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公开(公告)号：CN118639970B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411119615.6
申请日：2024-08-15
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明提供了一种油田智能修井作业用调节补芯的动力吊卡，涉及油田修井作业设备的技术领域，包括第一补芯、第二补芯、吊卡壳体、第一驱动机构和限位机构；第一补芯和第二补芯对伸入至夹持通道内的管柱进行夹持固定；第一驱动机构能够调节第二补芯与第一补芯之间的间距；限位机构具有多个限位端，限位机构能够通过任意一个限位端与第二补芯抵接，限位机构根据管柱的型号对应限制第二补芯的位置，实现了不更换补芯可以方便对各种型号的管柱进行夹持，方便井场设备物质管理，提高吊管效率，缓解了现有技术中存在的针对不同型号的管柱需要更换不同补芯，造成现场操作繁琐，影响吊管效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN118686559A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411186978.1
申请日：2024-08-28
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明属于修井自动液压钳技术领域，尤其为一种油田智能修井作业用自动液压钳夹紧打滑保护装置及控制方法，包括机架以及安装在所述机架一端表面的保护组件，所述机架的侧面固定安装有导杆限位座，通过检测压力变送器换算得出的扭矩曲线与第一测力传感器、第二测力传感器测得力乘力臂的扭矩曲线趋势，判定液压钳背钳是否正常工作，以及通过对比液压马达的压力变送器压差和第一测力传感器、第二测力传感器的曲线数据背离的状态，判定液压钳背钳是否处于打滑状态，及时准确检测背钳打滑的非正常工作状态，通过控制系统控制液压钳停机并报警提示，保证设备在工作中的本质安全。
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公开(公告)号：CN118639970A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411119615.6
申请日：2024-08-15
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明提供了一种油田智能修井作业用调节补芯的动力吊卡，涉及油田修井作业设备的技术领域，包括第一补芯、第二补芯、吊卡壳体、第一驱动机构和限位机构；第一补芯和第二补芯对伸入至夹持通道内的管柱进行夹持固定；第一驱动机构能够调节第二补芯与第一补芯之间的间距；限位机构具有多个限位端，限位机构能够通过任意一个限位端与第二补芯抵接，限位机构根据管柱的型号对应限制第二补芯的位置，实现了不更换补芯可以方便对各种型号的管柱进行夹持，方便井场设备物质管理，提高吊管效率，缓解了现有技术中存在的针对不同型号的管柱需要更换不同补芯，造成现场操作繁琐，影响吊管效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN118559757A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411054933.9
申请日：2024-08-02
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司 , 山东大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种油田智能修井作业用自动定位机械手，属于修井自动化设备技术领域，包括设备底座，所述设备底座的顶部设置有支撑臂，所述支撑臂上设置有旋转台和机械臂，所述支撑臂上设置有旋转定位结构、驱动结构以及升降结构。该油田智能修井作业用自动定位机械手，实现了利用异步电机作为驱动源并通过机械传动控制旋转台旋转，利用旋转安装板带动机械臂旋转，从而完成机械臂旋转操作，而且可以利用制动导向支架上进给部件中的电动推杆控制定位柱插入限位盘，从而达到固定限位盘和制动导向支架的位置，实现快速且稳定的固定机械臂，而且便于利用升降结构控制机械臂的高度，进而配合旋转定位结构的使用，从而实现更加精细的控制机械臂的工作。
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公开(公告)号：CN118582169A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411067163.1
申请日：2024-08-06
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明涉及抽油杆卡瓦技术领域，且公开了一种油田智能修井作业用液压抽油杆卡瓦，包括固定在油井口起连接固定及承载作用的卡瓦上底座组焊，所述卡瓦上底座组焊中部贯穿有对应于抽油杆的孔，滑动连接在所述卡瓦上底座组焊上的抽油杆卡瓦，抽油杆卡瓦上端与抽油杆外部凸缘位置接触。该油田智能修井作业用液压抽油杆卡瓦，通过设置由卡瓦底座组焊连接载板和抽油杆卡瓦，并设置第一液压缸进行连接，设置卡块由第二液压缸进行连接，从而能够方便对分布在井口上的抽油杆卡瓦进行分离和装配，工序简单，工步时间段，两秒即可实现吊卡开关，相较于人工起下抽油杆作业需要两个吊卡替换工作，效率显著提高，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN111409858B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010332842.2
申请日：2020-04-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明涉及一种用于机翼防除冰材料测试装置，包括：第一转轴，第一转轴穿过箱体并与箱体转动连接，第一转轴一端与试样固定件固定连接，所述试样固定件用于模拟机翼并固定试样材料，第一转轴另一端与安装在箱体的第一驱动机构连接，第一驱动机构能够驱动第一转轴转动，第二转轴：与第一转轴相互垂直，第二转轴与箱体转动连接，所述箱体内设置有第二驱动机构，第二驱动机构与箱体及第二转轴连接，能够驱动箱体绕第二转轴轴线转动，升降机构，所述升降机构与第二转轴的两端固定连接，能够带动第二转轴做升降运动，本发明的测试装置能模拟机翼的不同姿态及升降，测试结果准确。
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公开(公告)号：CN110481795B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910859366.7
申请日：2019-09-11
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种石墨烯复合材料直升机旋翼防除冰装置及制作方法，包括蒙皮、绝缘传热层、加热层和绝缘隔热层，蒙皮、绝缘传热层、加热层和绝缘隔热层沿弦向由外到内依次排列；蒙皮、绝缘传热层、加热层和绝缘隔热层贴合形成外缘体，外缘体整体加热固化成旋翼前缘形状，外缘体安装在旋翼基体上；加热层包括多个折弯的线状加热部件，折弯的现状加热部件能够覆盖加热旋翼前缘。本发明采用特殊排布的加热部件与传热、隔热部件，实现了对于旋翼加热效率的提高，利于提高旋翼的除冰效率。
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公开(公告)号：CN110606208B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910918783.4
申请日：2019-09-26
申请人： 山东大学
IPC分类号： B64D15/12
摘要： 本发明涉及飞机机翼防除冰装置技术领域，尤其涉及一种超磁致材料飞机机翼防除冰装置及其控制系统和应用。装置包括：上超磁致伸展块上缠绕第一磁致线圈，上蒙皮覆盖在第一磁致线圈上；下超磁致伸展块上缠绕第二磁致线圈，下蒙皮覆盖在第二磁致线圈上，且上超磁致伸展块、下超磁致伸展块的两端分别固定在各自的支撑板上；上蒙皮和下蒙皮之间通过中部柔性蒙皮实现连接，且上蒙皮和中部柔性蒙皮之间，以及，下蒙皮和中部柔性蒙皮之间，均通过连接片实现连接，从而形成“V”形结构；内衬板设置在中部柔性蒙皮的内侧表面上。本发明通过控制超磁致材料进行微幅度驱动变形及线圈通电生热，综合对机翼进行防除冰工作，实现了机翼快速低能耗防除冰的目的。
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