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公开(公告)号：CN214608147U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120873506.9
申请日：2021-04-26
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本实用新型公开了一种基于CH‑3无人机的航磁梯度测量系统，包括CH‑3无人机以及可拆卸安装在CH‑3无人机上的航磁梯度测量系统，CH‑3无人机包括无人机机体、无人机主翼和无人机垂翼；航磁梯度测量系统包括水平探头挂载装置和垂直探头挂载装置，水平探头挂载装置固定安装在无人机垂翼的外侧，垂直探头挂载装置固定安装在无人机垂翼的顶部，水平探头挂载装置和垂直探头挂载装置上均安装有航磁探头，无人机机体的前部为载荷舱，载荷舱内通过航磁收录仪固定支架固定安装有航磁收录仪，航磁收录仪与航磁探头电性连接。本实用新型利用CH‑3中小型无人机独特的垂翼布局，形成水平梯度和垂直梯度，改装方便，作业灵活，成本更低。
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公开(公告)号：CN117284518B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311323454.8
申请日：2023-10-11
申请人： 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
IPC分类号： B64U20/80 , G01R33/032 , B64U10/13 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种多旋翼无人机航空全轴磁力梯度测量装置，包括固定在无人机底部的安装架，所述安装架包括横置在无人机底部的第一探杆和固定与无人机机头底部的安装板，第一探杆和安装板之间连接有第二探杆，第一探杆上可拆卸的安装有若干个固定器，第一探杆的两端分别安装有一个色光泵磁力仪，安装板上安装有航磁补偿收录仪、前置放大器和雷达高度仪，安装板上通过主绳索连接有一个色光泵磁力仪，与主绳索连接的色光泵磁力仪通过辅助绳索与第二探杆连接，色光泵磁力仪与前置放大器通讯连接，前置放大器、雷达高度仪与航磁补偿收录仪通讯连接。本发明能够改进现有技术的不足，提高基于无人机的航磁测量系统测量准确性。
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公开(公告)号：CN112550706A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011448120.X
申请日：2020-12-09
申请人： 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
摘要： 本发明公开了一种多用途无人机航磁探杆，包括：整流罩壳体和支撑杆，所述整流罩壳体和支撑杆可拆卸连接，所述整流罩壳体内设置有中空探头腔，所述中空探头腔内设置有铯光泵探头，所述铯光泵探头连接有电缆，所述整流罩壳体的侧壁设置有与所述中空探头腔相连通的支撑杆固定孔，所述支撑杆可拆卸连接到所述支撑杆固定孔，所述支撑杆内部设置中空通道，所述电缆穿过所述中空通道连接到无人机的航磁测量仪器；所述支撑杆远离所述整流罩壳体的一端设置有固定环，所述固定环通过卡箍固定在无人机机体上。本发明提供的多用途无人机航磁探杆，具有安装简单、适应性强、防潮性能、抗振性能、气动性能等特点，能够满足各种类型的无人机安装使用。
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公开(公告)号：CN117115360A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311351936.4
申请日：2023-10-19
申请人： 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
摘要： 本发明公开一种寻找花岗岩型锡铌钽锂矿床有利成矿部位的方法及系统。属于地质探测技术领域。该方法包括：进行矿产地质调查和岩石物性调查，获得地质参数和物性参数；进行航空物探测量，并圈定找矿远景区；然后对找矿远景区进行音频大地电磁剖面测量，并圈定锡铌钽锂矿床的初始有利成矿部位；然后对初始有利成矿部位进行地面磁力、重力和激电剖面测量，圈定锡铌钽锂矿床的有利成矿部位。本发明实施例采用地质、航空和地面探测结合的方式实现锡铌钽锂矿床的有利成矿部位的圈定，实现了形态、尺度和空间的全面展布，提高了有利成矿部分圈定的准确性，并避免了大面积地面工作效率低、成本高的缺陷。
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公开(公告)号：CN112520027A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011528079.7
申请日：2020-12-22
申请人： 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
摘要： 本发明公开了一种用于飞行器的梭形结构，所述内置异形框架内部开设有内置空腔，所述内置空腔内侧通过平衡束缚拉绳悬置连接有梭形稳定器，所述梭形稳定器两侧边部中端对称连接有平衡连接杆，本发明通过将梭形稳定器稳定的束缚于内置异形框架的内部，且通过该方式方便将梭形稳定器以悬置的方式置于内置异形框架内，再结合梭形稳定器边端的平衡连接杆将梭形稳定器与飞行器壳体进行固定，进而使得飞行器壳体在产生晃动时不会带动内置异形框架进行大幅度的晃动，进而使得内置异形框架和其内部的元件也不会因为晃动而产生损坏的现象，保证了飞行器的稳定飞行，同时提高了飞行器内部元件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111126231A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911308563.6
