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公开(公告)号：CN115168277A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210751333.2
申请日：2022-06-28
申请人： 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 , 美的集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种BISS‑C协议的解码方法、装置、电机控制器和存储介质，属于BISS‑C技术领域。所述方法包括：获取编码器参数信息的数据长度，其中，编码器参数信息包括等待位信息、ACK、开始位信息、CDS、电机位置信息、错误位信息、报警位信息和CRC信息；根据编码器参数信息的数据长度，确定待发送的CLK信号的第一数目；将第一数目的CLK信号作为MA信号，向编码器发送第一数目的CLK信号；接收编码器发送的编码器输出SLO信号；根据SLO信号中目标编码器参数信息的顺序、以及目标编码器参数信息的数据长度，对目标编码器参数信息进行解码。采用本申请，可以避免SLO信号中携带的电机位置信息不完整的问题。
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公开(公告)号：CN105708646A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201511000450.1
申请日：2015-12-24
申请人： 美的集团股份有限公司
IPC分类号： A61G9/00
CPC分类号： A61G9/00
摘要： 本发明公开了一种护理机，该护理机包括：穿戴设备、吸管、电机和排污箱、第一传感器、第二传感器和控制器，其中，穿戴设备包括吸座，穿戴设备的佩带者可排便于吸座的排便处，穿戴设备通过吸管连通排污箱，通过电机将穿戴设备内的排便从吸管抽吸至排污箱；第一传感器安装在所述吸座上，用于检测吸座的排便处的第一排便信号；第二传感器安装在吸管内，用于检测吸管内的第二排便信号；控制器分别与电机、第一传感器和第二传感器连接，用于根据第一排便信号和第二排便信号对电机进行控制。该护理机，可以降低电机的工作噪音。本发明还公开了一种基于该护理机的电机控制方法。
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公开(公告)号：CN115202203A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210742933.2
申请日：2022-06-27
申请人： 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 , 美的集团股份有限公司 , 广东美的制冷设备有限公司
发明人： 王胜平
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请公开了一种确定位置前馈控制器的参数方法、装置和设备，属于伺服控制技术领域。所述方法包括：对伺服位置控制器输入预设位置输入信号；在所述伺服位置控制器不启动位置前馈控制器的情况下，获取被控对象的位置反馈信号，其中，所述位置前馈控制器为FIR滤波器；根据所述预设位置输入信号和所述位置反馈信号，确定位置控制误差；根据所述位置控制误差、所述伺服位置控制器中的位置反馈控制器的增益，通过最小二乘法拟合得到所述位置前馈控制器的参数。本申请自动确定位置前馈控制器的参数，无需人工多次实验，效率更高。
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公开(公告)号：CN114221595A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111509470.7
申请日：2021-12-10
申请人： 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 , 美的集团股份有限公司
发明人： 王胜平
摘要： 本申请公开了一种伺服系统的辨识方法及装置、计算机存储介质。该辨识方法包括：获取伺服系统的当前位置，并基于当前位置及位置阈值确定伺服系统的运动方向；基于运动方向生成转矩指令，并基于转矩指令控制伺服系统沿运动方向进行加速运动及减速运动；基于加速运动过程中的第一速度及第一转矩、减速运动过程中的第二速度及第二转矩计算伺服系统待辨识量。通过这种方式，能够确保辨识过程中行程不超限，且确保辨识过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN105708646B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201511000450.1
申请日：2015-12-24
申请人： 美的集团股份有限公司
IPC分类号： A61G9/00
摘要： 本发明公开了一种护理机，该护理机包括：穿戴设备、吸管、电机和排污箱、第一传感器、第二传感器和控制器，其中，穿戴设备包括吸座，穿戴设备的佩带者可排便于吸座的排便处，穿戴设备通过吸管连通排污箱，通过电机将穿戴设备内的排便从吸管抽吸至排污箱；第一传感器安装在所述吸座上，用于检测吸座的排便处的第一排便信号；第二传感器安装在吸管内，用于检测吸管内的第二排便信号；控制器分别与电机、第一传感器和第二传感器连接，用于根据第一排便信号和第二排便信号对电机进行控制。该护理机，可以降低电机的工作噪音。本发明还公开了一种基于该护理机的电机控制方法。
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公开(公告)号：CN115051768A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210593876.6
申请日：2022-05-27
申请人： 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本申请公开了一种从站和主站时钟同步的方法、装置、设备和存储介质，属于Ethercat技术领域。所述方法包括：接收目标同步信号；获取脉冲宽度调制模块当前的目标计数值和目标计数方向；根据所述目标计数值和预设偏差值之间的大小关系以及所述目标计数方向，对所述脉冲宽度调制模块在下一个同步周期的计数值进行调整，以使得所述下一同步周期结束时所述脉冲宽度调制模块的计数值为预设值。通过本申请可以实现从站和主站时钟的同步。
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公开(公告)号：CN205359867U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201521108032.X
申请日：2015-12-24
申请人： 美的集团股份有限公司
IPC分类号： A61G9/00
摘要： 本实用新型公开了一种护理机，该护理机包括：穿戴设备、吸管、电机和排污箱、第一传感器、第二传感器和控制器，其中，穿戴设备包括吸座，穿戴设备的佩带者可排便于吸座的排便处，穿戴设备通过吸管连通排污箱，通过电机将穿戴设备内的排便从吸管抽吸至排污箱；第一传感器安装在所述吸座上，用于检测吸座的排便处的第一排便信号；第二传感器安装在吸管内，用于检测吸管内的第二排便信号；控制器分别与电机、第一传感器和第二传感器连接，用于根据第一排便信号和第二排便信号对电机进行控制。该护理机，可以降低电机的工作噪音。
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