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公开(公告)号：CN111332296B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201911308902.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于由本车辆(1)的周围环境(11)的观察(11a)来预测本车辆(1)的周围环境中是否有其他车辆(2)将进行车道变换的方法(100)，其具有以下步骤：将观察输送(110)给多个单个分类器；每个单个分类器根据单独的规则由观察的至少一个子集来求取(120)其他车辆(2)将进行车道变换的单个概率；将本车辆所处的驾驶情况作为整体借助情况分类器(54)分类(130)成多个离散的类别中的一个；求取(140)权重因子的分配给如下类别的组：情况分类器将行驶情况分类成所述类别，组对于行驶情况说明单个分类器的相对权重；借助权重因子将单个概率换算(150)成其他车辆将进行车道变换的总概率。一种用于训练权重因子的方法(200)。所属的计算机程序。
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公开(公告)号：CN111999706A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010463521.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种用于生成雷达反射点的方法，所述方法包括以下步骤：提供由雷达检测到的至少一个第一对象的多个预定雷达反射点和描述与检测到的第一对象有关的第一环境的至少一个第一场景描述；将预定雷达反射点转换为与从检测到的第一对象返回的功率的分布有关的至少一个第一功率分布模式图像；基于第一功率分布模式图像和第一场景描述来训练模型；提供描述与第二对象有关的第二环境的至少一个第二场景描述；基于训练后的模型和第二场景描述生成与从第二对象返回的功率的分布有关的至少一个第二功率分布模式图像；以及对第二功率分布模式图像进行采样。
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公开(公告)号：CN111332296A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911308902.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于由本车辆(1)的周围环境(11)的观察(11a)来预测本车辆(1)的周围环境中是否有其他车辆(2)将进行车道变换的方法(100)，其具有以下步骤：将观察输送(110)给多个单个分类器；每个单个分类器根据单独的规则由观察的至少一个子集来求取(120)其他车辆(2)将进行车道变换的单个概率；将本车辆所处的驾驶情况作为整体借助情况分类器(54)分类(130)成多个离散的类别中的一个；求取(140)权重因子的分配给如下类别的组：情况分类器将行驶情况分类成所述类别，组对于行驶情况说明单个分类器的相对权重；借助权重因子将单个概率换算(150)成其他车辆将进行车道变换的总概率。一种用于训练权重因子的方法(200)。所属的计算机程序。
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