公开(公告)号：CN114862884B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202210523285.1

申请日：2022-05-13

Applicant: 苏州大学

Inventor： 陈国栋 ,  周晓虎 ,  孙波 ,  黄增华 ,  王子翔 ,  迟文政

IPC: G06T7/12 ,  G06T17/00 ,  G06F17/11

Abstract: 本公开提供了一种三维轮廓信息提取方法，包括：对获取的鞋底的原始点云数据进行预处理以获得预处理后的点云数据；基于鞋底的几何特征对预处理后的点云数据进行分割处理，以获得鞋底平面的点云数据；对鞋底平面的点云数据进行轮廓提取，以获得鞋底的轮廓点云数据；以及对鞋底的轮廓点云数据进行曲线拟合，以获得鞋底的三维轮廓信息。本公开还提供了一种三维轮廓信息提取方法、装置、电子设备以及可读存储介质。

公开(公告)号：CN115328149A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211060568.3

申请日：2022-08-31

Applicant: 苏州大学

Inventor： 陈国栋 ,  赵呈宝 ,  黄增华 ,  孙波

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开提供一种充电机器人的控制方法，其包括：接收待充电车辆请求充电的信号，并获取待充电车辆的位置，其中，所述待充电车辆的位置为充电机器人运动过程的目标位置；获取充电机器人的初始位置，根据该初始位置和目标位置规划充电机器人的运动轨迹；根据该运动轨迹，控制充电机器人从初始位置移动至目标位置；当充电机器人到达目标位置后，通过充电机器人的摄像头获取待充电车辆的图片；根据充电机器人所获得的待充电车辆的图片，通过卷积神经网络识别模型获得待充电车辆的充电口位置；以及充电机器人将充电枪插入充电口，对待充电的车辆进行充电。

公开(公告)号：CN114862884A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210523285.1

申请日：2022-05-13

Applicant: 苏州大学

Inventor： 陈国栋 ,  周晓虎 ,  孙波 ,  黄增华 ,  王子翔 ,  迟文政

IPC: G06T7/12 ,  G06T17/00 ,  G06F17/11

Abstract: 本公开提供了一种三维轮廓信息提取方法，包括：对获取的鞋底的原始点云数据进行预处理以获得预处理后的点云数据；基于鞋底的几何特征对预处理后的点云数据进行分割处理，以获得鞋底平面的点云数据；对鞋底平面的点云数据进行轮廓提取，以获得鞋底的轮廓点云数据；以及对鞋底的轮廓点云数据进行曲线拟合，以获得鞋底的三维轮廓信息。本公开还提供了一种三维轮廓信息提取方法、装置、电子设备以及可读存储介质。