用于机动车制动冗余控制的控制方法

    公开(公告)号:CN114248746A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202011021975.4

    申请日:2020-09-25

    IPC分类号: B60T17/18

    摘要: 本发明提供一种用于机动车制动冗余控制的控制方法,控制装置具有正常运行方式时控制电磁阀电路的液压控制模块和用于控制机电执行机构的驻车控制模块,当液压控制模块控制产生的预期的液压力不满足整车制动力时,由驻车控制模块控制的电磁阀电路产生一定液压力,当驻车控制模块发生不满足预期的机电执行机构的制动力控制时,由液压控制模块控制H桥驱动电路作用于机电执行机构。

    用于机动车制动冗余控制的控制方法

    公开(公告)号:CN114248746B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202011021975.4

    申请日:2020-09-25

    IPC分类号: B60T17/18

    摘要: 本发明提供一种用于机动车制动冗余控制的控制方法,控制装置具有正常运行方式时控制电磁阀电路的液压控制模块和用于控制机电执行机构的驻车控制模块,当液压控制模块控制产生的预期的液压力不满足整车制动力时,由驻车控制模块控制的电磁阀电路产生一定液压力,当驻车控制模块发生不满足预期的机电执行机构的制动力控制时,由液压控制模块控制H桥驱动电路作用于机电执行机构。

    一种轮速信号处理冗余方法

    公开(公告)号:CN109739078A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201811617904.3

    申请日:2018-12-28

    发明人: 吴立泉 许芬

    IPC分类号: G05B9/03

    摘要: 本发明提供一种轮速信号处理冗余方法,使用的控制系统包括接插件、轮速传感器采集IC第一电路、轮速传感器采集IC第二电路、微控制器一和微控制器二,通过使用两个不同型号的轮速传感器采集IC第一电路和轮速传感器采集IC第二电路分别采样4个车轮的轮速传感器信号,处理后的轮速信号会输出给微控制器一和微控制器二。系统使用2个轮速传感器采集处理专用IC,当有1个专用IC失效时,保证系统仍然可以检测到2路轮速信号。系统能够在一个轮速传感器采集处理专用IC失效后,仍然可以通过两路轮速信号计算出车速信息,并通过优化算法实现电控系统功能。