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公开(公告)号：CN118011836B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410411118.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于差分进化模型的轨道控制策略计算方法、装置及设备，包括：读取目标星与跟踪星对应的轨道控制配置文件；随机生成初始的机动轨道控制策略种群；对机动轨道控制策略种群进行变异及交叉处理，以得到当前迭代对应的新机动轨道控制策略，所述新机动轨道控制策略满足强约束条件；基于状态约束条件确定当前迭代对应的目标机动轨道控制策略及其对应的策略损失值，并利用目标机动轨道控制策略进行种群更新，得到当前迭代对应的机动轨道控制策略种群；在确定满足迭代停止条件的情况下，得到目标星与跟踪星对应的最优机动轨道控制策略。本发明可以显著改善轨道控制效果。
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公开(公告)号：CN114777730A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210677387.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司 , 应急管理部国家减灾中心
Abstract: 本发明提供了一种地基太阳高度角的计算方法和装置，涉及数据处理的技术领域，包括：将地基设备站当前时刻的站址坐标转换为地固坐标系的第一坐标点，以及将太阳在J2000坐标系中当前时刻的坐标转换为地固坐标系的第二坐标点；基于第一坐标点、第二坐标点和星历计算，确定出目标时刻太阳在地固坐标系的第三坐标点，其中，目标时刻为当前时刻与太阳光传到地面所需时间的差值；基于地基设备站当前时刻的站址坐标，确定出测站坐标系的第一转换矩阵；基于第一坐标点、第三坐标点和转换矩阵，计算出当前时刻的地基太阳高度角，解决了现有的地基太阳高度角的计算方法的适用性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118015040B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410191834.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于地基光学图像的暗弱运动目标提取方法及装置该方法在对不同暗弱运动目标连续采集多个地基光学图像后，获取各地基光学图像中像素点的像素值和像素位置；按照不同地基光学图像间的位置偏移量，对各第二地基光学图像中的像素位置进行偏移，得到第三地基光学图像；获取第一地基光学图像和各第三地基光学图像中各暗弱运动目标所属像素点构成的满足预设叠加条件的目标像素连通域，从而构建航迹树；基于航迹树中任一暗弱运动目标的第一连通域信息和与其存在关联关系的第二连通域信息，提取该暗弱运动目标在不同地基光学图像中的目标位置。该方法提高了暗弱运动目标提取数量和提取准确率。
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公开(公告)号：CN117289311A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311576464.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于同步环闭合差约束的卫星编队基线处理方法及装置，获取卫星编队内每个编队卫星的星载GNSS接收机观测量，并根据星载GNSS接收机观测量确定多个编队卫星组合对应的双差观测量；根据双差观测量，确定每个编队卫星组合对应的双差宽巷模糊度固定解，以基于双差宽巷模糊度固定解和每个编队卫星对应的卫星概略绝对轨道数据构建双差观测量观测方程组；基于预先构建的同步环闭合差约束和双差观测量观测方程组，确定每个编队卫星组合对应的双差窄巷模糊度固定解；根据双差模糊度固定解对每个编队卫星组合进行基线处理得到基线处理结果。本发明可以实现精度高（达到或者优于毫米级）、系统误差闭合的多LEO卫星编队基线处理。
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公开(公告)号：CN115096319B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211015616.7
申请日：2022-08-24
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于光学测角数据的星链卫星初轨确定方法和装置，涉及天文测量的技术领域，包括：获取星链卫星对应的目标数据；基于初始时刻的光学测角数据，所述测站的位置信息和预设观测距离粗值，确定出目标轨道的地心距；基于地心距和目标数据，构建星链卫星的标准卫星轨道和星链卫星的预设轨道，并计算出标准卫星轨道的星下点位置信息和预设轨道的星下点位置信息；基于标准卫星轨道的星下点位置信息和预设轨道的星下点位置信息，对标准卫星轨道进行修正，得到目标标准卫星轨道；基于最终时刻的光学测角数据对目标标准卫星轨道进行迭代优化，得到星链卫星的初轨，解决了现有的初轨确定方法的精度和效率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115096319A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211015616.7