申请日：2019-12-18
申请人： 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本公开提出一种航空电磁数据的滤波方法、装置、设备及存储介质，涉及航空电磁数据预处理技术领域。所述方法包括：将响应信号每半个周期段划分为第一信号数据和第二信号数据，基于预设小窗口宽度N和预设大窗口宽度M分别对响应信号进行滑动剪切均值滤波处理，按照第一信号数据和第二信号数据，对滑动剪切滤波处理后的数据进行合并，得到去除天电后的滤波信号。本公开首次提出双窗口剪切均值滤波的方法，该方法能够达到高效去除天电噪声对响应信号的影响，同时可以提高响应信号数据的信噪比。
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公开(公告)号：CN117115360B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311351936.4
申请日：2023-10-19
申请人： 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
摘要： 本发明公开一种寻找花岗岩型锡铌钽锂矿床有利成矿部位的方法及系统。属于地质探测技术领域。该方法包括：进行矿产地质调查和岩石物性调查，获得地质参数和物性参数；进行航空物探测量，并圈定找矿远景区；然后对找矿远景区进行音频大地电磁剖面测量，并圈定锡铌钽锂矿床的初始有利成矿部位；然后对初始有利成矿部位进行地面磁力、重力和激电剖面测量，圈定锡铌钽锂矿床的有利成矿部位。本发明实施例采用地质、航空和地面探测结合的方式实现锡铌钽锂矿床的有利成矿部位的圈定，实现了形态、尺度和空间的全面展布，提高了有利成矿部分圈定的准确性，并避免了大面积地面工作效率低、成本高的缺陷。
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公开(公告)号：CN116931099A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311085888.9
申请日：2023-08-28
申请人： 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
摘要： 本发明提供了一种浅水域张量AMT探测装置及探测方法，具体涉及水域电磁法探测技术领域。本发明提出的浅水域张量AMT探测装置包括大地电磁仪、水上张量式电场采集缆和水下三分量磁传感器，水上张量式电场采集缆包括不极化电极、GPS定位设备、多芯屏蔽电缆和支架，水下三分量磁传感器包括玻璃钢防水罩及其内部的X分量磁传感器、Y分量磁传感器、Z分量磁传感器和姿态定向器，水上张量式电场采集缆和水下三分量磁传感器分别与大地电磁仪相连接。本发明还提出了一种浅水域张量AMT探测方法，包括锚定式观测方法和移动式观测方法，提高了浅水域张量音频大地电磁法探测的深度和精度，实现了浅层水域的高分辨率快速探测。
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公开(公告)号：CN111126231B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911308563.6
申请日：2019-12-18
申请人： 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
IPC分类号： G06F18/10
摘要： 本公开提出一种航空电磁数据的滤波方法、装置、设备及存储介质，涉及航空电磁数据预处理技术领域。所述方法包括：将响应信号每半个周期段划分为第一信号数据和第二信号数据，基于预设小窗口宽度N和预设大窗口宽度M分别对响应信号进行滑动剪切均值滤波处理，按照第一信号数据和第二信号数据，对滑动剪切滤波处理后的数据进行合并，得到去除天电后的滤波信号。本公开首次提出双窗口剪切均值滤波的方法，该方法能够达到高效去除天电噪声对响应信号的影响，同时可以提高响应信号数据的信噪比。
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公开(公告)号：CN111994292A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011015969.8
申请日：2020-09-24
申请人： 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器用六面体固定装置，一种飞行器用六面体固定装置，包括吊舱主体，吊舱主体的顶部固定有固定壳，固定壳顶部的一侧滑动连接有卡板，卡板的底部固定有固定块，固定壳内部的一侧设置有蓄电池保护壳，固定壳内部的另一侧固定有支撑板，支撑板的顶部设置有传动电机，传动电机的输出端卡接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外侧螺纹连接有连接板。本发明通过固定壳与T形块以及传动条与传动齿轮的配合，使得装置在使用时能够对吊舱进行更加快捷的安装与拆卸，且通过第一齿轮与第二齿轮以及第二螺纹杆与第一固定体的配合，使得装置在使用时能够对六面体固定的更加的紧固。
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