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发明公开
用于无人机的探伤检测装置审中-实审

公开(公告)号：CN113567499A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110707426.0

申请日：2021-06-24

申请人： 航天彩虹无人机股份有限公司

发明人： 王超 , 吕超 , 刘猛 , 刘哲军 , 刘俊岩 , 胡浩 , 辛树鹏

IPC分类号： G01N25/72

摘要： 本发明公开了一种用于无人机的探伤检测装置，包括：移动底座、机械臂、红外探测单元及控制单元；红外探测单元设置于机械臂的一端，机械臂的另一端固定于移动底座上，机械臂能够带动红外探测单元相对移动底座移动；控制单元分别连接于移动底座、机械臂及红外探测单元；控制单元通过控制移动底座及机械臂移动改变红外探测单元的探测位置，并获取红外探测单元采集的图像进行识别分析。本发明能适应不同高度的复杂结构件原位检测，避免了复杂的拆卸过程，智能化程度高。