公开(公告)号：CN113602452B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202110880411.4

申请日：2021-08-02

申请人： 自然资源部第二海洋研究所

发明人： 周蓓锋 ,  丁涛 ,  金魏芳 ,  蔺飞龙 ,  梁楚进 ,  刘丁 ,  晏力争

IPC分类号： B63C7/26 ,  B63C7/16

摘要： 本发明公开了一种声学打捞装置及方法，装置包括打捞主体、连接于打捞主体尾部的吊钩以及连接于吊钩的柔性延伸部，打捞主体的外部设置有方向控制机构，打捞主体的内部设置有控制系统、声学感应机构、动力机构及电源；所述声学感应机构，与控制系统连接，用于接收水下声学释放器发出的声学信号，根据声学信号持续测定打捞主体与水下声学释放器之间的距离，并生成控制信号发送至控制系统，以及生成打捞信号至所述水上单元；所述控制系统，与动力机构连接，用于接收控制信号，根据控制信号控制动力机构，以使动力机构驱动方向控制机构控制打捞主体接近水下声学释放器。本发明实现打捞装置对水下锚系的精准定位与自动跟踪，大大提升打捞效率及成功率。

公开(公告)号：CN113602452A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110880411.4

申请日：2021-08-02

申请人： 自然资源部第二海洋研究所

发明人： 周蓓锋 ,  丁涛 ,  金魏芳 ,  蔺飞龙 ,  梁楚进 ,  刘丁 ,  晏力争

IPC分类号： B63C7/26 ,  B63C7/16

摘要： 本发明公开了一种声学打捞装置及方法，装置包括打捞主体、连接于打捞主体尾部的吊钩以及连接于吊钩的柔性延伸部，打捞主体的外部设置有方向控制机构，打捞主体的内部设置有控制系统、声学感应机构、动力机构及电源；所述声学感应机构，与控制系统连接，用于接收水下声学释放器发出的声学信号，根据声学信号持续测定打捞主体与水下声学释放器之间的距离，并生成控制信号发送至控制系统，以及生成打捞信号至所述水上单元；所述控制系统，与动力机构连接，用于接收控制信号，根据控制信号控制动力机构，以使动力机构驱动方向控制机构控制打捞主体接近水下声学释放器。本发明实现打捞装置对水下锚系的精准定位与自动跟踪，大大提升打捞效率及成功率。

公开(公告)号：CN112833863A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202011644526.5

申请日：2020-12-31

申请人： 自然资源部第二海洋研究所 ,  广州海洋地质调查局 ,  广东贝达海洋科学有限公司

发明人： 蔺飞龙 ,  祝丽娟 ,  梁前勇 ,  晏力争 ,  郭斌斌 ,  刘志奇 ,  董一飞 ,  崔子健 ,  苏丹仪

IPC分类号： G01C13/00

摘要： 本发明公开一种海洋孤立内波引起海表面高度变化的测量方法，包括如下步骤：步骤1：获得浮标观测平台所在位置点的不同时间、不同层数的海流相对浮标观测平台的相对流速，对相对流速依次进行质量控制和去除背景海流信息，得到相对流速；步骤2：获得浮标观测平台的垂直加速度与水平加速度，根据水平加速度获得移动速度，将移动速度和相对流速进行叠加，得到真实的海流流速；步骤3：根据真实的海流流速判断是否出现内波，若出现内波，则继续执行，否则结束处理或跳转至步骤1；步骤4：对垂直加速度连续进行两次时间积分，得到海洋孤立内波发生时间段内引起的海表面高度变化。本发明可以较高精度的测量出孤立内波引起的海表面高度变化的信息。

公开(公告)号：CN112833863B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202011644526.5

申请日：2020-12-31

申请人： 自然资源部第二海洋研究所 ,  广州海洋地质调查局 ,  广东贝达海洋科学有限公司

发明人： 蔺飞龙 ,  祝丽娟 ,  梁前勇 ,  晏力争 ,  郭斌斌 ,  刘志奇 ,  董一飞 ,  崔子健 ,  苏丹仪

IPC分类号： G01C13/00

摘要： 本发明公开一种海洋孤立内波引起海表面高度变化的测量方法，包括如下步骤：步骤1：获得浮标观测平台所在位置点的不同时间、不同层数的海流相对浮标观测平台的相对流速，对相对流速依次进行质量控制和去除背景海流信息，得到相对流速；步骤2：获得浮标观测平台的垂直加速度与水平加速度，根据水平加速度获得移动速度，将移动速度和相对流速进行叠加，得到真实的海流流速；步骤3：根据真实的海流流速判断是否出现内波，若出现内波，则继续执行，否则结束处理或跳转至步骤1；步骤4：对垂直加速度连续进行两次时间积分，得到海洋孤立内波发生时间段内引起的海表面高度变化。本发明可以较高精度的测量出孤立内波引起的海表面高度变化的信息。

公开(公告)号：CN215663926U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202121799662.1

申请日：2021-08-02

申请人： 自然资源部第二海洋研究所

发明人： 周蓓锋 ,  丁涛 ,  金魏芳 ,  蔺飞龙 ,  梁楚进 ,  刘丁 ,  晏力争

IPC分类号： B63C7/26 ,  B63C7/16

摘要： 本实用新型公开了一种声学打捞装置，包括打捞主体、连接于打捞主体尾部的吊钩以及连接于吊钩的柔性延伸部，打捞主体的外部设置有方向控制机构，打捞主体的内部设置有控制系统、声学感应机构以及动力机构；所述声学感应机构，与控制系统连接，用于接收水下声学释放器发出的声学信号，根据声学信号持续测定打捞主体与水下声学释放器之间的距离，并生成控制信号发送至控制系统，以及生成打捞信号至所述水上单元；所述控制系统，与动力机构连接，用于接收控制信号，根据控制信号控制动力机构，以使动力机构驱动方向控制机构控制打捞主体接近水下声学释放器。本实用新型实现打捞装置对水下锚系的精准定位与自动跟踪，大大提升打捞效率及成功率。