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公开(公告)号：CN117351747B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311474265.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种交通拥堵控制方法、装置及计算机可读存储介质，属于交通技术领域。包括：为k时段目标区域的待穿过交通流规划n条不穿过目标区域的路径并进行随机路径分配，使得k时段目标区域的待穿过交通流为0；构建k+1时段目标区域的车辆累计数量流守恒函数；基于MFD曲线和MSD曲线计算k+1时段目标区域的车辆累计数量最大值和k+1时段目标区域的车辆累计数量最小值；计算k时段目标区域的流入交通流最大值和k时段目标区域的流入交通流最小值；计算k时段进入目标区域的信号灯的绿灯时间，从而控制k时段目标区域的流入交通流。本申请兼顾边界控制和路径诱导，缓解了交通拥堵，提高了路网使用效率以及区域交通安全性。
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公开(公告)号：CN115481531B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211084186.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SUMO的路网交通流实时孪生方法，包括对SUMO路网进行特征提取与抽象处理，将其转换为带有边属性的可被建模的数学网络；获取检测点的交通数据，将所述交通数据和数学网络输入至路径流估计模型中进行求解，得到路径流量；基于所述路径流量对路网交通状态进行实时更新和实时仿真。本发明改进了传统的路径流估计算法，并基于传统交通仿真软件SUMO建立了集路径流估算‑仿真‑反馈为一体的动态闭环路网交通流孪生方法，实现交通实际数据到孪生平台的迁移，打通了实际交通需求到虚拟孪生路网交通的联系，可建立精度更高、范围更广、时效性更强的路网交通状态虚拟再现，支持大规模路网需求实时复现的应用。
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公开(公告)号：CN115499467B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211084231.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 苏州大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/1095 , H04L43/50
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的智能网联车测试平台搭建方法，包括搭建Python环境，部署SUMO和Unity于Python环境中，并建立SUMO和Unity之间的通信；开发SUMO‑Python平台，利用SUMO‑Python平台构建数字孪生基本的实体镜像和路网交通需求镜像；具体的细节镜像与交互过程通过Unity实现。本发明集成Unity，SUMO与Python环境为一体，可支持开发路网层面车辆级别的智能网联车测试平台，能够提供更柔性且可拓展的智能网联车测试服务，也可为智能网联车与人工驾驶车辆组成的混合流车辆建模提供帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117351747A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311474265.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种交通拥堵控制方法、装置及计算机可读存储介质，属于交通技术领域。包括：为k时段目标区域的待穿过交通流规划n条不穿过目标区域的路径并进行随机路径分配，使得k时段目标区域的待穿过交通流为0；构建k+1时段目标区域的车辆累计数量流守恒函数；基于MFD曲线和MSD曲线计算k+1时段目标区域的车辆累计数量最大值和k+1时段目标区域的车辆累计数量最小值；计算k时段目标区域的流入交通流最大值和k时段目标区域的流入交通流最小值；计算k时段进入目标区域的信号灯的绿灯时间，从而控制k时段目标区域的流入交通流。本申请兼顾边界控制和路径诱导，缓解了交通拥堵，提高了路网使用效率以及区域交通安全性。
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公开(公告)号：CN115481531A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211084186.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SUMO的路网交通流实时孪生方法，包括对SUMO路网进行特征提取与抽象处理，将其转换为带有边属性的可被建模的数学网络；获取检测点的交通数据，将所述交通数据和数学网络输入至路径流估计模型中进行求解，得到路径流量；基于所述路径流量对路网交通状态进行实时更新和实时仿真。本发明改进了传统的路径流估计算法，并基于传统交通仿真软件SUMO建立了集路径流估算‑仿真‑反馈为一体的动态闭环路网交通流孪生方法，实现交通实际数据到孪生平台的迁移，打通了实际交通需求到虚拟孪生路网交通的联系，可建立精度更高、范围更广、时效性更强的路网交通状态虚拟再现，支持大规模路网需求实时复现的应用。
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公开(公告)号：CN119358730A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411388981.1
申请日：2024-10-08
Applicant: 苏州大学
IPC: G06Q10/04 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体指一种融合迁移学习与宏观基本图的路网级交通预测方法，包括：基于语义分割算法，划分区域路网；基于宏观基本图，确定目标域和源域；基于皮尔逊相关系数、最大均值差异，构建数据建模优度，确定最大数据建模优度对应目标域检测器、源域检测器，并利用滑动窗口法，生成目标域训练样本集及其对应真实值集、源域训练样本集及其对应真实值集；利用源域训练样本集及其对应真实值集训练交通预测模型，得到源域交通预测模型；利用过滤后的目标域训练样本集及其对应真实值集自适应训练源域交通预测模型，得到目标域交通预测模型。本发明提高了在数据不足地区交通数据预测精度，从而提高交通管理效率，缓解交通拥堵问题。
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公开(公告)号：CN117764796A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311798893.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 苏州大学
IPC: G06Q50/26 , G06Q10/0635 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种室内环境中火灾蔓延下的行人疏散危险等级评估方法，包括：利用PyroSim构建火灾场景物理模型，转换为元胞集合，获取各元胞内的一氧化碳浓度；基于Anylogic建立行人疏散仿真平台，预设待疏散人群的年龄、性别、初始待疏散人群总数；以年龄、性别为群体属性，将待疏散人群分为多种类别，获取每种类别待疏散人群在非限制元胞及不同临界元胞内的平均行走速度，以便与每种类别待疏散人群的群体属性，生成各元胞内行人行为逻辑，结合社会力模型，生成每种类别待疏散人群在各元胞的行人移动路线；设置疏散时间，令待疏散人群按照对应的行人移动路线行进，根据疏散时间结束时的剩余待疏散人群总数与初始待疏散人群总数的比值，获取当前危险等级。
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公开(公告)号：CN115499467A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211084231.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 苏州大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/1095 , H04L43/50
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的智能网联车测试平台搭建方法，包括搭建Python环境，部署SUMO和Unity于Python环境中，并建立SUMO和Unity之间的通信；开发SUMO‑Python平台，利用SUMO‑Python平台构建数字孪生基本的实体镜像和路网交通需求镜像；具体的细节镜像与交互过程通过Unity实现。本发明集成Unity，SUMO与Python环境为一体，可支持开发路网层面车辆级别的智能网联车测试平台，能够提供更柔性且可拓展的智能网联车测试服务，也可为智能网联车与人工驾驶车辆组成的混合流车辆建模提供帮助。
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