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公开(公告)号：CN113696880A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111038836.7
申请日：2021-09-06
申请人： 航天彩虹无人机股份有限公司
摘要： 一种空水两栖侧壁式气垫船艏艉封收放系统，收放系统包括电机组件和一对传动摇臂装置，一对传动摇臂装置分别与电机组件连接且对称设置于电机组件的两侧，传动摇臂装置包括传动轴组件、传动齿轮组件和摇臂组件；电机组件设于底板的中部，传动轴组件连接于电机组件和侧壁，摇臂组件设于艏艉封的侧面，传动齿轮组件连接于摇臂组件的底端，且连接于传动轴组件；电机组件驱动一对传动轴组件转动，以带动一对传动齿轮组件转动，从而带动一对摇臂组件上下摆动，使艏艉封收起或放下。本发明收放系统，使用摇臂组件带动艏艉封收起或放下，在保证密封性同时，收放处理能完全到位且不松动；收起时使艏艉封贴于底板，能够最大化减小收起状态迎风面积。
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公开(公告)号：CN115352637A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210801521.1
申请日：2022-07-08
申请人： 航天彩虹无人机股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机索降投送系统和控制方法，包括：投放作动子系统包括绞盘和系绳，系绳的一端与绞盘连接，末端锁紧及解绑子系统包括可拆卸连接的固定部分和滑动部分，固定部分设置在货箱上，滑动部分与系绳的另一端连接，应急脱困子系统设置在投放作动子系统的一侧，用于将系绳切断，投放控制子系统与投放作动子系统、末端锁紧及解绑子系统和应急脱困子系统电连接，该无人机索降投送系统满足无人机索降投送要求，可以实现货物投放、系绳自动解绑回收以及应急脱困等投放动作，具有全自动、安全、便捷等技术特点，使用简单方便，改进成和增加机构对无人机影响小，索降后无需人工解绑，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN113567499A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110707426.0
申请日：2021-06-24
申请人： 航天彩虹无人机股份有限公司
IPC分类号： G01N25/72
摘要： 本发明公开了一种用于无人机的探伤检测装置，包括：移动底座、机械臂、红外探测单元及控制单元；红外探测单元设置于机械臂的一端，机械臂的另一端固定于移动底座上，机械臂能够带动红外探测单元相对移动底座移动；控制单元分别连接于移动底座、机械臂及红外探测单元；控制单元通过控制移动底座及机械臂移动改变红外探测单元的探测位置，并获取红外探测单元采集的图像进行识别分析。本发明能适应不同高度的复杂结构件原位检测，避免了复杂的拆卸过程，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN214608147U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120873506.9
申请日：2021-04-26
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本实用新型公开了一种基于CH‑3无人机的航磁梯度测量系统，包括CH‑3无人机以及可拆卸安装在CH‑3无人机上的航磁梯度测量系统，CH‑3无人机包括无人机机体、无人机主翼和无人机垂翼；航磁梯度测量系统包括水平探头挂载装置和垂直探头挂载装置，水平探头挂载装置固定安装在无人机垂翼的外侧，垂直探头挂载装置固定安装在无人机垂翼的顶部，水平探头挂载装置和垂直探头挂载装置上均安装有航磁探头，无人机机体的前部为载荷舱，载荷舱内通过航磁收录仪固定支架固定安装有航磁收录仪，航磁收录仪与航磁探头电性连接。本实用新型利用CH‑3中小型无人机独特的垂翼布局，形成水平梯度和垂直梯度，改装方便，作业灵活，成本更低。
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公开(公告)号：CN218641069U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202221752442.8
申请日：2022-07-08
申请人： 航天彩虹无人机股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机索降投送系统，包括：投放作动子系统包括绞盘和系绳，系绳的一端与绞盘连接，末端锁紧及解绑子系统包括可拆卸连接的固定部分和滑动部分，固定部分设置在货箱上，滑动部分与系绳的另一端连接，应急脱困子系统设置在投放作动子系统的一侧，用于将系绳切断，投放控制子系统与投放作动子系统、末端锁紧及解绑子系统和应急脱困子系统电连接，该无人机索降投送系统满足无人机索降投送要求，可以实现货物投放、系绳自动解绑回收以及应急脱困等投放动作，具有全自动、安全、便捷等技术特点，使用简单方便，改进成和增加机构对无人机影响小，索降后无需人工解绑，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN216546143U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122138947.7
申请日：2021-09-06
申请人： 航天彩虹无人机股份有限公司
摘要： 一种空水两栖侧壁式气垫船艏艉封收放系统，收放系统包括电机组件和一对传动摇臂装置，一对传动摇臂装置分别与电机组件连接且对称设置于电机组件的两侧，传动摇臂装置包括传动轴组件、传动齿轮组件和摇臂组件；电机组件设于底板的中部，传动轴组件连接于电机组件和侧壁，摇臂组件设于艏艉封的侧面，传动齿轮组件连接于摇臂组件的底端，且连接于传动轴组件；电机组件驱动一对传动轴组件转动，以带动一对传动齿轮组件转动，从而带动一对摇臂组件上下摆动，使艏艉封收起或放下。本实用新型收放系统，使用摇臂组件带动艏艉封收起或放下，在保证密封性同时，收放处理能完全到位且不松动；收起时使艏艉封贴于底板，能够最大化减小收起状态迎风面积。
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公开(公告)号：CN217496547U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202220800044.2
申请日：2022-04-07
申请人： 航天彩虹无人机股份有限公司
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本实用新型公开了一种无人机舱内变高度设备架和无人机，包括：底板，底板设置在机舱内，多个升降柱，多个升降柱的一端设置在底板上，多个升降柱的另一端设置有固定板，固定板的中部开设有载荷设备的避让孔，升降板，升降板滑动连接在多个升降柱上，升降板用于连接载荷设备，多个限位机构，多个限位机构分别设置多个升降柱上，多个限位机构用于限制升降板在升降柱上的移动，该无人机舱内变高度设备架通过升降柱、升降板和固定板配合底板构成框架结构固定载荷设备，能够根据单次航测任务调整载荷设备安装高度，适应不同载荷设备的安装需要，解决了载荷安装板位置频繁调整难度大，载荷设备安装调整困难的问题。
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