一种油田智能修井作业用自动液压钳夹紧打滑保护装置及控制方法

    公开(公告)号:CN118686559A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411186978.1

    申请日:2024-08-28

    IPC分类号: E21B19/16

    摘要: 本发明属于修井自动液压钳技术领域,尤其为一种油田智能修井作业用自动液压钳夹紧打滑保护装置及控制方法,包括机架以及安装在所述机架一端表面的保护组件,所述机架的侧面固定安装有导杆限位座,通过检测压力变送器换算得出的扭矩曲线与第一测力传感器、第二测力传感器测得力乘力臂的扭矩曲线趋势,判定液压钳背钳是否正常工作,以及通过对比液压马达的压力变送器压差和第一测力传感器、第二测力传感器的曲线数据背离的状态,判定液压钳背钳是否处于打滑状态,及时准确检测背钳打滑的非正常工作状态,通过控制系统控制液压钳停机并报警提示,保证设备在工作中的本质安全。

    热采膨胀阀
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111271479B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202010257233.5

    申请日:2020-04-02

    摘要: 本发明提供了一种热采膨胀阀,涉及热采井口装置的技术领域,包括阀门主体、阀板总成、阀杆和阀座;阀板总成包括第一阀板和第二阀板,第一阀板和第二阀板左右贴合且接触面形成有呈夹角的第一倾斜面和第二倾斜面,当阀杆带动阀板总成往复移动,阀板总成在第一状态和第二状态之间变换;阀板总成在第一状态下,阀板总成在关闭阀门主体的同时利用阀板总成胀开后对阀座的挤压,以保证阀座和阀门主体之间密封;阀板总成在第二状态下,阀板总成在开启阀门主体的同时利用阀板总成胀开后对阀座的挤压,以保证阀座和阀门主体之间密封;实现了热采膨胀阀的双向密封,缓解现有技术中存在的密封性能差,容易引起泄露造成热采阀门使用寿命低的技术问题。

    翻转动力吊卡
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111622689B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202010638310.1

    申请日:2020-07-03

    IPC分类号: E21B19/06 E21B19/24

    摘要: 本发明提供了一种翻转动力吊卡,涉及油田修井作业设备的技术领域,包括吊卡本体、第一夹持组件、第二夹持组件、第一抱紧机构和第二抱紧机构;第一夹持组件和第二夹持组件相对于吊卡本体的中心位置呈对称布置,吊卡本体、第一夹持组件和第二夹持组件之间形成用于夹持管柱的夹持通道;夹持通道形成时,利用第一抱紧机构和第二抱紧机构的机械锁紧卡接,能够保证夹持通道的可靠性,缓解了现有技术中存在的锁舌和活门结构不同,打开时左右重心偏移较大,以及在使用过程中容易出现活门关闭时管子不居中,关不上门的技术问题,实现了第一夹持组件和第二夹持组件结构相同,对称性好,在打开或关闭时重心偏移小,可靠性高。

    一种带有端口保护功能的气密封隔热管

    公开(公告)号:CN117759201B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410198551.7

    申请日:2024-02-22

    摘要: 本发明提出了涉及油田隔热管技术领域的一种带有端口保护功能的气密封隔热管。一种带有端口保护功能的气密封隔热管,包括有等间距分布的套管,所述套管的下侧设置有内螺纹,所述套管的上侧设置有外螺纹,相邻两个所述套管的内螺纹与外螺纹螺纹配合,相邻两个所述套管之间设置有密封环,所述套管外环面的下侧固接有顶环,所述顶环固接有周向等间距分布的固定板,周向等间距分布的所述固定板远离所述顶环的一侧固接有底环,所述底环滑动连接有周向等间距分布的滑杆,周向等间距分布的所述滑杆靠近相邻所述顶环的一侧固接有固定壳。本发明在两个套管螺纹连接处发生断裂时,通过对下方套管进行防坠保护,避免下方套管坠入井下。

    一种新型气凝胶隔热油套管

    公开(公告)号:CN117780267A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410209338.1

    申请日:2024-02-26

    IPC分类号: E21B17/00 E21B17/08

    摘要: 本发明提供了涉及隔热油套管技术领域的一种新型气凝胶隔热油套管。包括有内套管,所述内套管的外侧面设置有环形凹槽,所述内套管的外侧套设有外套管,所述内套管与所述外套管的环形空腔内套设有气凝胶隔热层,所述内套管的一端设置有螺纹,所述内套管远离其上螺纹的一端设置有周向等间距的盲孔,所述内套管的盲孔内滑动连接有滑动柱,周向等间距的所述滑动柱之间共同固接有密封胶套,所述密封胶套与所述内套管滑动连接且密封配合。本发明利用相邻内套管对密封胶套进行挤压,同时内套管的倾斜面对上部密封胶套进行挤压,进而提高两根隔热油套管之间的密封性,减少连接处的热损失。

