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公开(公告)号：CN118049974A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410153947.X
申请日：2024-02-02
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种综合海洋观测装置及系统，本装置包括浮于水面的上浮框架主体以及下沉于海底的配重框架主体，由于传统的海洋参数观测只局限于特定位置的水深观测，或者通过水上浮标沉浮的深浅进行不同深度的调节，观测区域有限，且无法适应性地在整个较大跨度的深度区间内进行动态的数据观测采集，因此在本实施例中具体在所述的上浮框架主体与下沉与海底的配重框架主体间设置有呈纵向运动模组，所述的纵向运动模组上设置有若干用于观测海洋参数的传感器组成的探测模组，所述的探测模组通过驱动机构驱动使得其纵向进行往返于上浮框架主体以及下沉与海底的配重框架主体运动。
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公开(公告)号：CN117602042B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410089846.0
申请日：2024-01-23
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本申请公开了一种长续航水下观测设备，包括充电母座、移动式观测装置、收卷机构以及上浮机构：充电母座的侧壁具有安装槽，上浮机构包括：电动推杆；浮块，设于安装槽的槽口；中空拉管，一端封闭，一端开口，且中空拉管的开口端穿过推盘后与座体固定住；第一气囊，固定在中空拉管上，邻近中空拉管的封闭端；充气气罐，固定在座体内，与中空拉管的开口端连通；电控阀，设于充气气罐与中空拉管之间。本申请上浮机构通过浮块和中空拉管的设计，在回收时，能够使中空拉管的上端相对海底具有较高距离，邻近中空拉管的封闭端的第一气囊所受压力较小，充气气罐能够更好的给第一气囊充气，第一气囊能够膨胀的较大，产生足够的浮力。
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公开(公告)号：CN108327853B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810267546.1
申请日：2018-03-28
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明具体涉及一种能够改变探测深度的浮标，包括浮标主体、控制系统、升降装置，升降装置包括变速器、传感器和第二绕线器，控制系统分别与传感器、变速器连接，变速器与第二绕线器连接，传感器位于浮标主体底部设有的第二开口处。本发明通过控制系统控制变速器使第二绕线器转动，再带动传感器的升降，来改变探测深度，传感器可通过第二开口下到海面以下进行探测，探测范围广，灵活性好。
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公开(公告)号：CN113602452A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110880411.4
申请日：2021-08-02
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种声学打捞装置及方法，装置包括打捞主体、连接于打捞主体尾部的吊钩以及连接于吊钩的柔性延伸部，打捞主体的外部设置有方向控制机构，打捞主体的内部设置有控制系统、声学感应机构、动力机构及电源；所述声学感应机构，与控制系统连接，用于接收水下声学释放器发出的声学信号，根据声学信号持续测定打捞主体与水下声学释放器之间的距离，并生成控制信号发送至控制系统，以及生成打捞信号至所述水上单元；所述控制系统，与动力机构连接，用于接收控制信号，根据控制信号控制动力机构，以使动力机构驱动方向控制机构控制打捞主体接近水下声学释放器。本发明实现打捞装置对水下锚系的精准定位与自动跟踪，大大提升打捞效率及成功率。
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公开(公告)号：CN118111317A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410535691.9
申请日：2024-04-30
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本申请实施例涉及海底电缆埋设深度检测技术领域，公开了一种海洋监测数据采集处理方法、系统及存储介质，该方法通过在水下机器人上设置检测电极板与电缆屏蔽层形成电容传感器，在地形最高及最低位置采用电容传感器进行电容的感测，以通过电容传感器的感测电容及预估极板间介电常数的方式进行距离的预估处理，由于海水介电常数受海洋环境影响的程度较小，使得极板间介电常数相对较为稳定，因此，本申请相对于传统电磁波距离检测的方式来说，可以规避海洋复杂环境对电磁波的干扰，从而提高海底电缆埋设深度检测的稳定性及准确性。
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公开(公告)号：CN117622434A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410089669.6
申请日：2024-01-23
