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公开(公告)号：CN102119317A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200980130988.0
申请日：2009-07-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01C25/00 , G01C11/00 , G06T7/85 , G06T2207/10012 , G06T2207/30252 , H04N13/239 , H04N13/246
Abstract: 本发明涉及一种用于多摄像机系统的校准的方法，所述多摄像机系统具有至少两个彼此间隔开的、具有电子图像传感器的摄像机，其中，使所述摄像机在校准时关于其光轴彼此对齐，并且所述摄像机尤其用于提供三维的图像信息，并且此外所述多摄像机系统优选设置在车辆上。提出：在所述校准之前、期间和之后，所述摄像机彼此的位置，尤其是其光轴彼此的对齐保持不变，并且通过所述摄像机中的至少一个摄像机的图像信息的电子处理进行所述摄像机的校准。此外，本发明还涉及一种多摄像机系统(1)。
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公开(公告)号：CN102119317B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN200980130988.0
申请日：2009-07-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01C25/00 , G01C11/00 , G06T7/85 , G06T2207/10012 , G06T2207/30252 , H04N13/239 , H04N13/246
Abstract: 本发明涉及一种用于多摄像机系统的校准的方法，所述多摄像机系统具有至少两个彼此间隔开的、具有电子图像传感器的摄像机，其中，使所述摄像机在校准时关于其光轴彼此对齐，并且所述摄像机尤其用于提供三维的图像信息，并且此外所述多摄像机系统优选设置在车辆上。提出：在所述校准之前、期间和之后，所述摄像机彼此的位置，尤其是其光轴彼此的对齐保持不变，并且通过所述摄像机中的至少一个摄像机的图像信息的电子处理进行所述摄像机的校准。此外，本发明还涉及一种多摄像机系统(1)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101283386B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200680037741.0
申请日：2006-09-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0295 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种在识别机动车的周围环境时用于支持机动车驾驶员的方法，其中，借助一图象传感器单元(2)光学地检测机动车的周围环境(3)，由一控制单元(5)产生和/或由一个存储装置(6)中调用图形显示的附加信息(7)，在一显示单元(4)上光学地显示所述被检测到的周围环境数据(3)及所述图形显示的附加信息(7)，所述图形显示的附加信息(7)和/或所述被检测到的周围环境数据(3)半透明地显示在该显示单元(4)中。本发明还涉及一种适于实施按本发明方法的系统(1)，其包括：一用于光学地检测所述周围环境(3)的图象传感器单元(2)；一产生和/或调用图形显示的附加信息(7)的控制单元(5)；以及一光学地显示所检测到的周围环境数据(3)及该图形显示的附加信息(7)的显示单元(4)，其中，该图形显示的附加信息(7)和/或该所检测到的周围环境数据(3)可半透明地显示在该显示单元(4)中。
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公开(公告)号：CN105531718B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201480048884.6
申请日：2014-07-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于在图像信息(104)中识别对象的方法(400)，其中，所述图像信息(104)代表在一种状况期间在摄像机(106)的检测范围中的场景(108)。所述方法具有读取的步骤、选择的步骤(404)以及搜索的步骤。在所述读取的步骤中读取所述图像信息(104)以及至少一个代表所述状况的参数(110)。在所述选择的步骤中在使用所述参数(110)的情况下选择所述对象的对象类别的在所述状况中可预期地可识别的特征组合。在所述搜索的步骤中在所述图像信息(104)中搜索所述特征组合，以便识别所述对象。
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公开(公告)号：CN110100248A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201780079718.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 用于分析处理图像并且给车辆(100)的驾驶辅助系统(140)提供所述分析处理的一种方法(300)和一种设备(110)，所述方法具有以下步骤：检测(310)所述图像；确定(320)所述车辆(100)的运行状态；借助至少一个图像分析处理方法分析处理(330)所述图像，所述至少一个图像分析处理方法根据所述车辆(100)的运行状态从至少两个可能的图像分析处理方法中选择出；将所述图像的分析处理作为数据值提供(340)给所述驾驶辅助系统(140)。
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公开(公告)号：CN105531718A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201480048884.6
申请日：2014-07-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于在图像信息(104)中识别对象的方法(400)，其中，所述图像信息(104)代表在一种状况期间在摄像机(106)的检测范围中的场景(108)。所述方法具有读取的步骤、选择的步骤(404)以及搜索的步骤。在所述读取的步骤中读取所述图像信息(104)以及至少一个代表所述状况的参数(110)。在所述选择的步骤中在使用所述参数(110)的情况下选择所述对象的对象类别的在所述状况中可预期地可识别的特征组合。在所述搜索的步骤中在所述图像信息(104)中搜索所述特征组合，以便识别所述对象。
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公开(公告)号：CN101283386A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200680037741.0
申请日：2006-09-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0295 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种在识别机动车的周围环境时用于支持机动车驾驶员的方法，其中，借助一图象传感器单元(2)光学地检测机动车的周围环境(3)，由一控制单元(5)产生和/或由一个存储装置(6)中调用图形显示的附加信息(7)，在一显示单元(4)上光学地显示所述被检测到的周围环境数据(3)及所述图形显示的附加信息(7)，所述图形显示的附加信息(7)和/或所述被检测到的周围环境数据(3)半透明地显示在该显示单元(4)中。本发明还涉及一种适于实施按本发明方法的系统(1)，其包括：一用于光学地检测所述周围环境(3)的图象传感器单元(2)；一产生和/或调用图形显示的附加信息(7)的控制单元(5)；以及一光学地显示所检测到的周围环境数据(3)及该图形显示的附加信息(7)的显示单元(4)，其中，该图形显示的附加信息(7)和/或该所检测到的周围环境数据(3)可半透明地显示在该显示单元(4)中。
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