公开(公告)号：CN117027686A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311229809.7

申请日：2023-09-22

申请人： 青岛北海俊惠电子仪表有限公司 ,  胜利油田胜机石油装备有限公司

发明人： 张端光 ,  沈君芳 ,  汪秋陵 ,  吕海龙 ,  张忠山 ,  董跃鹏 ,  江中相 ,  何松

IPC分类号： E21B19/00 ,  E21B44/00

摘要： 本申请提供了一种自动连续起下油管的智能化控制方法，视觉识别系统对管杆本体、吊卡、卡瓦、绞车进行准确的识别和定位；天车快绳轮控制系统、井口作业自动化设备控制系统、管杆输送机自动控制系统、修井机绞车自动控制系统中设置的多个传感器分别将各自的检测数据上传；自动连续起下油管智能化控制系统将视觉识别系统的检测数据与多个传感器上传的检测数据进行相互对比验证校准、关联互锁，然后输出信号分别给相应中的执行机构，各个执行机构执行相应的动作；相互对比验证校准提高了检测数据的精确程度和可靠性，实现了安全的、可靠的、自动的、连续的起下油管作业，提高了作业的准确性、效率和安全性。