申请日：2022-08-24
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于光学测角数据的星链卫星初轨确定方法和装置，涉及天文测量的技术领域，包括：获取星链卫星对应的目标数据；基于初始时刻的光学测角数据，所述测站的位置信息和预设观测距离粗值，确定出目标轨道的地心距；基于地心距和目标数据，构建星链卫星的标准卫星轨道和星链卫星的预设轨道，并计算出标准卫星轨道的星下点位置信息和预设轨道的星下点位置信息；基于标准卫星轨道的星下点位置信息和预设轨道的星下点位置信息，对标准卫星轨道进行修正，得到目标标准卫星轨道；基于最终时刻的光学测角数据对目标标准卫星轨道进行迭代优化，得到星链卫星的初轨，解决了现有的初轨确定方法的精度和效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118732489A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411170862.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星南北控制策略优化方法、装置及设备，包括：识别目标卫星的南北出环时刻；根据南北出环时刻对应的真赤道轨道系瞬根和目标倾角矢量计算差分倾角矢量，并根据差分倾角矢量确定南北控制策略中的控制时刻、速度增量以及速度增量对应的控后倾角矢量；如果控后倾角矢量与目标倾角矢量之间的差值不满足预设条件，则基于差值更新目标倾角矢量，以基于更新后的目标倾角矢量对差分倾角矢量、控制时刻、速度增量以及速度增量对应的控后倾角矢量进行迭代优化，直至满足预设条件，得到南北控制策略中的目标控制时刻和目标速度增量。本发明有效改善南北控制策略择优的问题，从而显著提高南北控制策略的控制效果。
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公开(公告)号：CN118011836A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410411118.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于差分进化模型的轨道控制策略计算方法、装置及设备，包括：读取目标星与跟踪星对应的轨道控制配置文件；随机生成初始的机动轨道控制策略种群；对机动轨道控制策略种群进行变异及交叉处理，以得到当前迭代对应的新机动轨道控制策略，所述新机动轨道控制策略满足强约束条件；基于状态约束条件确定当前迭代对应的目标机动轨道控制策略及其对应的策略损失值，并利用目标机动轨道控制策略进行种群更新，得到当前迭代对应的机动轨道控制策略种群；在确定满足迭代停止条件的情况下，得到目标星与跟踪星对应的最优机动轨道控制策略。本发明可以显著改善轨道控制效果。
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公开(公告)号：CN117289311B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311576464.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于同步环闭合差约束的卫星编队基线处理方法及装置，获取卫星编队内每个编队卫星的星载GNSS接收机观测量，并根据星载GNSS接收机观测量确定多个编队卫星组合对应的双差观测量；根据双差观测量，确定每个编队卫星组合对应的双差宽巷模糊度固定解，以基于双差宽巷模糊度固定解和每个编队卫星对应的卫星概略绝对轨道数据构建双差观测量观测方程组；基于预先构建的同步环闭合差约束和双差观测量观测方程组，确定每个编队卫星组合对应的双差窄巷模糊度固定解；根据双差模糊度固定解对每个编队卫星组合进行基线处理得到基线处理结果。本发明可以实现精度高（达到或者优于毫米级）、系统误差闭合的多LEO卫星编队基线处理。
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公开(公告)号：CN112330536A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202110000711.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种传感器数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标传感器的视场射线集合，视场射线集合用于表征目标传感器指向目标遮挡物的三维视场范围；根据视场射线集合，确定目标二维平面内的复合多边形，复合多边形为目标传感器的视场射线和目标遮挡物投影至目标二维平面得到的多边形；确定复合多边形的交集与差集；将交集与差集内的二维坐标点进行坐标转换，得到二维坐标点对应在目标三维坐标系中的三维坐标点。本方法将三维立体空间内的解析问题转换到二维平面上图形几何关系问题，简化处理过程的复杂度和降低运算量，提高数据处理效率。
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