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本申请公开了一种基于海上固定平台的水下观测设备，包括：母座，具有支撑台，支撑台上具有锥形定位孔，支撑台上还具有信号接受单元；收卷机构，具有收卷盘、电缆以及收卷电机；移动式观测装置，具有机架以及安装在机架上的动力机构、锥形定位块、观测传感器组件以及信号传送单元，电缆的第二端与锥形定位块固定。本申请的水下观测设备依托于海上固定平台，能够长期给母座提供电力，母座通过能够收卷的电缆给移动式观测装置供电，移动式观测装置通过动力机构能够在海底上转移位置，在较大范围内进行观测，且在观测完成后，通过收卷机构能够收卷至母座上，并通过锥形定位孔和锥形定位块进行自定位，最终通过信号接受单元和信号传送单元来传输信息。
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公开(公告)号：CN112319736A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011294344.X
申请日：2020-11-18
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明涉及一种适用于海上打捞浮标的工具，包括钩部、封闭部、锁紧部、限定部、弹性组件及延伸部，所述钩部包括顶端的开口部以及末端的连接部，所述封闭部以及锁紧部活动连接于所述钩部上，所述封闭部用于封闭所述开口部，当封闭部封闭所述开口部时，所述锁紧部用于锁紧所述封闭部；所述弹性组件连接所述封闭部与钩部或所述锁紧部与钩部；所述延伸部与所述钩部或限定部相连；所述钩部具有两个状态，安装在所述限定部上的打开状态及脱离限定部的封闭状态，在打开状态时，所述限定部压缩所述弹性组件，所述封闭部打开，所述锁紧部解锁，在封闭状态时，所述弹性组件伸展回弹，所述封闭部封闭所述开口部，所述锁紧部锁紧所述封闭部。本发明结构简单，适用于海上打捞浮标，且同时具有封闭锁紧功能，有效解决浮标脱钩问题。
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公开(公告)号：CN117602042A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410089846.0
申请日：2024-01-23
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本申请公开了一种长续航水下观测设备，包括充电母座、移动式观测装置、收卷机构以及上浮机构：充电母座的侧壁具有安装槽，上浮机构包括：电动推杆；浮块，设于安装槽的槽口；中空拉管，一端封闭，一端开口，且中空拉管的开口端穿过推盘后与座体固定住；第一气囊，固定在中空拉管上，邻近中空拉管的封闭端；充气气罐，固定在座体内，与中空拉管的开口端连通；电控阀，设于充气气罐与中空拉管之间。本申请上浮机构通过浮块和中空拉管的设计，在回收时，能够使中空拉管的上端相对海底具有较高距离，邻近中空拉管的封闭端的第一气囊所受压力较小，充气气罐能够更好的给第一气囊充气，第一气囊能够膨胀的较大，产生足够的浮力。
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公开(公告)号：CN113602452B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110880411.4
申请日：2021-08-02
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种声学打捞装置及方法，装置包括打捞主体、连接于打捞主体尾部的吊钩以及连接于吊钩的柔性延伸部，打捞主体的外部设置有方向控制机构，打捞主体的内部设置有控制系统、声学感应机构、动力机构及电源；所述声学感应机构，与控制系统连接，用于接收水下声学释放器发出的声学信号，根据声学信号持续测定打捞主体与水下声学释放器之间的距离，并生成控制信号发送至控制系统，以及生成打捞信号至所述水上单元；所述控制系统，与动力机构连接，用于接收控制信号，根据控制信号控制动力机构，以使动力机构驱动方向控制机构控制打捞主体接近水下声学释放器。本发明实现打捞装置对水下锚系的精准定位与自动跟踪，大大提升打捞效率及成功率。
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公开(公告)号：CN112319736B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011294344.X
申请日：2020-11-18
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明涉及一种适用于海上打捞浮标的工具，包括钩部、封闭部、锁紧部、限定部、弹性组件及延伸部，所述钩部包括顶端的开口部以及末端的连接部，所述封闭部以及锁紧部活动连接于所述钩部上，所述封闭部用于封闭所述开口部，当封闭部封闭所述开口部时，所述锁紧部用于锁紧所述封闭部；所述弹性组件连接所述封闭部与钩部或所述锁紧部与钩部；所述延伸部与所述钩部或限定部相连；所述钩部具有两个状态，安装在所述限定部上的打开状态及脱离限定部的封闭状态，在打开状态时，所述限定部压缩所述弹性组件，所述封闭部打开，所述锁紧部解锁，在封闭状态时，所述弹性组件伸展回弹，所述封闭部封闭所述开口部，所述锁紧部锁紧所述封闭部。本发明结构简单，适用于海上打捞浮标，且同时具有封闭锁紧功能，有效解决浮标脱钩问题。
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