-
公开(公告)号：CN108393883B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810031479.3
申请日：2018-01-12
Applicant: 苏州工业职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种表面改性机器人关节空间轨迹优化的方法，包括以下步骤；S1：建立表面改性机器人模型；S2：确定表面改性轨迹参数，其中，表面改性轨迹参数包括表面改性的轨迹、表面改性的速度以及表面改性的时间长度；S3：轨迹点采样，在表面改性的轨迹上等时间间隔选取参考点；S4：根据选取的参考点进行逆运动学求解，得到表面改性机器人的关节加速度解的集合；S5：根据表面改性机器人的关节加速度解的集合，使用遗传算法求出机器人的关节加速度的最优解。
-
公开(公告)号：CN110405765A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910686194.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 苏州工业职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种带有冗余自由度的等离子体喷枪机器人正交试验方法，包括如下步骤：步骤S1：对带有冗余自由度的等离子喷枪机器人上的末端等离子喷枪运动轨迹进行优化生成目标运动轨迹；步骤S2：根据所述目标运动轨迹对所述等离子喷枪的参数进行正交化实验，生成等离子喷枪的多组目标参数；步骤S3：结合所述目标参数，进行水滴角测量分析，生成最优喷枪工作参数组合。本发明提供的带有冗余自由度的等离子体喷枪机器人正交试验方法，增加了等离子体喷枪机器人表面改性任务的灵活性，优化了等离子喷枪机器人运动轨迹，使得表面改性工作具有更高的处理精度。
-
公开(公告)号：CN109610385A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910088516.9
申请日：2019-01-29
Applicant: 苏州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种万向轴贴合旋转式高架防撞墙清洗装置，包括支撑架和安装架，支撑架的前端间隔设有一号万向联轴器组和二号万向联轴器组，一号万向联轴器组和二号万向联轴器组之间连接一二号转轴，二号转轴的上端通过所述一号万向联轴器组与一号转轴铰接，下端通过二号万向联轴器组与三号转轴铰接；一号转轴上套设一号清扫滚筒，二号转轴上套设二号清扫滚筒，三号转轴上套设三号清扫滚筒。在本发明中，一号清扫滚筒和三号清扫滚筒分别通过一号万向联轴器组和二号万向联轴器组与二号清扫滚筒铰接，在清洗防撞墙时，一号清扫滚筒、二号清扫滚筒和三号清扫滚筒不断贴合在防撞墙上进行清扫，提高了清扫效率，适用于中间设有切斜坡度的防撞墙。
-
公开(公告)号：CN106990021A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710389712.0
申请日：2017-05-27
Applicant: 苏州工业职业技术学院
IPC: G01N11/12
CPC classification number: G01N11/12
Abstract: 本发明涉及一种滚落式粘度自动测量装置，包括支撑架、保温套、水浴连接管、温度计、试液管、第一接近传感器、第二接近传感器、键盘、显示屏、控制主板和若干个测量球，保温套安装在支撑架上，水浴连接管与所述保温套相连通，温度计伸入所述保温套内，试液管贯穿所述保温套且倾斜设置，控制主板通过第一组I/O接口与第一接近传感器、第二接近传感器相连接，控制主板通过第二组I/O接口与所述键盘相连接，控制主板通过第三组I/O接口与所述显示屏相连接。本发明还涉及一种滚落式粘度自动测量方法。本发明计时点准确，误差小；自动测量，每次测量时刻和测量精度都相同，重复性好；自动计算粘度并显示，免去人工计算的繁琐和可能导致的错误。
-
公开(公告)号：CN103021784A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210575666.0
申请日：2012-12-27
Applicant: 苏州工业职业技术学院
IPC: H01J37/32
Abstract: 本发明公开了一种用于大面积薄膜材料的空心阴极接枝聚合等离子体处理设备，包含真空腔罩、空心阴极接枝聚合组件、真空腔头；空心阴极接枝聚合组件包含放料辊、导料辊、收料辊、接枝单体布气管、空心阴极管、薄膜材料；空心阴极管均包含外阳极管、绝缘管、内阴极管；空心阴极管上均设置有与内阴极管内部的空间相连通的进气口和等离子体喷口；空心阴极管产生等离子体对薄膜材料的表面进行处理，等离子体的密度大，薄膜材料接枝聚合的均匀性高，薄膜材料远离等离子体处理区域，副反应少，可以保持薄膜基材的机械性能，达到对薄膜长效改性的目的；而且等离子体表面活化和接枝聚合可以同时进行，大大提高了处理效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102291923A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110227842.7
