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公开(公告)号：CN109472928A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811431478.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 苏州中科先进技术研究院有限公司 , 苏州曼陀菲科智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型三滚轮联动出货装置，包括：安装支架，所述安装支架包括两个相对设置的支撑脚；驱动机构，所述驱动机构固定于所述安装支架一侧的支撑脚，用于驱动送料机构旋转；送料机构，设置于安装支架的两个支撑脚之间，所述送料机构包括主动旋转机构、多个从动旋转机构、两根链条和货道杆，所述主动旋转机构的两端与所述从动旋转机构的两端分别通过两根所述链条连接，所述货道杆两端分别与所述链条连接，所述货道杆上设置有独立控制的电控出货机构。采用本发明，实现了用户可以按照自己的选择购买货道任一位置上的商品，同时减少了货道数量对商品品类的限制。
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公开(公告)号：CN109147184A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811058538.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 苏州中科先进技术研究院有限公司 , 苏州曼陀菲科智能科技有限公司
IPC: G07F11/46
CPC classification number: G07F11/46
Abstract: 本发明实施例公开了一种具有补货装置的自动售货机及补货方法，包括售货机柜体、售货装置和补货装置，所述售货装置和补货装置均设置在所述售货机柜体内，其特征在于，所述补货装置通过支撑杆与售货装置的一端可拆卸地连接，所述补货装置包括手柄、补货套管和隔物装置，所述手柄与补货套管的一端连接，所述补货套管上直线设置有隔物装置。本发明使用售货装置与管状补货装置配合，可避免卡货现象，实现一次批量补货，补货速度大大提高，补货装置结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN108492463A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810323262.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 苏州中科先进技术研究院有限公司 , 苏州曼陀菲科智能科技有限公司
IPC: G07F11/36
CPC classification number: G07F11/36
Abstract: 本发明提供了一种自动售货机出货装置，包括托盘，托盘上设置有多个货道，货道中设置有送料机构，送料机构与驱动电机连接，驱动电机固定在托盘上，该自动售货机出货装置还包括挂件，货物通过挂件悬挂在送料机构上。相应地，本发明还提供了一种具有该出货装置的自动售货机。本发明扩大了自动售货机对销售商品的适用范围，解决了由于商品包装不标准造成的卡料问题；本发明上下通透、装货简单，在螺旋管推进过程中货物不易滑脱；本发明货物下落采用直落方式，不同于现有的自动售货机(弹簧货道、蛇形货道、履带货道)出货时采用滚落或滑落的出货方式，可以实现落点精准定位。
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公开(公告)号：CN109830051A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811420100.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 苏州中科先进技术研究院有限公司 , 苏州曼陀菲科智能科技有限公司
IPC: G07F11/52
Abstract: 本发明公开了一种新型滚轮出货装置，包括安装支架，所述安装支架包括两个相对设置的支撑脚；驱动机构，所述驱动机构固定于所述安装支架一侧的支撑脚，用于驱动送料机构旋转；送料机构，设置于安装支架的两个支撑脚之间，所述送料机构包括：中间轴，两端分别与安装支架的两个支撑脚连接；两个轮盘，分别设置于所述中间轴的两端；货道杆，两端分别与两个所述轮盘连接，所述货道杆上设置有独立控制的电控出货机构。采用本发明，实现了用户可以按照自己的选择购买货道任一位置上的商品，同时减少了货道数量对商品品类的限制。
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公开(公告)号：CN109377656A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811420061.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 苏州中科先进技术研究院有限公司 , 苏州曼陀菲科智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型双滚轮联动出货装置及售货机，包括支架，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与第二支架相对设置；驱动装置，所述驱动装置设置在所述第一支架上，用于驱动送料装置，所述送料装置设置在所述支架之间；所述送料装置包括：主转动装置、副转动装置和货道杆；主转动装置包括主转动链轮和第一链条，所述主转动链轮通过所述第一链条连接；副转动装置包括副转动链轮和第二链条，所述副转动链轮通过所述第二链条连接；所述货道杆一端与所述第一链条连接，所述货道杆另一端与所述第二链条连接，所述货道杆设有若干出货装置。