公开(公告)号：CN112287961A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202010709336.0

申请日：2020-07-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·法永 ,  A·P·孔杜拉凯 ,  C·格莱泽 ,  F·德鲁兹 ,  J·埃伯特 ,  L·罗森鲍姆 ,  R·施塔尔 ,  S·明茨纳 ,  T·贡普

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 一种用于根据传感器信号来探测车辆的周围环境中的对象的方法，其中，所述传感器信号代表所述车辆的周围环境，所述方法包括以下步骤：借助区域候选网络处理所述传感器信号，以得到每个锚点至少一个对象假设，其中，所述对象假设包括对象概率和边界框；借助质量模型选择最佳的对象假设，其中，所述质量模型取决于所述对象假设的所述锚点和所述边界框；辨识相对于所选择的对象假设冗余的对象假设，其中，根据所述冗余的对象假设的锚点借助配属给所述区域候选网络的目标函数来辨识所述冗余的对象假设；将所选择的对象假设与所辨识的冗余对象假设相融合，用于对象探测。本发明还涉及一种相应地设置的设备、一种相应地设置的计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

公开(公告)号：CN116472563A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202180075978.2

申请日：2021-11-03

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： R·施塔尔 ,  T·贡普 ,  A·P·孔杜拉凯 ,  C·格莱泽 ,  J·埃伯特 ,  M·乌尔里希 ,  S·明茨纳 ,  F·法永 ,  L·罗森鲍姆 ,  F·蒂姆 ,  F·德鲁兹

IPC: G06V20/56

Abstract: 提出一种用于检测第一传感器系统的环境的方法，所述方法具有下述步骤：提供用于检测该环境的、该第一传感器系统的数据的时间序列；使用该第一传感器系统的数据的该时间序列为经训练的神经网络生成输入张量，其中，该神经网络已被设置和训练用于基于该输入张量来辨识该环境的至少一个部分区域以借助第二传感器系统来改善该环境的检测；借助该经训练的神经网络的输出信号为该第二传感器系统生成控制信号，以便在所述至少一个部分区域中改善该环境的检测。