申请日：2011-08-10
Applicant: 苏州工业职业技术学院
IPC: H05H1/30
Abstract: 本发明揭示了一种等离子体喷枪，用于气相反应工艺之中，该喷枪为外层阳极套管，中间层绝缘套管和内层阴极套管复合的三层套接结构，其中该外层阳极套管接地，该内层阴极套管为空心阴极结构并连接高频电源，该喷枪的喷头空心阴极细于喷枪枪体的空心阴极。本发明一种等离子体喷枪的应用实施，较之于常规等离子体喷枪，本发明的喷枪结构具有气相反应温和，更适于处理某些敏感材料，而且突破了喷枪对负压及真空腔体的过度依赖，使其能自如地应用于普通大气环境下，且提高了高能粒子的输出密度，材料表面改性处理效果较好。
-
公开(公告)号：CN1850410A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610040485.2
申请日：2006-05-09
Applicant: 苏州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种锯条齿形的磨削成型方法，采用平面磨床作为加工设备，磨床工作台的一侧安装有修整器，修整器上装配有金刚石滚轮，金刚石滚轮上设有与锯条产品齿形相同的齿型面，包括砂轮型面修整、锯条齿形粗磨、精磨等步骤；本发明不仅生产效率高、产品质量好，而且环境影响小、经济效益好。
-
公开(公告)号：CN109590220B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910079519.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 苏州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种快递分拣夹取装置，包括输送机架和分拣夹取架：分拣夹取架设置在输送机架的出货端，分拣夹取架上设有垂直装配运动的一号丝杆滑台模组和二号丝杆滑台模组，二号丝杆滑台模组的下端设有夹取装置，二号丝杆滑台模组垂直设置在一号丝杆滑台模组上并通过二号电机驱动使夹取装置上下移动；夹取装置包括夹取架、托板和渐开线板，夹取架固定设置在二号丝杆滑台模组的二号滑块上，托板固定设置在夹取架的一侧，渐开线板通过轴转动设置在夹取架的另一侧，并通过扭簧与夹取架弹性连接。本发明通过夹取架两侧的渐开线板和托板的配合可夹取不同大小的箱体包裹，使用简单，操作方便，成本低廉。
-
公开(公告)号：CN108145733B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810191190.8
申请日：2018-03-08
Applicant: 苏州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于工业机器人的夹持装置，其包括连接法兰、转动组件、夹紧主体组件、抓手组件、真空吸附组件、对正基准释放组件和控制器，本发明的工业机器人在夹持时，不仅利用真空吸附的方式对工件进行定位与固定，而且还采用抓手的方式实现对工件进行辅助固定，大大提高了工件夹持固定的稳定性，增强了固定力，同时，本发明还专门设计了对工件释放位置进行定位的对正基准释放组件，这样可以有效提高工件的定位精度，而且，在释放时，对正基准释放组件还可以对机械夹紧装置进行辅助支撑，可以防止在释放工件时对夹紧装置产生强烈震动，提高夹紧装置工作的平稳性。
-
公开(公告)号：CN105600259B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610041257.0
申请日：2016-01-22
Applicant: 苏州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种循环式仓储取件装置及其方法，包括支撑架、空柜、牵引轨道、电机，所述空柜的顶部固定连接有竖对棱；所述竖对棱上固定安装有滚轮，该滚轮与支撑架紧密贴合；所述牵引轨道设置于支撑架的顶部和底部上，并与支撑架相连通；所述电机固定安装于支撑架的顶端，且电机与竖对棱相连接。本发明能够实现循环存取快递，把循环升降系统引入到包裹的存取中，将电梯门与密码柜门相结合，应用到仓储取件装置中，切实有效地提高生产效率，同时结构简单，充分利用空间存放更多包裹，既提高了生产效率，又保证了加工质量，且不会对传送快递产生损害。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
90
records
(took 0.028 seconds)
