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公开(公告)号：CN114155147B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111459752.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T5/70
Abstract: 本申请提供了一种基于多源数据的广域海洋全景融合方法及系统，该方法包括：获取多张图像并提取图像的标定点，计算相机的参数，使用最小生成树法从图像中选取参考图像，以及对剩余图像进行排序；使用直接线性变换算法获得所有图像中具有重叠区域的两张图像之间的变换矩阵，以及获取所有剩余图像与参考图像之间的投影变换关系；使用光束平差法对参数进行优化，获得标定后的相机参数；以及采用改进的图割算法对多张图像进行拼接融合处理，生成海面全景融合图像。使用光速平差法对标定点残差进行协同优化，获得标定后的相机参数，进而约束相机的整体几何结构。改进后的图割算法可以适用于海面的拼接应用场景以实现海面全景图像的融合。
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公开(公告)号：CN112699806B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202011633077.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06T3/4007 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于三维热图的三维点云目标检测方法和装置，将点云输入多层稀疏卷积得到第一特征图，利用双线性插值法将第一特征图依次插值到点云原始的空间位置，得到第二特征图，将第二特征图进行拼接，输出N*C维特征图；将N*C维特征图输入第一全连接神经网络，输出N*4维特征图，输出数据包括预测的点云的坐标以及预测的热力响应值；将N*C维特征图输入第二全连接神经网络，输出五维向量，分别表示预测的物体的长宽高、类别以及偏转角度；将预测的热力响应值通过三维高斯分布进行回归，得到高斯分布的均值，即预测的物体的中心坐标；将长宽高、类别、偏转角度以及中心坐标进行合并，得到目标检测结果。本发明能够提高目标的检测精度和分类能力。
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公开(公告)号：CN116720974A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310631656.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明涉及一种社会网络关键人物分析方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：采集多种模态的多个社会网络关系数据；将不同模态的数据进行模态归一化处理；将每个模态的所有数据进行综合后，输入各模态对应的单模态分析算法，得到每个模态中各节点的单模态特征向量；将不同模态的特征向量进行加权融合得到综合特征向量；计算各节点的PageRank值，基于PageRank值选取前K个节点作为候选关键人物；根据度中心性和介数中心性选取最终的关键人物列表。本发明可以提高关键人物提取的准确性和全面性。
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公开(公告)号：CN116503240A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210061246.4
申请日：2022-01-19
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明给出了一种环形旋转地面投影全景图片的配置和拼接方法与系统，包括以无人机三维建模得到的正射影像作为基准，将摄像机影像与其匹配，得到正射位置的局部矫正图像，消除各个镜头的焦距差异；先拼接同一个预置角度上多台摄像机的图像；再将得到的局部拼接图像与整体全景做拼接；最后基于镜头的标定参数、透视变换矩阵以及仿射变换矩阵，为所有预置角度的所有摄像头构建映射表，实现高效快速的图像变换。本方法具有成像直观、实时预警、性能稳定的特点，解决了竖排不同焦距多镜头旋转拼接全景成像设备的镜头匹配与拼接问题，实现了高效准确的循环扫描拼接以及实时广域全景与入侵目标检测，推动无人岛礁智能监测技术的革新。
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公开(公告)号：CN114187404A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111511729.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于近海域高分辨率的三维重建方法和系统，包括采用透视尺寸不变特征对近海域多视场角图像进行匹配，根据特征相似度指导采样，得到稀疏特征点云；基于结构化局部二值模式，利用图割法获取每个像素深度，加密稀疏特征点云生成稠密点云；对所有视角的点云进行全局误差优化，并根据匹配的特征点的深度信息，生成特征点在空间中的三维坐标；构建平面基元之间的强弱连接关系，通过图结构与能量函数获取表面模型。该发明可获取海域的广域大范围全景高分辨率信息，构建三维模型，能够直观展示近海域时空大数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114140680A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111476925.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于深度学习的海面目标检测与识别方法及系统，该方法包括：获取多张图片作为原始图像数据并进行边框和类别标注；对原始图像数据进行数据增强，新生成的图片与采集图片作为训练图片；特征提取网络Darknet53中部分卷积处理层修改为Inception模块和ResNet模块，利用修改后的特征提取网络提取训练图片的特征图；将特征图送入多尺度检测网络中，在特征图上生成不同尺度、不同宽高比的预测框拟合图片中的待测目标，多尺度检测网络包括有至少四个检测尺度；采用NMS对预测框进行多余预测框剔除得到待测目标的唯一标识框；对修改后的特征提取网络、多尺度检测网络以及NMS的整个模型进行迭代训练，最终输出整个模型。有效提高对小目标的检测率、减少漏检现象。
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公开(公告)号：CN112734931B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011633104.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种辅助点云目标检测的方法及系统。本申请实施例提供的一种辅助点云目标检测的方法及系统具有如下优势：1减少了处理的采样点数量，提高运算速度；2、依据初始目标点云集的中点的特征，使用一层全连接层输出初始目标点云集中每个采样点是前景点还是背景点的概率，使得最终语义分割的效果更明显，从而使点云目标检测的显示结果更明显。3、能够得到精确的三维目标检测框位置，使本方法更具精确性。
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公开(公告)号：CN112766068A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011633296.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种基于网格化标注的车辆检测方法及系统。本申请实施例提供的一种基于网格化标注的车辆检测方法及系统，来解决现有技术基于卷积神经网络的车辆检测方法需要进行大量标注及易受视角影响的问题。
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公开(公告)号：CN112270309A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011308881.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 公开了一种车辆卡口设备抓拍质量评估方法及装置，包括：图像获取模块、图像处理模块及图像质量评估模块，通过对车辆卡口设备的抓拍图，进行车辆检测以获得具有车辆特征的车辆抓拍图；检索车辆抓拍图中的车辆位置，并进行裁剪以获得具有完整车辆的车辆裁剪图；检测车辆裁剪图中的车牌位置，并进行裁剪以获得车牌裁剪图；确定质量评估参数体系，获得车辆结构化数据、车牌号、车牌结构化数据、车辆抓拍图清晰度和车辆抓拍图黑度值的结果值及各个权重；根据各个结果值和其对应权重以获得计算得分；将车辆结构化数据、车牌号、车牌结构化数据、车辆抓拍图清晰度和车辆抓拍图黑度值的计算得分求和，以获得评估值，从而达到对卡口设备的建设的质量进行评估的目的。
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公开(公告)号：CN111981326A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010808502.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 厦门市政管廊投资管理有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管廊漏水检测方法和装置，通过分别实时监测管廊区段的进风口和出风口的湿度，获得在进风口检测到的第一湿度以及在出风口监测到的第二湿度；将第一湿度和第二湿度输入由RNN单元和全连接结构构成的神经网络后得到输出结果，神经网络包括输入层、隐藏层和输出层，隐藏层包括第一隐藏层和第二隐藏层，第一隐藏层包括4个递归RNN单元；以及通过判断输出结果是否大于等于预设阈值对管廊区段进行漏水预警。通过在管廊区段的进风口和出风口两个位置的湿度数据比对，消除了外界环境对管廊内部的影响，使得管廊内部的湿度变化可以独立观测，从而推断出是否存在漏水现象。因此排除外界环境因素的影响，高效、准确地实时检测出管廊漏水情况。
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