一种基于煤岩界面精细化识别的采煤机自适应调高系统及方法

    公开(公告)号:CN119288467A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411331770.4

    申请日:2024-09-24

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于煤岩界面精细化识别的采煤机自适应调高系统及方法,系统包括煤层厚度检测模块、截割状态检测模块和采煤机调高控制模块,煤层厚度检测模块根据煤岩界面反射后的电磁波信号、每个液压支架的摆角数据和推移滑溜量,获得矿山绝对坐标系下的单刀煤岩界面,并存储至历史刀次煤岩界面数据库;截割状态检测模块采集截割声波信号,根据截割声波信号、历史刀次煤岩界面判别采煤机滚筒实时截割状态,进行煤岩界面精细化识别与局部修正;采煤机调高控制模块以历史刀次煤岩界面信息为依据,预测当前刀次煤岩界面,规划采煤机滚筒的目标截割路径,并进行采煤机调高控制。本发明具有采煤率高、经济性好、精度高、系统可靠的特点。

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