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公开(公告)号：CN118583169B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410621019.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 苏州大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/34 , G06F17/15 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及机器人导航技术领域，尤其是指一种基于粒子群优化控制障碍函数的移动机器人导航方法、装置及计算机可读存储介质，包括：移动机器人通过激光雷达扫描获取二维地图信息后，根据控制障碍函数计算出移动的实际速度和路径，并通过粒子群优化算法对当前路径进行适应度值的评判，从而更新控制障碍函数中的期望因子及安全速度调整因子，迭代完成后输出移动机器人的最优路径。本发明将控制障碍函数的安全性和粒子群优化的全局搜索能力结合在一起，充分利用全局信息指导路径规划，改善了移动机器人整体路径的优化过程，避免在路径规划过程中陷入局部最优解，提高了路径规划的精度和准确性。
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公开(公告)号：CN118970932A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411069563.6
申请日：2024-08-06
Applicant: 苏州大学
IPC: H02J3/00 , H02J13/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于负荷转移与主配协同的电网可靠性提升方法及系统，其中该系统包括故障检测模块、输出执行模块、协同优化模块、数据监控模块、历史数据库和数据处理中心；该方法包括：步骤1：获取输配一体化系统的数据；步骤2：确定故障位置并进行切除，初步评估确定受影响区域和需要恢复的负荷；步骤3：利用主配协同优化模型求解网络重构拓扑结构与相应的负荷转移策略，生成协同优化策略；步骤4：执行协同优化策略，调整相应的电力系统设备运行状态；步骤5：确认负荷恢复量，记录分析负载结果，并计算主网电力系统可靠性；本发明优点在于，在故障发生时，通过负荷转移策略将部分负荷从故障区域转移到其他区域，确保电力系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN118583169A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410621019.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 苏州大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/34 , G06F17/15 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及机器人导航技术领域，尤其是指一种基于粒子群优化控制障碍函数的移动机器人导航方法、装置及计算机可读存储介质，包括：移动机器人通过激光雷达扫描获取二维地图信息后，根据控制障碍函数计算出移动的实际速度和路径，并通过粒子群优化算法对当前路径进行适应度值的评判，从而更新控制障碍函数中的期望因子及安全速度调整因子，迭代完成后输出移动机器人的最优路径。本发明将控制障碍函数的安全性和粒子群优化的全局搜索能力结合在一起，充分利用全局信息指导路径规划，改善了移动机器人整体路径的优化过程，避免在路径规划过程中陷入局部最优解，提高了路径规划的精度和准确性。
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公开(公告)号：CN117018269A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311023247.0
申请日：2023-08-15
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种仿贻贝多功能丝素蛋白基粘合剂及其制备方法与应用，属于生物材料技术领域。本发明通过将TP与具有良好生物相容性的丝素蛋白微凝胶(GSF)结合，并借助粘性再生丝素蛋白溶液(RSF)的作用将三种材料巧妙复合，简单快速制备出具有良好生物相容性、优异的机械强度、生理粘附性、形状适应能力和自愈合性兼顾的仿贻贝多功能丝素蛋白基粘合剂。本发明制备所得仿贻贝多功能丝素蛋白基粘合剂兼具优异的抗菌抗氧化和生物相容性，并有望应用于伤口修复。在一定程度上解决了目前无法制备出兼具优异机械强度、可塑性、自愈合和抗菌抗氧化等生物功能性的丝素蛋白基医用粘合剂的技术难题。
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公开(公告)号：CN110404164B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910809342.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 苏州大学
IPC: A61N1/05 , A61N1/36 , A61B5/00 , A61B5/0488
