携式预警器包括第一STM32微控制器、第一2401+无线通信模块、第一锂电池、第一电源稳压模块和六轴陀螺仪模块，所述设备控制器包括第二STM32微控制器、第二2401+无线通信模块、第二锂电池、第二电源稳压模块和网络通信模块。本发明人身安全防护系统主要针对线缆生产现场人体姿态进行监测，防止因人员脚部缠线而导致绕线机器对人体造成的二次伤害，系统设计硬件电路，并配合陀螺仪传感器芯片和无线通信芯片实现人体位姿监测和设备紧急停车控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105792496A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610105593.7
申请日：2016-02-26
Applicant: 苏州工业职业技术学院
Abstract: 本发明揭示了一种常压等离子体喷枪，其特征在于包括进气进水室和喷嘴组件，其中该喷嘴组件由喷嘴、气体混合器、空心阴极管、水冷阳极管及两管间的绝缘层构成，其中空心阴极管为等径直管且内侧设有气体混合器，该空心阴极管偏内侧的一端敞口与进气进水室相接连通，该水冷阳极管偏内侧的一端与进气进水室相接固定，且水冷阳极管设有循环水冷的壁面，该喷嘴套接于水冷阳极管偏外侧的一端并具有与空心阴极管相连通的孔道。应用本发明的常压等离子体喷枪，结合了空心阴极与等离子体喷枪结构的优点，既不受限于常规空心阴极处理材料表面所需的负压环境，又改善了常规等离子体喷枪的诸多缺点，表面处理效果十分理想。
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公开(公告)号：CN209014452U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821378369.6
申请日：2018-08-24
Applicant: 苏州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种数据线端口检测装置，包括：平台支架；检测平台，设置在所述平台支架上，包括若干个用于固定数据线端口的固定件以及旋转电机，所述固定件设置在所述检测平台上，所述旋转电机调整所述检测平台的偏转角度；图像获取装置，设置在所述检测平台上方的平台支架上，以获取所述检测平台在最佳偏转角度的情况下数据线端口的图像。
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公开(公告)号：CN208470907U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820600705.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 苏州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种导料装置，包括：导向单元、调整单元以及驱动单元；导向单元用以调整生产线上的产品的摆放秩序，产品经导向单元的产品通道之后被调整至相同摆放秩序；调整单元用以调整产品通道的通道尺寸，以适应不同尺寸的产品；驱动单元用以驱动调整单元调整产品通道的通道尺寸。本实用新型还公开了一种包括本实用新型的导料装置的生产线。本实用新型提供的导料装置以及生产线，其可以根据产品大小进行自动调整产品通道的间距大小，减少了不必要的人工调整产品通道的间距的步骤，减少人力与时间消耗，同时保证了调整的准确性与便捷性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205633269U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620372013.6
申请日：2016-04-28
Applicant: 苏州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型揭示了一种计数通道宽度可调的自动分拣计数器，包括振动料斗、落料滑道、载料机构和包装机构。其中该振动料斗顶部至落料滑道之间相连设有宽度可调的计数通道，计数通道设有伺服电机、调节板、若干个立板和对应立板数量开槽的可调底板，其中立板并排而设且由立板支撑件固定一体，该可调底板设于并排的立板底侧悬空，该调节板在立板排列向与伺服电机丝杆相连，并且该可调底板固定于调节板上随动、调节筛料宽度；该落料滑道近计数通道侧设有对应立板数量的计数传感器，全部计数传感器信号接入PLC控制器。应用本实用新型的自动分拣计数器，具有计数精度高、计数通道宽度可调、筛选分拣零件并自动包装等诸多优点，节约了人力成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN208569700U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821345448.7
申请日：2018-08-20
Applicant: 苏州工业职业技术学院
IPC: G06Q50/26 , G08C17/02 , G08B21/02 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种用于线缆生产现场操作员工的人身安全防护系统，包括便携式预警器和设备控制器，其中，所述便携式预警器包括第一STM32微控制器、第一2401+无线通信模块、第一锂电池、第一电源稳压模块和六轴陀螺仪模块，所述设备控制器包括第二STM32微控制器、第二2401+无线通信模块、第二锂电池、第二电源稳压模块和网络通信模块。本实用新型人身安全防护系统主要针对线缆生产现场人体姿态进行监测，防止因人员脚部缠线而导致绕线机器对人体造成的二次伤害，系统设计硬件电路，并配合陀螺仪传感器芯片和无线通信芯片实现人体位姿监测和设备紧急停车控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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