公开(公告)号：CN116869780A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310951212.7

申请日：2023-07-31

Applicant: 苏州大学

Inventor： 郭浩 ,  顾志浩 ,  王梓杰 ,  孙承峰 ,  李家伟 ,  齐菲 ,  谭亮

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/397 ,  A61B5/11 ,  A61B5/22 ,  A63B23/16 ,  A63B21/00 ,  A63B21/005 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明涉及医疗康复设备技术领域，尤其是指一种手部康复机器人主动训练交互系统，包括手部外骨骼、主控电路板、肌电传感器、多路可调电源、上位机交互系统和云端数据库。所述线性执行器和压力传感器集成在手部外骨骼上，与主控电路板一起构成底层硬件模组，作为硬件执行和物理信息反馈平台；所述上位机交互系统作为数据处理与决策平台，采用分层解耦的开放式软件架构，接收肌电传感器采集的患者生理信号，用于识别运动意图，调整训练及交互模式。所述云端数据库用于给患者建立数据档案，分析并给出针对性指导建议，同时具有医护远程支持功能。所述手部康复机器人主动训练交互系统能够满足不同个体间差异性训练需求，避免康复训练过于单一乏味。