公开(公告)号：CN117307469A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310769484.5

申请日：2023-06-27

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： S·贝克 ,  A·恩格贝尔 ,  T·森德尔巴克

IPC分类号： F04B49/20 ,  F04B49/06

摘要： 本发明涉及调节具有转速可变的驱动器的泵的方法，包括：将额定压力值(pcmd)输入到包括压力调节回路(210、212、214、216)的级联调节器结构中，压力调节回路的调节段包括转速调节回路(220、222、224)，其中额定转速作为压力调节回路的压力调节器(210)的调节变量被输入到转速调节回路中；其中转速调节回路的调节段包括驱动调节回路(230、232)，其中额定驱动力矩作为转速调节回路的转速调节器(220)的调节变量被输入到驱动调节回路中；作为额定压力的时间微分方程结果形成(250)用于驱动力矩的预控制值(Mffcmd.)；和将预控制值相加到被输入到转速调节回路的调节段中的额定驱动力矩。

公开(公告)号：CN117307564A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310765337.0

申请日：2023-06-27

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： S·贝克 ,  A·恩格贝尔 ,  T·森德尔巴克

IPC分类号： F15B21/00 ,  G05D3/12 ,  F15B21/02 ,  F15B15/22

摘要： 用于调节液压部件的方法。本发明涉及一种用于为泵控液压缸对气缸位置进行位置调节的方法，所述方法包括：将额定位置(xcmd)输入到级联调节器结构中，其中所述调节器结构包括位置调节电路(210、212)，其中所述位置调节电路的调节对象包括转速调节电路(230、232)，额定转速作为所述位置调节电路的位置调节器的调定参量被输入到所述转速调节电路中；其中所述位置调节电路的调节对象此外包括基于模型的调节元件，所述基于模型的调节元件再现所述液压缸的运动方程和压力动力学；作为额定位置的时间微分方程的结果构成(250)用于所述额定转速的先导控制值(nffcmd)；和将所述先导控制值加到所述额定转速上，所述额定转速被输入到所述位置调节电路的调节对象中。

公开(公告)号：CN116892502A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310324772.X

申请日：2023-03-29

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： A·恩格贝尔 ,  R·伯尼菲尔德

IPC分类号： F04B49/06 ,  F04B49/20 ,  F04B17/03

摘要： 本发明涉及一种用于运行转速可变的调整泵(120)的方法，在该转速可变的调整泵中，借助于转速可变的驱动装置(121)来驱动能够每工作循环在排量方面进行调整的输送机(122)，该方法包括：根据运行状态来确定转速可变的调整泵(120)处的负载力矩；如此预先给定用于每工作循环对排量进行确定的特征参量的目标值(VPu，soll)，使得转速可变的驱动装置(121)的驱动力矩最大对应于驱动装置(121)的峰值‑驱动力矩(Man，max)或者驱动装置(121)的持续‑驱动力矩(Man，0)。