公开(公告)号：CN114735078A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202110018787.4

申请日：2021-01-07

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 郭传真 ,  潘玉斌 ,  伍流 ,  廖巧丽

IPC: B62D7/15

Abstract: 本发明涉及一种转向控制方法。该转向控制方法用于控制车辆进行原地转向，该车辆包括能够分别独立地进行驱动和转向的四个车轮。其中，该转向控制方法包括：选择四个车轮中的部分车轮作为主动轮来驱动车辆进行原地转向，使得四个车轮中的至少一个车轮在原地转向期间作为从动轮进行被动转动。本发明的转向控制方法能够提高车辆的原地转向性能。

公开(公告)号：CN114655307A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202011534237.X

申请日：2020-12-23

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 潘玉斌 ,  伍流 ,  廖巧丽 ,  郭传真

IPC: B62D6/00 ,  B60W30/18 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及一种转向控制方法和转向控制装置。该转向控制方法用于控制车辆进行原地转向，该车辆包括能够分别独立地进行转向的四个车轮。其中，该转向控制方法包括以下步骤：根据车辆所处于的转向空间来确定转向中心；和控制车辆围绕转向中心进行原地转向。本发明的转向控制方法和车辆具有较高的灵活性。