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公开(公告)号:CN117307564A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202310765337.0
申请日:2023-06-27
申请人: 罗伯特·博世有限公司
摘要: 用于调节液压部件的方法。本发明涉及一种用于为泵控液压缸对气缸位置进行位置调节的方法,所述方法包括:将额定位置(xcmd)输入到级联调节器结构中,其中所述调节器结构包括位置调节电路(210、212),其中所述位置调节电路的调节对象包括转速调节电路(230、232),额定转速作为所述位置调节电路的位置调节器的调定参量被输入到所述转速调节电路中;其中所述位置调节电路的调节对象此外包括基于模型的调节元件,所述基于模型的调节元件再现所述液压缸的运动方程和压力动力学;作为额定位置的时间微分方程的结果构成(250)用于所述额定转速的先导控制值(nffcmd);和将所述先导控制值加到所述额定转速上,所述额定转速被输入到所述位置调节电路的调节对象中。
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公开(公告)号:CN101646867A
公开(公告)日:2010-02-10
申请号:CN200880004704.9
申请日:2008-02-06
申请人: 罗伯特.博世有限公司
CPC分类号: F03D7/0224 , F03D80/00 , F05B2260/74 , F05B2260/80 , Y02E10/721 , Y02E10/723
摘要: 本发明公开了一种用于驱动至少第一轴和第二轴(轴1,轴2,轴3)的驱动装置,其包括:至少可对第一轴(轴1,轴2,轴3)进行驱动调节的第一调节装置(1,2,3);至少可对第二轴(轴1,轴2,轴3)进行驱动调节的第二调节装置(1,2,3)。配备有位置传感器(10,15,20),其用来检测第二轴(轴1,轴2,轴3)的位置,将该位置传感器(10,15,20)的检测信号输送给第一调节装置(1,2,3)。
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公开(公告)号:CN113007055A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202011508905.1
申请日:2020-12-18
申请人: 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号: F04B1/26
摘要: 本发明涉及一种用于运行转速可变的调节泵的方法,在该方法中,借助于转速可变的驱动装置(121)来驱动在每个工作循环的排量中能够调节的输送机构(122),其中,在调控的范围内,通过预先给定用于驱动装置的转速的转速目标值(nsoll)和用于确定每个工作循环的排量的特征参量的目标值(αsoll),将至少一个参量调控到目标值(psoll),其中,在改变用于确定每个工作循环的排量的特征参量的目标值(αsoll)时,通过预控制来匹配所述转速目标值(nsoll)。
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公开(公告)号:CN102804592B
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201080028503.X
申请日:2010-05-06
申请人: 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号: H02P25/16 , F03D7/0224 , F03D80/00 , F03D80/30 , F05B2260/76 , H02P2101/15 , Y02E10/721 , Y02E10/722 , Y02E10/723
摘要: 提供一种风能设备的转子叶片的调整装置(1),其中设置用于调整转子叶片的角位置的交流电动机(3)。输入(23)用于接收输入交流电流(11)。频率变换器(2)被设置用于产生具有第二频率的第二交流电流(12),这里该第二交流电流驱动交流电动机(3)。另外设置直流电压源(4)和逆变器(5),用于把由直流电压源(4)提供的电压变换为用于交流电动机(3)的交流电流(13)。其中逆变器(5)与频率变换器(2)分开。
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公开(公告)号:CN117307469A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202310769484.5
申请日:2023-06-27
申请人: 罗伯特·博世有限公司
摘要: 本发明涉及调节具有转速可变的驱动器的泵的方法,包括:将额定压力值(pcmd)输入到包括压力调节回路(210、212、214、216)的级联调节器结构中,压力调节回路的调节段包括转速调节回路(220、222、224),其中额定转速作为压力调节回路的压力调节器(210)的调节变量被输入到转速调节回路中;其中转速调节回路的调节段包括驱动调节回路(230、232),其中额定驱动力矩作为转速调节回路的转速调节器(220)的调节变量被输入到驱动调节回路中;作为额定压力的时间微分方程结果形成(250)用于驱动力矩的预控制值(Mffcmd.);和将预控制值相加到被输入到转速调节回路的调节段中的额定驱动力矩。
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公开(公告)号:CN101646867B
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN200880004704.9
申请日:2008-02-06
申请人: 罗伯特.博世有限公司
CPC分类号: F03D7/0224 , F03D80/00 , F05B2260/74 , F05B2260/80 , Y02E10/721 , Y02E10/723
摘要: 本发明公开了一种用于驱动至少第一轴和第二轴(轴1,轴2,轴3)的驱动装置,其包括:至少可对第一轴(轴1,轴2,轴3)进行驱动调节的第一调节装置(1,2,3);至少可对第二轴(轴1,轴2,轴3)进行驱动调节的第二调节装置(1,2,3)。配备有位置传感器(10,15,20),其用来检测第二轴(轴1,轴2,轴3)的位置,将该位置传感器(10,15,20)的检测信号输送给第一调节装置(1,2,3)。
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公开(公告)号:CN102804592A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201080028503.X
申请日:2010-05-06
申请人: 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号: H02P25/16 , F03D7/0224 , F03D80/00 , F03D80/30 , F05B2260/76 , H02P2101/15 , Y02E10/721 , Y02E10/722 , Y02E10/723
摘要: 提供一种风能设备的转子叶片的调整装置(1),其中设置用于调整转子叶片的角位置的交流电动机(3)。输入(23)用于接收输入交流电流(11)。频率变换器(2)被设置用于产生具有第二频率的第二交流电流(12),这里该第二交流电流驱动交流电动机(3)。另外设置直流电压源(4)和逆变器(5),用于把由直流电压源(4)提供的电压变换为用于交流电动机(3)的交流电流(13)。其中逆变器(5)与频率变换器(2)分开。
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