一种万向柔性臂杆
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207593837U

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201721740852.X

    申请日:2017-12-14

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 张坤停 侯捷 陆磐

    Abstract: 本实用新型涉及一种万向柔性臂杆,至少包括第一基座、可相对所述第一基座沿Z轴直线运动的第一套筒、可相对所述第一套筒绕X轴转动的第二套筒以及可相对所述第二套筒绕Y轴转动的第二基座,所述第一基座、所述第一套筒、所述第二套筒以及所述第二基座依次串接且其轴心线位于同一直线,所述X轴、所述Y轴和所述Z轴两两相互垂直,所述Z轴与所述第一基座的轴心线平行或共线,本实用新型的万向柔性臂杆具有多方向的柔性特点,可对来自臂杆轴向以及与轴向任意空间角度方向的冲击起到缓冲的作用,并且单独模块化,不仅可以保护整个柔性臂,而且应用范围广,生产成本低。

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