本发明涉及一种基于无人机的智能垃圾回收系统和回收方法，包括无人机模块、电磁固定装置以及控制单元，所述无人机模块包括无人机和可通信地连接于所述无人机的智能回收机；所述智能回收机设置于垃圾箱的顶部，并基于超宽带定位系统对所述无人机进行精确定位；所述电磁固定装置设置于垃圾箱内的垃圾回收框；所述控制单元可通信地连接于所述电磁固定装置和所述无人机模块，所述控制单元对所述电磁固定装置通以正向或反向直流激励电流，以实现所述电磁固定装置对垃圾袋的固定和松开；所述控制单元控制所述智能回收机引导所述无人机进出垃圾箱，并控制所述无人机在垃圾箱内的垃圾袋回收操作和垃圾袋更换操作。