公开(公告)号：CN116869780A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310951212.7

申请日：2023-07-31

Applicant: 苏州大学

Inventor： 郭浩 ,  顾志浩 ,  王梓杰 ,  孙承峰 ,  李家伟 ,  齐菲 ,  谭亮

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/397 ,  A61B5/11 ,  A61B5/22 ,  A63B23/16 ,  A63B21/00 ,  A63B21/005 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明涉及医疗康复设备技术领域，尤其是指一种手部康复机器人主动训练交互系统，包括手部外骨骼、主控电路板、肌电传感器、多路可调电源、上位机交互系统和云端数据库。所述线性执行器和压力传感器集成在手部外骨骼上，与主控电路板一起构成底层硬件模组，作为硬件执行和物理信息反馈平台；所述上位机交互系统作为数据处理与决策平台，采用分层解耦的开放式软件架构，接收肌电传感器采集的患者生理信号，用于识别运动意图，调整训练及交互模式。所述云端数据库用于给患者建立数据档案，分析并给出针对性指导建议，同时具有医护远程支持功能。所述手部康复机器人主动训练交互系统能够满足不同个体间差异性训练需求，避免康复训练过于单一乏味。

公开(公告)号：CN215753027U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202121708342.0

申请日：2021-07-26

Applicant: 苏州大学

Inventor： 谭洪 ,  秦强 ,  李家伟 ,  徐加开 ,  李怡 ,  翁煜辉

IPC: B64D1/12 ,  B64D1/10 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型公开了无人机投放装置，包括飞行机构、及设置在所述飞行机构上的投放机构，所述投放机构包括安装在所述飞行机构上且具有投放口的托盘、转动设置在所述托盘上端的储物盘组件、安装在所述托盘下端且与所述储物盘组件传动连接的第一舵机、安装在所述托盘下端的摆盘组件、及安装在所述托盘下端且与所述摆盘组件传动连接以带动所述摆盘组件开启或关闭所述投放口的第二舵机，所述储物盘组件包括间隔布置且上下贯通的多个储物盘，所述储物盘转动至所述投放口以将货物经由所述投放口投放。本实用新型提供的无人机投放装置，可实现货物的精准稳定投放。