    一种自动连续起下油管的智能化控制方法

    公开(公告)号:CN117027686A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311229809.7

    申请日:2023-09-22

    IPC分类号: E21B19/00 E21B44/00

    摘要: 本申请提供了一种自动连续起下油管的智能化控制方法,视觉识别系统对管杆本体、吊卡、卡瓦、绞车进行准确的识别和定位;天车快绳轮控制系统、井口作业自动化设备控制系统、管杆输送机自动控制系统、修井机绞车自动控制系统中设置的多个传感器分别将各自的检测数据上传;自动连续起下油管智能化控制系统将视觉识别系统的检测数据与多个传感器上传的检测数据进行相互对比验证校准、关联互锁,然后输出信号分别给相应中的执行机构,各个执行机构执行相应的动作;相互对比验证校准提高了检测数据的精确程度和可靠性,实现了安全的、可靠的、自动的、连续的起下油管作业,提高了作业的准确性、效率和安全性。

    油井除砂管汇系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115680604A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202310000518.4

    申请日:2023-01-03

    IPC分类号: E21B43/34 E21B34/02 E21B17/10

    摘要: 本发明提供了一种油井除砂管汇系统,涉及油田井口设备的技术领域,包括过滤管总成、过滤外管和扶正机构;过滤外管套设于过滤管总成外部,扶正机构能够限定过滤管总成与过滤外管呈同心布置,过滤管总成与过滤外管通过螺纹连接,且过滤管总成具有用于拆卸的卡槽;过滤管总成通过过滤缝对井液过滤后输送至流通通道内部,实现过滤井液的目的;当需要对过滤管总成进行清洗时,通过拆卸过滤管总成与过滤外管之间的螺纹,当取送过滤管总成时,无需拆卸外部设备的螺栓螺母,只需将取送工具插入过滤管总成的卡槽中,即可将过滤管总成快速取出,缓解了现有技术中存在的过滤管拆卸困难,影响整体工作效率的技术问题。

    一种修井装备机械臂路径规划方法

    公开(公告)号:CN114986508A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210659338.2

    申请日:2022-06-13

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明属于修井设备自动控制技术领域,尤其涉及一种修井装备机械臂路径规划方法。一种修井装备机械臂路径规划方法,以路径能耗为目标函数,以机械臂末端位置坐标为决策变量,构建二层台整机排管系统机械臂路径规划数学模型,并采用粒子群算法进行求解,实现地面、钻台面及二层台整机系统机械臂关节空间的最低能耗路径规划。该修井装备机械臂路径规划方法包括有建立整机排管系统的三维空间模型;建立二层台整机排管系统机械臂运动学模型;构建二层台整机排管系统机械臂路径规划数学模型;用径向基函数神经网络进行系统辨识,建立以机械臂关节角位置、角速度为输入,机械臂路径跟踪能耗为输出的数学模型等步骤。

    在线取样装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113252407B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202110645808.5

    申请日:2021-06-10

    IPC分类号: G01N1/20

    摘要: 本发明提供了一种在线取样装置,涉及流体试样取样技术领域,该在线取样装置包括取样阀、旁路管和取样筒;取样阀包括进液取样阀和排液取样阀,取样阀包括阀体和阀芯,阀芯紧密且滑动连接于阀体内;阀体上设有原液进出口、旁路口和取样口,阀芯内设有旁路腔和取样腔;旁路管连通在进液取样阀的旁路口与排液取样阀的旁路口之间;取样筒连通在进液取样阀的取样口与排液取样阀的取样口之间;原液进出口、旁路腔和旁路口三者形成旁路通道,原液进出口、取样腔和取样口三者形成取样通道,阀芯能够相对阀体运动以控制旁路通道和取样通道的连通或断开,以实现对输送中的原油进行在线高精度分析。

    一种注汽锅炉废水处理装置

    公开(公告)号:CN113480081A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202111035979.2

    申请日:2021-09-06

    IPC分类号: C02F9/10

    摘要: 本发明适用于废水处理设备技术领域,尤其涉及一种注汽锅炉废水处理装置,包括废水处理室、排渣口、滤渣网板和废水进口,且滤渣网板滑动连接在废水处理室的内部,排渣口和废水进口均设置在废水处理室的表面,其特征在于,所述注汽锅炉废水处理装置还包括:回注结构,固定连接在废水处理室的外侧,且与废水处理室的内部相连通。本发明通过设置回注结构可以通过对净化后的高温废水加热,并利用加热产生的蒸汽来将净化后的废水回注入锅炉内,以使高温废水的热能能够被回收利用,从而提高该废水处理设备的废能利用效率。