公开(公告)号：CN112543863B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN201980052914.3

申请日：2019-09-24

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 延斯·海姆 ,  约亨·达美劳 ,  泉雅人

IPC: G01L3/14 ,  B25J9/10 ,  F16H49/00

Abstract: 本发明首先涉及一种应变波齿轮系统的弹性传动元件。所述应变波齿轮系统也称为谐波驱动装置。所述弹性传动元件也称为柔轮并且具有外齿(03)。所述弹性传动元件配备有用于测量所述弹性传动元件上的机械应变的至少一个应变计(04)。根据本发明，所述一个应变计(04)或多个应变计(04)至少作为整体围绕所述弹性传动元件的侧表面或轴向侧面的圆周延伸。本发明还涉及一种应变波齿轮系统和机械臂，以及用于测量根据本发明的弹性传动元件上的扭矩的方法。

公开(公告)号：CN112543863A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201980052914.3

申请日：2019-09-24

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 延斯·海姆 ,  约亨·达美劳 ,  泉雅人

IPC: G01L3/14 ,  B25J9/10 ,  F16H49/00

Abstract: 本发明首先涉及一种应变波齿轮系统的弹性传动元件。所述应变波齿轮系统也称为谐波驱动装置。所述弹性传动元件也称为柔轮并且具有外齿(03)。所述弹性传动元件配备有用于测量所述弹性传动元件上的机械应变的至少一个应变计(04)。根据本发明，所述一个应变计(04)或多个应变计(04)至少作为整体围绕所述弹性传动元件的侧表面或轴向侧面的圆周延伸。本发明还涉及一种应变波齿轮系统和机械臂，以及用于测量根据本发明的弹性传动元件上的扭矩的方法。