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公开(公告)号：CN112607244B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011325791.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 苏州中科先进技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的智能垃圾回收系统和回收方法，包括无人机模块、电磁固定装置以及控制单元，所述无人机模块包括无人机和可通信地连接于所述无人机的智能回收机；所述智能回收机设置于垃圾箱的顶部，并基于超宽带定位系统对所述无人机进行精确定位；所述电磁固定装置设置于垃圾箱内的垃圾回收框；所述控制单元可通信地连接于所述电磁固定装置和所述无人机模块，所述控制单元对所述电磁固定装置通以正向或反向直流激励电流，以实现所述电磁固定装置对垃圾袋的固定和松开；所述控制单元控制所述智能回收机引导所述无人机进出垃圾箱，并控制所述无人机在垃圾箱内的垃圾袋回收操作和垃圾袋更换操作。
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公开(公告)号：CN111311950B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010087319.8
申请日：2020-02-11
Applicant: 苏州中科先进技术研究院有限公司
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明公开了一种公交车高峰期智能调度方法及系统，所述方法包括：S1、获取乘车人登记的乘车信息；S2、根据乘车信息获取当前公交等候数据；S3、根据历史公交等候数据建立运力调度量化模型；S4、基于运力调度量化模型获取公交需求量，进行公交的调度。本发明的公交车高峰期智能调度方法及系统能够结合实际的公交运力情况安排增加线路公交排班，解决了高峰期时段运力排班不足问题，提高了市民出行效率。
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公开(公告)号：CN112419781A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011332602.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 苏州中科先进技术研究院有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/017
Abstract: 本发明适用智能寻车技术领域，提供了一种停车场的智能寻车方法及装置、系统，该方法包括：接收用户输入的寻车指令、车牌信息；响应所述寻车指令，在车位列表中查找与所述车牌信息对应的车位信息；根据当前位置与所述车位信息标识的停车位在停车场地图中的坐标，生成所述当前位置到所述停车位之间的行走路线。由该方法可以看出，用户在逛完商场返回停车场取车时，达到停车场入口后，只需在远程输入设备上输入相关信息即可得知当前位置至停车位之间的行走路线，大大提高了寻车的便利性。
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公开(公告)号：CN115876970A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211705881.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 苏州中科先进技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动河流污染源嗅探器，其特征在于：包括探测器载体：以迷你穿体为载体，运行于水面；导航模块：根据预先指定的探测范围；联网模块：用来上传探测器所采集的水质数据，地理位置，探测结果等；探测器：由传感器组成，主要用来获取点位水质数据；决策器：用来根据探测结果，分析历史数据，进行方向选择，使得设备能够接近目标。本发明通过迷你的船体为载体，实现高效对区域的水域的监测和污染的有害元素来源，并且探测器设定以污染源严重的区域为前进方向，方便找到污染的源头，有利于提高了监测的工作效率和监测的速度。
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公开(公告)号：CN111994513B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010781705.7
申请日：2020-08-06
Applicant: 苏州中科先进技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及垃圾分类领域，具体涉及一种智能分类垃圾桶中垃圾种类实时监测方法及装置。该方法及装置通过对垃圾投递人员的身份信息、垃圾桶中垃圾的三维深度信息，及识别该垃圾桶的三维容量信息识别后，对其进行标注并通过标注数据建立深度学习模型的训练集和测试集，使用深度学习方法对深度学习模型的训练集和测试集进行处理，计算得到垃圾类别模型；使用垃圾类别模型实时推断出投递过程的视频数据中的投递垃圾类别，获得的投递垃圾类别更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110111593B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201910490987.2
申请日：2019-06-06
Applicant: 苏州中科先进技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种区域内智能车道线的控制方法和装置，用以解决现有技术中道路上车道线在弱光环境下无法辨识，无法给行车司机车道提示的问题。该方法包括：接收区域内多个智能车道线对应传感器的工作信息；根据工作信息，确定弱光车道线数量，弱光车道线为环境光指数小于预设指数的智能车道线；计算弱光车道线占多个智能车道线的比例是否大于第一预设值；若是，从第三方服务器获取区域内当前的气象信息；根据气象信息向区域内多个智能车道线发送控制指令。
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公开(公告)号：CN112607248A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011326528.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 苏州中科先进技术研究院有限公司
IPC: B65F1/14
Abstract: 本发明适用智能垃圾箱技术领域，提供了一种智能垃圾箱的溢满度测量方法及装置、智能垃圾箱，该方法包括：获取面阵激光雷达对所述智能垃圾箱扫描而生成的点云数据；将所述点云数据转换为智能垃圾箱坐标系中的三维坐标，所述智能垃圾箱坐标系是相对所述智能垃圾箱的长宽高方向而建立的；从所述三维坐标中提取所述智能垃圾箱高度方向上的高度坐标；对所述高度坐标进行平均化处理，计算所述智能垃圾箱的溢满度。由于上述方法在计算溢满度时充分考虑了智能垃圾箱中各垃圾平面位置的最高点，避免了因仅针对智能垃圾箱中的中心位置而错误计算溢满度，有效保证了智能垃圾箱中溢满度计算的准确性。
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公开(公告)号：CN112499017A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011290703.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 苏州中科先进技术研究院有限公司
Abstract: 本发明适用垃圾分类技术领域，提供了一种垃圾分类方法、装置及垃圾箱，该方法包括：采集垃圾投递位置的现场图像；针对所述现场图像，采用视频移动侦测算法监测垃圾投递行为；在监测到垃圾投递行为时，从所述现场图像中提取垃圾图像；采用目标识别算法将所述垃圾图像在预置的垃圾模型库中进行匹配运算，识别所述垃圾图像对应的垃圾类别。由该方法可以看出，在采集垃圾投递位置的现场图像后，即可根据该现场图像自动识别垃圾图像对应的垃圾类别，而无需用户熟知各垃圾种类所属的垃圾类别，大大提高了垃圾分类的效率。
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公开(公告)号：CN112320144A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011126783.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 苏州中科先进技术研究院有限公司
IPC: B65F1/14
Abstract: 本发明适用智能垃圾回收箱技术领域，提供了一种智能垃圾回收箱、系统及容量监测方法，所述智能垃圾回收箱包括箱体、激光测距模块、箱体控制模块，所述激光测距模块位于所述箱体上方，所述箱体控制模块与所述激光测距模块通讯连接。与现有染色技术相比，智能垃圾回收箱采用激光测距模块对箱体中盛放垃圾的顶部位置与激光测距模块之间的距离进行测量后，箱体控制模块根据相关数据即可进行箱体内垃圾容量的准确计算，实现垃圾回收箱内垃圾容量的远程监测，有效降低了垃圾清运的管理成本高。
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公开(公告)号：CN111994513A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010781705.7
申请日：2020-08-06
Applicant: 苏州中科先进技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及垃圾分类领域，具体涉及一种智能分类垃圾桶中垃圾种类实时监测方法及装置。该方法及装置通过对垃圾投递人员的身份信息、垃圾桶中垃圾的三维深度信息，及识别该垃圾桶的三维容量信息识别后，对其进行标注并通过标注数据建立深度学习模型的训练集和测试集，使用深度学习方法对深度学习模型的训练集和测试集进行处理，计算得到垃圾类别模型；使用垃圾类别模型实时推断出投递过程的视频数据中的投递垃圾类别，获得的投递垃圾类别更加准确。
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