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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116472563A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202180075978.2
申请日：2021-11-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06V20/56
Abstract: 提出一种用于检测第一传感器系统的环境的方法，所述方法具有下述步骤：提供用于检测该环境的、该第一传感器系统的数据的时间序列；使用该第一传感器系统的数据的该时间序列为经训练的神经网络生成输入张量，其中，该神经网络已被设置和训练用于基于该输入张量来辨识该环境的至少一个部分区域以借助第二传感器系统来改善该环境的检测；借助该经训练的神经网络的输出信号为该第二传感器系统生成控制信号，以便在所述至少一个部分区域中改善该环境的检测。
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公开(公告)号：CN113227832A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980085279.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于从至少一个测量信号(3)中确定对象(1)的空间取向(11b)的方法(100)，所述测量信号包含所述对象(1)对电磁询问辐射(2)的应答(3a)。本发明涉及一种用于从至少一个测量信号(3)中结合对象的标量速度v预测至少一个对象(1)的轨迹(1a)的方法(200)，所述测量信号包含所述对象(1)对电磁询问辐射(2)的应答(3a)。本发明涉及一种用于训练分类器(6a)和/或回归器(6b)的方法(300)。
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公开(公告)号：CN113227832B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201980085279.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于从至少一个测量信号(3)中确定对象(1)的空间取向(11b)的方法(100)，所述测量信号包含所述对象(1)对电磁询问辐射(2)的应答(3a)。本发明涉及一种用于从至少一个测量信号(3)中结合对象的标量速度v预测至少一个对象(1)的轨迹(1a)的方法(200)，所述测量信号包含所述对象(1)对电磁询问辐射(2)的应答(3a)。本发明涉及一种用于训练分类器(6a)和/或回归器(6b)的方法(300)。
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公开(公告)号：CN112287961A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010709336.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于根据传感器信号来探测车辆的周围环境中的对象的方法，其中，所述传感器信号代表所述车辆的周围环境，所述方法包括以下步骤：借助区域候选网络处理所述传感器信号，以得到每个锚点至少一个对象假设，其中，所述对象假设包括对象概率和边界框；借助质量模型选择最佳的对象假设，其中，所述质量模型取决于所述对象假设的所述锚点和所述边界框；辨识相对于所选择的对象假设冗余的对象假设，其中，根据所述冗余的对象假设的锚点借助配属给所述区域候选网络的目标函数来辨识所述冗余的对象假设；将所选择的对象假设与所辨识的冗余对象假设相融合，用于对象探测。本发明还涉及一种相应地设置的设备、一种相应地设置的计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN111999706A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010463521.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种用于生成雷达反射点的方法，所述方法包括以下步骤：提供由雷达检测到的至少一个第一对象的多个预定雷达反射点和描述与检测到的第一对象有关的第一环境的至少一个第一场景描述；将预定雷达反射点转换为与从检测到的第一对象返回的功率的分布有关的至少一个第一功率分布模式图像；基于第一功率分布模式图像和第一场景描述来训练模型；提供描述与第二对象有关的第二环境的至少一个第二场景描述；基于训练后的模型和第二场景描述生成与从第二对象返回的功率的分布有关的至少一个第二功率分布模式图像；以及对第二功率分布模式图像进行采样。
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