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公开(公告)号：CN116671343A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310564288.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 发明涉及一种自动喂入式草莓采摘收集机构及机器人，包括：驱动部件，包括动力组件；传动抓取部件的抓取组件包括柔性皮带、支撑轮和传动轮，柔性皮带沿X方向布设且两端分别绕设在支撑轮和传动轮上，柔性皮带的外侧设有一圈齿形部；两个抓取组件的两个柔性皮带的齿形部啮合；刀片横跨在两个柔性皮带啮合位置的上方，两个拨轮设置在两个柔性皮带之间，两个拨轮在Y方向错位，Y方向和X方向形成水平面；刀片和拨轮分别位于抓取组的前端和尾端；收集部件，包括收集盒；动力组件与传动轮连接，收集盒位于传动抓取部件的下方且靠近拨轮设置。本发明能够在狭小的空间进行草莓果梗的抓取,在采摘过程中不会对草莓造成损伤，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN114937078A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210544629.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种自动除草方法、装置和存储介质，属于自动化作业技术领域，所述方法包括：通过相机获取农作物图像；通过位置检测模型识别所述农作物图像中的农作物的位置信息；获取所述相机距离地面的目标高度；根据所述目标高度将所述位置信息转换成相机坐标系下的目标位置信息；根据所述目标位置信息确定刀苗距和苗间距；根据确定的所述刀苗距和苗间距进行除草作业。解决了现有技术中自动除草时可能会伤及农作物的问题，达到了可以实时的获取到刀苗距和苗间距进而精准避开农作物避免伤及农作物的效果。
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公开(公告)号：CN114937078B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210544629.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种自动除草方法、装置和存储介质，属于自动化作业技术领域，所述方法包括：通过相机获取农作物图像；通过位置检测模型识别所述农作物图像中的农作物的位置信息；获取所述相机距离地面的目标高度；根据所述目标高度将所述位置信息转换成相机坐标系下的目标位置信息；根据所述目标位置信息确定刀苗距和苗间距；根据确定的所述刀苗距和苗间距进行除草作业。解决了现有技术中自动除草时可能会伤及农作物的问题，达到了可以实时的获取到刀苗距和苗间距进而精准避开农作物避免伤及农作物的效果。
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公开(公告)号：CN207866560U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820153628.9
申请日：2018-01-30
Applicant: 苏州大学卫生与环境技术研究所
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型涉及一种地下水采样装置，包括收集瓶、过渡瓶、采样泵、第一软管、第二软管和第三软管，收集瓶内设置有液位传感器，第一软管的一端和第二软管的一端均伸入收集瓶内，第二软管的另一端、第三软管的一端均伸入过渡瓶内，第三软管的另一端与采样泵相连接，第二软管上设置有第一电磁阀，第三软管上设置有第二电磁阀。本实用新型过渡瓶的设置防止收集瓶内的水满后直接倒吸入采样泵内，保护采样泵，第一电磁阀能够阻挡外界空气进入过渡瓶内，避免采样泵重新抽真空，第二电磁阀能够避免湿空气进入采样泵，延长采样泵的使用寿命，降低成本，配重块的设置便于第一软管伸入地下水井，第一软管上刻度的设置，便于了解采集的地下水的深度。
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