Abstract: 本发明涉及一种脊髓闭环性电刺激系统，包括脊髓硬膜外电刺激电极、腿部电刺激电极、闭环性电刺激器和控制器，脊髓硬膜外电刺激电极、腿部电刺激电极分别与闭环性电刺激器连接，控制器与闭环性电刺激器电连接，脊髓硬膜外电刺激电极用于植入受试者的脊髓硬膜外并向脊髓硬膜外施加第一电刺激，腿部电刺激电极用于植入受试者的腿部并向腿部施加第二电刺激，第一电刺激的电压为400‑600mV，且频率为10‑20Hz，第二电刺激的电压为1V‑1.5V，且频率为10‑20Hz。本发明的脊髓闭环性电刺激系统可以对脊髓损伤后的受试者发放近似于脊髓感觉‑运动神经环路的电生理信号，在闭环性电刺激后可以激活并重塑神经环路，从而促进受试者的后肢的运动功能的恢复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118504745A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410575812.2
申请日：2024-05-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种利用贝叶斯网络提升配电网韧性的方法，方法包括以下步骤：步骤1：基于配电网故障的原始数据集进行故障事件编码；步骤2：基于故障事件编码的数据集，以故障事件为分析单元，提取影响配电网韧性的重要变量并作离散化处理，得到训练集；步骤3：基于重要变量间的相依和因果关系，构建贝叶斯网络模型并利用训练集训练贝叶斯网络模型参数；步骤4：基于贝叶斯网络模型参数的初步训练结果，对贝叶斯网络模型进行调整和优化；步骤5：采用留一交叉验证结合混淆矩阵和评价指标对优化后的贝叶斯网络模型进行评估；步骤6：基于贝叶斯网络模型训练结果，采用调整概率分布的方法进行灵敏度分析，识别影响配电网韧性的关键变量。
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公开(公告)号：CN110404164A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910809342.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 苏州大学
IPC: A61N1/05 , A61N1/36 , A61B5/00 , A61B5/0488
Abstract: 本发明涉及一种脊髓闭环性电刺激系统，包括脊髓硬膜外电刺激电极、腿部电刺激电极、闭环性电刺激器和控制器，脊髓硬膜外电刺激电极、腿部电刺激电极分别与闭环性电刺激器连接，控制器与闭环性电刺激器电连接，脊髓硬膜外电刺激电极用于植入受试者的脊髓硬膜外并向脊髓硬膜外施加第一电刺激，腿部电刺激电极用于植入受试者的腿部并向腿部施加第二电刺激，第一电刺激的电压为400-600mV，且频率为10-20Hz，第二电刺激的电压为1V-1.5V，且频率为10-20Hz。本发明的脊髓闭环性电刺激系统可以对脊髓损伤后的受试者发放近似于脊髓感觉-运动神经环路的电生理信号，在闭环性电刺激后可以激活并重塑神经环路，从而促进受试者的后肢的运动功能的恢复。
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公开(公告)号：CN207721918U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201720575268.7
申请日：2017-05-23
Applicant: 苏州大学
IPC: A61D3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种小鼠电刺激简易固定装置，包括底座，还包括设置在所述底座上的小鼠躯干固定单元，所述固定单元包括高度调节组件、滑动连接在所述高度调节组件上方的固定组件，所述高度调节组件包括若干个沿竖直方向层叠设置的固定块，所述固定组件包括与所述固定块滑动连接的第一滑轨、固定连接所述第一滑轨并用于裹附小鼠腹部的固定带，所述固定带上开设有供小鼠脊部漏出的通孔。本实用新型至少有以下优点：成本低、结构紧凑、固定结构可调、小鼠四肢可自由运动。
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公开(公告)号：CN208877713U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820803641.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小鼠硬膜外可插入性针状电极板，包括植入小鼠硬膜外的T字型基板，所述T字型基板包括横部和竖部，所述横部上设置有接口单元，所述竖部远上设置有触点单元和固定单元，所述接口单元包括正极接口、负极接口和地线接口，所述触点单元包括多个刺激触点，其中至少一个所述刺激触点通过导线连接所述正极接口，至少一个所述刺激触点通过导线连接所述负极接口，形成刺激回路或反馈回路，其中一个所述刺激触点通过导线电连接所述地线接口，所述固定单元包括多个固定片，所述固定片上开设有通孔。本实用新型至少具有以下优点：电刺激部结构较小，且能够较好地保证伸入小鼠脊髓硬膜外的电刺激基板长期固定性。
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公开(公告)号：CN209137753U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201820073934.1
申请日：2018-01-17
Applicant: 苏州大学
IPC: A61N1/05
Abstract: 本实用新型公开了一种可植入小鼠体内的电极板，包括植入小鼠硬膜外或下肢肌肉表面的基板、设置在基板上的触点单元和接口单元，所述触点单元包括电刺激触点和信号接收触点，所述接口单元包括正极接口、负极接口和地线接口，两个电刺激触点通过导线分别电连接正极接口和所述负极接口形成刺激回路；其中两个所述信号接收触点通过导线分别电连接所述正极接口和所述负极接口形成反馈回路，其中一个所述信号接收触点通过导线电连接所述地线接口，所述基板上设置有用于覆盖其表面的金箔。本实用新型至少具有以下优点：具有较好的抗腐蚀能力和生物兼容性，电极板既可以发送刺激信号、又可以进行信号的收集并反馈，且将正负电极和地线集成于一体。
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