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公开(公告)号：CN108330061A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810454388.0
申请日：2018-05-14
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链机构的压电超声显微注射装置，所述装置包括：固定装配的封盖、柔性铰链机构、基座、旋盖及端盖，所述基座上设有泵接口；固定安装于基座、旋盖及端盖内且向外延伸的微针，所述微针与泵接口相连通；所述柔性铰链机构包括壳体、封装于壳体内的压电陶瓷封装模块、与压电陶瓷封装模块及基座固定安装的中枢轴、自压电陶瓷封装模块延伸至中枢轴内的振动输出轴，所述中枢轴与壳体之间设有若干柔性铰链梁。本发明可有效的抑制显微注射操作过程中的微针针尖有害径向振动，减小细胞损伤，大幅提高了装置的密封性。
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公开(公告)号：CN108330061B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201810454388.0
申请日：2018-05-14
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链机构的压电超声显微注射装置，所述装置包括：固定装配的封盖、柔性铰链机构、基座、旋盖及端盖，所述基座上设有泵接口；固定安装于基座、旋盖及端盖内且向外延伸的微针，所述微针与泵接口相连通；所述柔性铰链机构包括壳体、封装于壳体内的压电陶瓷封装模块、与压电陶瓷封装模块及基座固定安装的中枢轴、自压电陶瓷封装模块延伸至中枢轴内的振动输出轴，所述中枢轴与壳体之间设有若干柔性铰链梁。本发明可有效的抑制显微注射操作过程中的微针针尖有害径向振动，减小细胞损伤，大幅提高了装置的密封性。
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公开(公告)号：CN108456641A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810455757.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种卵母细胞透明带的压电超声切削系统及方法，所述压电超声切削系统包括：卵母细胞位姿调节芯片，用于对卵母细胞进行位姿调节及底部固定吸持；卵母细胞吸持装置，包括弯头吸持微针及用于夹持弯头吸持微针的微针夹持器，所述弯头吸持微针的端部为单侧内凹式圆弧吸持针头，弯头吸持微针的内部设有一卡口，端部设有一缺口；卵母细胞超声切削手术刀，所述卵母细胞超声切削手术刀用于从缺口位置处对卵母细胞透明带进行进刀切削。本发明能有效避免由于超声能纵向传导性对卵母细胞损伤这一缺点，卵母细胞超声切削手术刀从卵母细胞表层的切线方向对透明带进行切削，并且能够降低对卵母细胞的损伤。
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公开(公告)号：CN110510569A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910798750.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及微夹持器制备工艺，所述制备工艺包括：以SOI片为基材刻蚀制备平面微夹持结构；制备竖直微压指结构；将平面微夹持结构与PCB板点胶固定，并进行引线键合；将平面微夹持结构的第一基体置于显微镜载物台上；在第一基体的装配槽中点胶；夹取竖直微压指结构，并将第二基体下方的装配插脚放置至装配槽中；调节三维探针平台，使探针与竖直微压指结构的第二基体接触，微调探针，通过装配槽的两侧面和第一基体上表面三个面对平面微夹持结构及竖直微压指结构进行定位，并观察压指和夹指的相对位置，确认装配位置准确；在第二基体周围点胶并烘烤凝固。本发明制备方法简单，实现了三指式微夹持器的微装配。
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公开(公告)号：CN110467147A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910788035.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 苏州大学
IPC: B81B3/00
Abstract: 本发明公开了一种多指型微型夹持器件，所述多指型微型夹持器件包括平面微夹持结构及竖直微压指结构，所述平面微夹持结构包括第一基体、固定于第一基体侧部的驱动臂、固定于驱动臂端部的扩展臂、及固定于扩展臂末端的夹指，所述驱动臂、扩展臂及夹指对称分布，所述竖直微压指结构包括第二基体、固定于第二基体侧部的柔性梁、及固定于柔性梁端部的压指，所述第二基体垂直安装于第一基体上，所述驱动臂为电热驱动平行梁结构，通过驱动臂实现夹指在平面内的夹持，通过柔性梁实现压指在竖直方向上的压力。本发明中的多指型微型夹持器件结构紧凑，体积小，能够对微小构件实施稳定拾取及可靠释放。
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公开(公告)号：CN108456641B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810455757.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种卵母细胞透明带的压电超声切削系统及方法，所述压电超声切削系统包括：卵母细胞位姿调节芯片，用于对卵母细胞进行位姿调节及底部固定吸持；卵母细胞吸持装置，包括弯头吸持微针及用于夹持弯头吸持微针的微针夹持器，所述弯头吸持微针的端部为单侧内凹式圆弧吸持针头，弯头吸持微针的内部设有一卡口，端部设有一缺口；卵母细胞超声切削手术刀，所述卵母细胞超声切削手术刀用于从缺口位置处对卵母细胞透明带进行进刀切削。本发明能有效避免由于超声能纵向传导性对卵母细胞损伤这一缺点，卵母细胞超声切削手术刀从卵母细胞表层的切线方向对透明带进行切削，并且能够降低对卵母细胞的损伤。
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公开(公告)号：CN208430152U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820709014.4
申请日：2018-05-14
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于柔性铰链机构的压电超声显微注射装置，所述装置包括：固定装配的封盖、柔性铰链机构、基座、旋盖及端盖，所述基座上设有泵接口；固定安装于基座、旋盖及端盖内且向外延伸的微针，所述微针与泵接口相连通；所述柔性铰链机构包括壳体、封装于壳体内的压电陶瓷封装模块、与压电陶瓷封装模块及基座固定安装的中枢轴、自压电陶瓷封装模块延伸至中枢轴内的振动输出轴，所述中枢轴与壳体之间设有若干柔性铰链梁。本实用新型可有效的抑制显微注射操作过程中的微针针尖有害径向振动，减小细胞损伤，大幅提高了装置的密封性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208030648U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201720385129.8
申请日：2017-04-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型揭示了一种课桌，包括支撑腿及由所述支撑腿支撑的承重支架，所述课桌还包括与所述承重支架活动配接的书架，所述书架具有底板、与所述底板相对的顶板，所述顶板与所述底板之间形成收容空间。由于本实用新型的课桌上还包括与承重支架活动配接的书架，书架顶板与底板之间形成的收容空间可以存放书籍及其它物品，因此，本实用新型的课桌具有更充足的物品摆放空间，更加方便使用者使用。更优的，本实用新型的书架上顶板与主桌面相配合，且同时具备相当大的使用面积，所以，顶板上表面也作为课桌的“副桌面”，用于摆放更多的物品，从而进一步提升了课桌的实际使用面积，使得用户在办公和学习过程显得更加高效、便捷。
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公开(公告)号：CN208430178U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820714315.6
申请日：2018-05-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种卵母细胞透明带的压电超声切削系统，所述压电超声切削系统包括：卵母细胞位姿调节芯片，用于对卵母细胞进行位姿调节及底部固定吸持；卵母细胞吸持装置，包括弯头吸持微针及用于夹持弯头吸持微针的微针夹持器，所述弯头吸持微针的端部为单侧内凹式圆弧吸持针头，弯头吸持微针的内部设有一卡口，端部设有一缺口；卵母细胞超声切削手术刀，所述卵母细胞超声切削手术刀用于从缺口位置处对卵母细胞透明带进行进刀切削。本实用新型能有效避免由于超声能纵向传导性对卵母细胞损伤这一缺点，卵母细胞超声切削手术刀从卵母细胞表层的切线方向对透明带进行切削，并且能够降低对卵母细胞的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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