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公开(公告)号：CN109330822B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201811359142.1
申请日：2018-11-15
Applicant: 苏州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种步态康复训练机器人，包括：支撑架；设置在支撑架上的滑块连杆机构，滑块连杆机构能与人体连接；设置在支撑架上，并驱动滑块连杆机构运动的驱动装置；控制驱动装置的控制器。上述结构中，带动人体的大腿或小腿等单一关节运动的结构仅包括滑块连杆机构和驱动装置，与现有的多个驱动部件和多个传动部件的外骨骼相比，结构更加简单，使人机适应性和运动柔顺性均得到了提高，并且简单的结构也能够进一步提高结构与人体关节的对中性，避免了关节对准误差，同时将滑块连杆机构和驱动装置设置在支撑架上，而不再穿戴在患者身上，也能够减轻患者的负担。
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公开(公告)号：CN116805938B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311067068.7
申请日：2023-08-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及音频数据传输领域，公开一种流媒体传输的抖动缓冲区控制方法、系统、介质和设备，方法包括：实时获取流媒体音频数据传输过程中音频缓冲区的音频帧数和音频帧数变化率，根据音频帧数和音频帧数变化率评估音频缓冲区发生断流的紧急程度；KCP协议接收音频数据时，根据音频缓冲区的断流的紧急程度对音频数据进行跳帧处理；储存音频数据到音频缓冲区之前，对跳帧后的音频数据进行补帧处理和淡入淡出处理；系统包括断流评估模块、跳帧模块和补帧模块，介质和设备包括执行方法的计算机程序。本发明可以在不影响用户操作的响应速度的前提下提升高负载纯音频场景下的播放质量。
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公开(公告)号：CN109330822A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811359142.1
申请日：2018-11-15
Applicant: 苏州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种步态康复训练机器人，包括：支撑架；设置在支撑架上的滑块连杆机构，滑块连杆机构能与人体连接；设置在支撑架上，并驱动滑块连杆机构运动的驱动装置；控制驱动装置的控制器。上述结构中，带动人体的大腿或小腿等单一关节运动的结构仅包括滑块连杆机构和驱动装置，与现有的多个驱动部件和多个传动部件的外骨骼相比，结构更加简单，使人机适应性和运动柔顺性均得到了提高，并且简单的结构也能够进一步提高结构与人体关节的对中性，避免了关节对准误差，同时将滑块连杆机构和驱动装置设置在支撑架上，而不再穿戴在患者身上，也能够减轻患者的负担。
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公开(公告)号：CN116805938A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202311067068.7
申请日：2023-08-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及音频数据传输领域，公开一种流媒体传输的抖动缓冲区控制方法、系统、介质和设备，方法包括：实时获取流媒体音频数据传输过程中音频缓冲区的音频帧数和音频帧数变化率，根据音频帧数和音频帧数变化率评估音频缓冲区发生断流的紧急程度；KCP协议接收音频数据时，根据音频缓冲区的断流的紧急程度对音频数据进行跳帧处理；储存音频数据到音频缓冲区之前，对跳帧后的音频数据进行补帧处理和淡入淡出处理；系统包括断流评估模块、跳帧模块和补帧模块，介质和设备包括执行方法的计算机程序。本发明可以在不影响用户操作的响应速度的前提下提升高负载纯音频场景下的播放质量。
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公开(公告)号：CN209437614U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821885138.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 苏州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种步态康复训练机器人，包括：支撑架；设置在支撑架上的滑块连杆机构，滑块连杆机构能与人体连接；设置在支撑架上，并驱动滑块连杆机构运动的驱动装置；控制驱动装置的控制器。上述结构中，带动人体的大腿或小腿等单一关节运动的结构仅包括滑块连杆机构和驱动装置，与现有的多个驱动部件和多个传动部件的外骨骼相比，结构更加简单，使人机适应性和运动柔顺性均得到了提高，并且简单的结构也能够进一步提高结构与人体关节的对中性，避免了关节对准误差，同时将滑块连杆机构和驱动装置设置在支撑架上，而不再穿戴在患者身上，也能够减轻患者的负担。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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