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公开(公告)号：CN118883163A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411345836.5
申请日：2024-09-26
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本申请公开了一种用于海底作业的电视抓斗，属于海底作业设备领域，电视抓斗包括：机架；抓斗组件，抓斗组件包括两个抓斗；两个液压油缸，一端铰接在机架上，另一端铰接在对应的抓斗上，通过两个液压油缸的伸缩动作来控制抓斗组件打开或闭合；伸缩架，伸缩架活动设置在抓斗的开口端的下部，伸缩架的一侧为尖状结构；驱动机构，驱动机构设置在抓斗上，用于驱动伸缩架往复移动，使伸缩架的尖状结构不断插向海底，使抓斗的开口端与海底接触的部分能够嵌入海底。本申请通过驱动机构的驱动能够使尖状结构不断插向海底，使抓斗的开口端与海底接触的部分相对于现有的抓斗而言，能够更深入的嵌入海底，这样抓斗组件能够抓取更多的样品。
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公开(公告)号：CN118111317B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410535691.9
申请日：2024-04-30
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本申请实施例涉及海底电缆埋设深度检测技术领域，公开了一种海洋监测数据采集处理方法、系统及存储介质，该方法通过在水下机器人上设置检测电极板与电缆屏蔽层形成电容传感器，在地形最高及最低位置采用电容传感器进行电容的感测，以通过电容传感器的感测电容及预估极板间介电常数的方式进行距离的预估处理，由于海水介电常数受海洋环境影响的程度较小，使得极板间介电常数相对较为稳定，因此，本申请相对于传统电磁波距离检测的方式来说，可以规避海洋复杂环境对电磁波的干扰，从而提高海底电缆埋设深度检测的稳定性及准确性。
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公开(公告)号：CN117741572B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410190117.4
申请日：2024-02-21
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本发明公开一种快速进行海洋潜标锚定点水下定位的方法及系统，涉及水下定位技术领域，获取位于海面的三个测量点中每一测量点对应的经纬度、水深和斜距，根据测量点对应的水深和斜距计算得到测量点对应的距离，根据所有测量点对应的经纬度和距离确定海洋潜标锚定点在海面的投影点对应的经纬度，根据所有测量点对应的水深和斜距确定海洋潜标锚定点对应的水深，无需在海洋潜标上增加任何额外的仪器设备便可完成海洋潜标锚定点的水下定位，从而可在不改变海洋潜标的结构和设备功能的前提下，快速完成海洋潜标锚定点的水下定位。
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公开(公告)号：CN117875200A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311740990.8
申请日：2023-12-18
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种基于高斯函数模型的内孤立波预警方法、系统及装置，方法包括：对声学多普勒海流剖面仪的流速数据进行背景流场处理，获取内孤立波实测数据；构建初始模拟内波模型，基于初始模拟内波模型得到内波斜压相速度初始值及初始波振幅最大值；以初始模拟内波模型最大值的所在深度进行划分，结合高斯函数模型及实时流速数据，得到模拟波模型；基于实时流速数据，得到模拟内波斜压相速度，进而得到波振幅及非线性相速度；设置误差阈值，基于所得数据获取全水深流速剖面，迭代计算全水深流速剖面与内孤立波实测数据之间的误差，直至满足误差阈值，得到流速剖面模拟结果。本方法基于理论模型实现内孤立波的参数计算及预警，具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN117622434B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410089669.6
申请日：2024-01-23
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本申请公开了一种基于海上固定平台的水下观测设备，包括：母座，具有支撑台，支撑台上具有锥形定位孔，支撑台上还具有信号接受单元；收卷机构，具有收卷盘、电缆以及收卷电机；移动式观测装置，具有机架以及安装在机架上的动力机构、锥形定位块、观测传感器组件以及信号传送单元，电缆的第二端与锥形定位块固定。本申请的水下观测设备依托于海上固定平台，能够长期给母座提供电力，母座通过能够收卷的电缆给移动式观测装置供电，移动式观测装置通过动力机构能够在海底上转移位置，在较大范围内进行观测，且在观测完成后，通过收卷机构能够收卷至母座上，并通过锥形定位孔和锥形定位块进行自定位，最终通过信号接受单元和信号传送单元来传输信息。
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公开(公告)号：CN109292044B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811230599.2