本发明实现了用户可以按照自己的选择购买货道任一位置上的商品，同时减少货道数量对商品品类的限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108831025A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810759882.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 苏州中科先进技术研究院有限公司 , 苏州曼陀菲科智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能售货机，包括操作面板、商品存储区和出货装置，还包括物品抓取区和物品抓取装置，所述操作面板设置在所述多功能售货机的外表面，所述商品存储区与所述物品抓取区并排设置或者层叠设置；所述出货装置设置在所述商品存储区，用于将商品送出；所述操作面板上包括售货操作装置和抓取操作装置，所述售货操作装置用于购物操作，所述抓取操作装置用于操作所述物品抓取装置在物品抓取区抓取物品；本发明既可实现物品的售卖还具有抓取物品的功能，且能使用同一操作面板进行线上和/或线下两种操作实现对物品的售卖和/或对物品的抓取。
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公开(公告)号：CN109697789A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811514099.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 苏州中科先进技术研究院有限公司 , 苏州曼陀菲科智能科技有限公司
IPC: G07F11/68
CPC classification number: G07F11/68
Abstract: 本发明公开了一种连卷商品自动售货机及其控制系统，包括固定在箱体内的商品存储装置、主动轮和第一张紧装置，所述商品存储装置设置在所述主动轮下方，所述商品存储装置用于放置连卷商品，所述主动轮用于向下导出连卷商品，所述主动轮的一侧设置有张紧轮，所述张紧轮通过第一轮轴与第一张紧装置连接。本发明可放置在超市、农贸市场等公共场所，减少超市等工作人员工作量，提高服务速度。本发明利用张紧装置、主动轮和张紧轮配合完成连卷商品的出货，结构简单、工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN109405879A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811202447.1
申请日：2018-10-16
Applicant: 苏州中科先进技术研究院有限公司 , 苏州曼陀菲科智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能无人售货系统及商品识别方法，所述系统包括售货柜和本地服务器，所述售货柜包括柜体和柜门，所述柜体内设置有平台托盘、重力传感器、超声波测距传感器、商品信息判断器；所述平台托盘包括货槽；所述重力传感器设置在所述平台托盘的底部，用于检测所述平台托盘上商品的重量变化；所述商品信息判断器用于根据重量变化数据和本地服务器内的商品类别参照表进行商品类别的匹配；所述超声波测距传感器用于检测与同一货槽中的最近商品之间的距离变化；所述商品信息判断器还用于根据所述距离变化数据和所述商品类别参照表进行商品类别的匹配。本发明提升了商品类别识别的准确性，进而提升了无人售货过程的高效性。
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公开(公告)号：CN108665627A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810323293.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 苏州中科先进技术研究院有限公司 , 苏州曼陀菲科智能科技有限公司
IPC: G07F11/16
Abstract: 本发明提供了一种往复式自动售货机出货装置，包括托盘，托盘上设置有多个货道，货道中设置有送料机构，送料机构与驱动电机连接，驱动电机固定在托盘上，该自动售货机出货装置还包括挂件和推动件，货物通过挂件悬挂在送料机构上，推动件固定在托盘的一侧，能够带动托盘前进、后退或复位。相应地，本发明还提供了一种具有该出货装置的自动售货机。本发明不仅能够实现货物精准投放，还可以降低售货机对货物包装要求，拓展所售商品适用范围。
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公开(公告)号：CN108376442A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810323264.9
申请日：2018-04-12
Applicant: 苏州中科先进技术研究院有限公司 , 苏州曼陀菲科智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式出货机构，包括安装支架、驱动电机和送料机构，所述驱动电机固定在安装支架上，所述送料机构包括螺旋管和货物支撑杆，所述驱动电机驱动螺旋管旋转，所述货物支撑杆设于螺旋管内并与螺旋管内径下缘贴合，所述货物支撑杆一端固定连接，一端形成自由端。本发明还公开了一种包括上述出货机构的售货机。采用本发明，拓展了商品适用范围，减少了卡货问题，解决了挂钩式售货机装货困难和挂钩易滑脱的问题。
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