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公开(公告)号：CN115628924A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210093990.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人爬坡测试检测装置，涉及机器人测试技术领域,本发明包括爬坡板固定座、底座板、爬坡测试板、爬坡板升降控制板、爬坡板限位轴，所述爬坡板固定座的右侧固定安装有控制面板，在控制面板的顶部固定安装有防护拦截板，在防护拦截板的左侧活动安装有缓冲挡板，所述爬坡板固定座的外表面固定安装有电机安装块，在电机安装块的左侧固定安装有位于爬坡板固定座左侧的底座板，在底座板的左侧开设有滑动槽，本装置通过安装爬坡板固定座、控制面板、缓冲挡板、电机安装块、爬坡测试板、爬坡板升降控制板、联动螺纹杆等装置，达到了工作流程简单、使用简易程度高、具有良好的稳定性以及防护性的目的。
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公开(公告)号：CN115609597A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210135961.8
申请日：2022-02-15
Applicant: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人重复定位精度辅助装置，涉及机器人技术领域，本发明包括机器人本体、网络模块和计算机终端，所述机器人本体和计算机终端连接同一网络模块，同时计算机终端具有可操控面板，所述机器人本体设置有机器人外壳，在机器人外壳内部的四个方向角活动连接有信号接收器，所述机器人外壳的内部卡接有固定底板；通过信号处理器与机器人本体内部四个方向角所安装的信号接收器进行连接，而多个信号接收器同时连接多个信号基站盒，当服务机器人在信号基站盒之间的范围内进行移动时，不同的基站盒对服务机器人的间距进行实时跟踪测定，从而精准的判断机器人在行进过程中是否高精度的进行定位移动的效果。
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公开(公告)号：CN115519549A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210074735.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搬运机器人智能避障测试设备，涉及搬运机器人避障测试技术领域,本发明包括底座柱、红外监测器、栏杆柱、测试障碍柱，所述底座柱的外表面固定安装有红外监测器，在红外监测器的顶部固定安装有信号输出器，在信号输出器的右侧固定安装有红外线发射器，在红外线发射器的右侧开设有位于底座柱右侧的栏杆接入槽，所述底座柱的顶部固定安装有延伸连接杆，所述栏杆接入槽的内部卡接安装有栏杆柱，在栏杆柱的外表面固定安装有橡胶防护垫，本装置通过安装底座柱、红外监测器、信号输出器、栏杆柱、限位连接座、测试障碍柱、测试柱信号发射器等装置，达到了通用性强、可更改测试范围、可更改测试难度的目的。
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公开(公告)号：CN115493819A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111502289.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节测试装置，涉及机器人测试技术领域,本发明包括机构安装底座、固定架安装滑板、测试机构安装架、固定件安装板，所述机构安装底座的顶部开设有滑板活动槽，在滑板活动槽的内部活动安装有调节螺杆，在调节螺杆的一端安装有调节螺杆驱动机构，所述调节螺杆的另一端连接安装有固定架安装滑板；通过固定架安装滑板、主动固定夹、主动固定夹调节槽、固定夹调节机构、主动固定夹块、主动固定夹块调节机构的设计，使本装置达到了实用性高、可对多种不同规模的关节机器人进行测试的目的，通过主动固定夹、固定夹调节机构、主动固定夹块、主动固定夹块调节机构等组件的设计，使本装置达到了固定步骤简单，固定便捷的目的。
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公开(公告)号：CN114311026A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111408071.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人角度调节测试装置，涉及机器人技术领域；本发明包括装置底板、弹簧杆、摆动杆、直角板、平衡杆和传动履带，所述装置底板顶部的两端均固定连接有稳固板，在稳固板顶部设置有稳固组件，在稳固组件的侧部活动铰接有转动杆，在转动杆的前端活动连接有弹簧杆，在弹簧杆的前端活动连接有转动组件，在转动组件的中部卡接有连接杆；通过驱动轴带动传动履带进行传动，从而使工业机器人在传动履带的顶部进行定位移动，同时推动传动履带，使摆动杆配合弹簧杆之间的作用力下，摆动杆实现左右循环摆动，从而可对工业机器人移动时进行平衡度测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114278700A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111437999.