公开(公告)号：CN101495023A

公开(公告)日：2009-07-29

申请号：CN200780028137.6

申请日：2007-07-26

申请人： 航生医疗公司

发明人： 弗雷德里克·H·默尔 ,  丹尼尔·T·瓦利亚塞 ,  格雷戈里·J·斯塔勒 ,  克里斯托弗·R·卡尔森 ,  费代里科·巴尔巴利

IPC分类号： A61B1/307 ,  A61B18/12 ,  A61B18/26 ,  A61B19/00 ,  A61B8/12 ,  A61B17/22

CPC分类号： A61B1/307 ,  A61B8/12 ,  A61B17/0218 ,  A61B17/22004 ,  A61B17/22031 ,  A61B17/221 ,  A61B17/29 ,  A61B18/1445 ,  A61B18/26 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B2017/00557 ,  A61B2017/22051 ,  A61B2017/22069 ,  A61B2018/00577 ,  A61B2034/301 ,  A61B2090/306 ,  A61B2090/373 ,  A61M25/0105 ,  A61M25/10 ,  A61M2025/1081

摘要： 本发明公开了一种机器人外科手术系统(100)，包括安装在手术台(104)上的装置驱动器(106)。装置组件(108)可操作地连接到装置驱动器(106)，该装置组件(108)包括导向装置(424)和携带在导向装置(424)内腔中的组合装置，该组合装置包含光源、图像采集装置和光纤。一个操作者控制站(102)经远程通讯连接(有线或无线)连接到装置驱动器(106)从而控制装置驱动器(106)和装置组件(108)。