申请日：2018-10-22
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： B63B22/00 , E05F15/74 , E05F15/635
摘要： 本发明涉及一种海洋资料浮标的安全辅助系统，用于浮标上，所述浮标设有用于放置仪器的舱体，所述舱体设有舱口和用于启闭舱口的舱门，包括设置在舱口处的舱门开启应急系统；所述舱门开启应急系统，用于检测舱门是否开启，当检测到舱门开启时关闭舱口。所述舱门开启应急系统包括光敏开关、与光敏开关电连接的驱动装置、挡板，所述光敏开关设置在舱口处并位于舱门内侧，所述驱动装置驱动挡板启闭舱口。本发明可以在海洋资料浮标被破坏时，最大可能地延长数据回传时间，最大限度地保护浮标舱体内各种仪器的数据。
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公开(公告)号：CN107727082B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201711099080.0
申请日：2017-11-09
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： G01C13/00
摘要： 本发明涉及一种实时监测浮标的模块化系统，包括多个传感器、主系统数据采集模块以及电源模块，还包括数量与传感器相对应的数据处理单元，每个传感器分别通过不同的数据处理单元与主系统数据采集模块电连接，电源模块分别与所有传感器、所有数据处理单元以及主系统数据采集模块电连接。本发明在主系统数据采集模块和传感器之间增加数据处理单元，加快了数据处理速度，同时也通过传感器和数据处理单元之间的模块化集成，主系统数据采集模块只需要采集数据，而不需要处理，而一般问题出现在数据处理过程中，出现问题时检修或更换数据处理单元或传感器即可，简化了检修步骤。
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公开(公告)号：CN115856970A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310101450.9
申请日：2023-02-13
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种锚点定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于定位领域，该方法通过测量辅助点的经纬度值、斜距值，将经纬度值投影为平面坐标，以海平面为基准得到辅助点三维坐标值；通过辅助点三维坐标值，斜距值和迭代锚点三维坐标值计算锚点修正值；判断锚点修正值是否满足预设精度；若是，将迭代锚点三维坐标值确定为目标锚点三维坐标值；若否，将迭代锚点三维坐标值加上锚点修正值，重新计算锚点修正值，直至锚点修正值满足预设精度。该方法通过计算锚点修正值，对迭代锚点三维坐标值进行循环修正，得到目标锚点三维坐标值，避免了现有技术中需要增加测量设备进行测量导致海洋潜标原有结构改变、程序繁琐和花费巨大的问题。
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公开(公告)号：CN114488300A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111576572.0
申请日：2021-12-20
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 广东贝达海洋科学有限公司
摘要： 本发明公开一种抛弃式LADCP海流剖面观测资料的后处理方法，包括将链条式LADCP投掷至海水中，获得观测数据；对所述观测数据进行剔除，得到合格观测数据；根据合格观测数据计算出每个观测时间点的深度，从而得到每个样本对应的深度；对合格的流速样本进行求取平均值，将平均值作为该深度对应的参考流速；计算得到每一层作为当前层的剪切率，得到若干个剪切率样本，将获得的所有剪切率样本网格化到深度区间内，将全水柱的剪切率从参考层到海表进行深度积分即可得到全水柱相对于参考层的相对流速；深度z的绝对流速等于在该深度相对于参考层的流速加上参考层流速。本发明不受船只牵引的影响，可不依赖于底跟踪或GPS信息。
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公开(公告)号：CN118049974A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410153947.X
申请日：2024-02-02
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种综合海洋观测装置及系统，本装置包括浮于水面的上浮框架主体以及下沉于海底的配重框架主体，由于传统的海洋参数观测只局限于特定位置的水深观测，或者通过水上浮标沉浮的深浅进行不同深度的调节，观测区域有限，且无法适应性地在整个较大跨度的深度区间内进行动态的数据观测采集，因此在本实施例中具体在所述的上浮框架主体与下沉与海底的配重框架主体间设置有呈纵向运动模组，所述的纵向运动模组上设置有若干用于观测海洋参数的传感器组成的探测模组，所述的探测模组通过驱动机构驱动使得其纵向进行往返于上浮框架主体以及下沉与海底的配重框架主体运动。
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