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16F15/02 , F16F15/067 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人测试用避震装置，涉及机器人技术领域，本发明包括装置底板、支撑杆、螺旋杆、调节阀、延长杆、中央连接板、螺纹杆和限位阀，所述装置底板顶部的四个方向角均设置有连接块，在连接块的侧部活动铰接有承重杆，所述承重杆的前端活动铰接有支撑杆，在支撑杆的前端活动铰接有支撑块，所述支撑杆的尾端活动铰接有连接组件，在连接组件相对的内侧面底部卡接有卡块；通过支撑杆前端活动铰接的支撑块分别固定连接在承重板底部的四个方向角上，而减震杆前端活动铰接的支撑块固定连接在承重板底部两侧的中部，从而在缓冲避震的效果中，具备了受力均匀的效果。
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公开(公告)号：CN112428233A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011120956.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25H1/08
Abstract: 本发明属于减速机测试领域，具体公开了一种工业机器人减速机多功能综合试验台，本发明在使用时，通过调节组件，调节防护框架的高度，使得待测试的减速机位于防护框架的内部，起到一定的防护作用，在测试减速机的过程中，通过缓冲装置起到一定缓冲作用，降低振动过程中对减速机试验台的损害程度，振动时，会对缓冲底板产生一定的挤压力，通过安装板传输至第一减震弹簧，然后依次传输至连接板，通过第一减震弹簧以及第二减震弹簧对挤压力产出一定的缓冲作用，即可以缓冲部分的作用力，连接板受到作用力时，通过滑动杆传输至第三减震弹簧中，滑动杆可沿着移动滑槽出现小范围的滑动，通过滑动杆挤压第三减震弹簧，第三减震弹簧起到一定的缓冲作用。
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公开(公告)号：CN115302541A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210809894.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人抓取精度测量装置，属于机器人领域，包括底座，所述的底座上设有升降柱，升降柱顶端活动设有测试板，测试板上表面侧壁设有支架，支架上设有抓取存储罐，抓取存储罐底端固定设有抓取球传输管，抓取球传输管出口端和抓取球移动下落弯管一端连接，抓取球移动下落弯管另一端的外壁和竖直升降杆底端连接，待测机器人上使用网兜，支架上设有显示屏和响铃，计数器的一侧设有计数器，支架上设有扫描记录仪。本发明调控抓取球从抓取球移动下落弯管滑出后的不同的落点，利于机器人对移动物体的抓取精度测量，保证安全性，倾斜板方便后续待测机器人移动到测试板进行后续多种的碰撞抓取精度测量，方便检测工作的安全性。
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公开(公告)号：CN115056263A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210680641.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人碰撞规避测试检测装置，属于机器人领域，包括底座，所述的底座上设有支柱，支柱顶端设有测试板，测试板和底座之间设有空隙，测试板侧壁活动设有倾斜板，底座上设有多组升降柱，升降柱顶端设有障碍物块，测试板上设有空槽，升降柱穿过空槽设置，测试板上设有待测机器人，待测机器人的周围外壁设有接触传感器，支架上设有显示屏和响铃，计数器的一侧设有计数器。本发明方便检测机器人对不同位置上不同形状的障碍物的规避情况，控制各个障碍物块的位置，利于对活动的障碍物的情况下对机器人碰撞规避进行测试检测，保证安全性，保证安全性，方便装置的使用。
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公开(公告)号：CN114161398A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111338119.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运载机器人简易机械臂，涉及机械臂技术领域,本发明包括安装固定底座、液压伸缩杆、远程控制组件、机械横臂固定套、横臂液压伸缩杆、机械吊臂固定套、机械爪，所述安装固定底座的内部开设有安装孔，在安装孔的内部可拆卸安装有固定螺杆；本装置通过由简单的力承受杆、液压伸缩杆、横臂液压伸缩杆、机械吊臂等组件组成简易的机械臂，整体结构极为简易，但由于力承受杆的设置使其仍具有良好的装载能力，同时设置远程控制组件可对本装置进行远程遥控，本装置的力承受杆、机械横臂等组件都设置有液压伸缩杆使其可进行较大范围的扩展，通过上述设计使本装置达到了结构简单使用方便、机械臂工作范围广的目的。
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