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公开(公告)号：CN118228464B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410298793.3
申请日：2024-03-15
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F30/20 , B64F5/60 , B64U10/14 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及风力估计技术领域，具体指一种四旋翼无人机的外部风力估计方法，包括：构建四旋翼无人机运动学模型，基于四旋翼无人机惯性坐标系下与机体坐标系下的角速度间的非线性关系式，构建四旋翼无人机十二维状态量模型，并将其转换成状态空间方程表达式；构建动态事件触发机制下的扩展状态观测器，扩展状态观测器在外部风力变化率上添加外部风力估计项，计算外部风力估计量；动态事件触发机制生效，扩展状态观测器接收当前时刻四旋翼无人机传感器测量出的状态真实值，并矫正当前时刻状态估计值；本发明贴合实际，提高建模准确性；将外部风力作为额外状态量，解决外部风力抖动问题；采用动态事件触发机制，降低通信需求，提高外部风力估计精度。
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公开(公告)号：CN118228464A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410298793.3
申请日：2024-03-15
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F30/20 , B64F5/60 , B64U10/14 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及风力估计技术领域，具体指一种四旋翼无人机的外部风力估计方法，包括：构建四旋翼无人机运动学模型，基于四旋翼无人机惯性坐标系下与机体坐标系下的角速度间的非线性关系式，构建四旋翼无人机十二维状态量模型，并将其转换成状态空间方程表达式；构建动态事件触发机制下的扩展状态观测器，扩展状态观测器在外部风力变化率上添加外部风力估计项，计算外部风力估计量；动态事件触发机制生效，扩展状态观测器接收当前时刻四旋翼无人机传感器测量出的状态真实值，并矫正当前时刻状态估计值；本发明贴合实际，提高建模准确性；将外部风力作为额外状态量，解决外部风力抖动问题；采用动态事件触发机制，降低通信需求，提高外部风力估计精度。
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公开(公告)号：CN220102776U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321174559.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控式可电动升降电视挂架。属于家用电器智能领域，本实用新型包括可电动电视机挂架和遥控器；所述电动电视机挂架固定在墙体上，用遥控器操作，可使挂架上下、前后移动；电动电视机挂架由电视机挂架底座、电机及电机控制器、电机轨道与限位开关、电机支架及电机轴连接架、伸缩支撑杆可折叠拉杆及电视机背架等设备组成。本实用新型可以根据观看需要遥控电视机挂架上下前后移动；另外此装置一方面可以改进观看角度，提高观看效果，也便于清洁电视机背面的灰尘，方便接插网线、电源线等。
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公开(公告)号：CN221806388U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420189546.5
申请日：2024-01-26
Applicant: 苏州大学
IPC: H02G3/04
Abstract: 本实用新型涉及电缆桥架技术领域，具体是一种电缆汇线桥架，包括壳体，壳体包括底座和铰接在底座上的盖板，底座和盖板之间设置有限位机构，底座和盖板合围形成有电缆腔，电缆腔内设置有用于固定电缆的第一夹板，第一夹板上设置有用于调节第一夹板的调节机构，调节机构包括螺杆，螺杆的一端连接有轴承座，轴承座与第一夹板固接，壳体上开设有与螺杆相匹配的螺孔，螺杆与壳体通过螺孔螺纹连接。该电缆汇线桥架能够固定电缆，防止电缆摆动对桥架造成破坏，方便放置或取出电缆，便于对电缆进行检修。
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