用于运行自动化车辆的方法和设备

    公开(公告)号:CN113544611A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202080019039.1

    申请日:2020-02-10

    Abstract: 一种用于运行自动化车辆的方法,包括以下步骤:感测车辆的环境;提供所感测的环境的环境数据;环境数据被馈送给状况感测装置,该状况感测装置具有大于一的限定数量的状况感测元件;借助状况感测元件对车辆的环境进行计算建模;使用状况感测元件的模型的输出数据来操控驾驶员辅助系统;借助决策装置决策:将状况感测元件的模型的哪些输出数据用于对车辆的促动装置进行操控;使用决策出的输出数据来操控车辆的促动装置。

    用于运行自动化车辆的方法和设备

    公开(公告)号:CN113544611B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202080019039.1

    申请日:2020-02-10

    Abstract: 一种用于运行自动化车辆的方法,包括以下步骤:感测车辆的环境;提供所感测的环境的环境数据;环境数据被馈送给状况感测装置,该状况感测装置具有大于一的限定数量的状况感测元件;借助状况感测元件对车辆的环境进行计算建模;使用状况感测元件的模型的输出数据来操控驾驶员辅助系统;借助决策装置决策:将状况感测元件的模型的哪些输出数据用于对车辆的促动装置进行操控;使用决策出的输出数据来操控车辆的促动装置。

    用于运行车辆的方法和设备

    公开(公告)号:CN107207047B

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201680008087.4

    申请日:2016-01-14

    Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的方法,其中,所述车辆能够在第一运行模式和第二运行模式中运行,在该第一运行模式中车辆基于对行车道的行车道标记的检测来自主地在行车道中行驶,在该第二运行模式中所述车辆忽视行车道标记地自主地跟随在前行驶的车辆,该方法包括以下步骤:使车辆在所述两个运行模式中的一个运行模式中运行;检测车辆周围环境;根据检测出的车辆周围环境从所述两个运行模式中的一个运行模式切换到所述两个运行模式中的另一运行模式中。本发明还涉及一种相应的设备以及一种计算机程序。

    用于运行车辆的方法和设备

    公开(公告)号:CN107207047A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201680008087.4

    申请日:2016-01-14

    Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的方法,其中,所述车辆能够在第一运行模式和第二运行模式中运行,在该第一运行模式中车辆基于对行车道的行车道标记的检测来自主地在行车道中行驶,在该第二运行模式中所述车辆忽视行车道标记地自主地跟随在前行驶的车辆,该方法包括以下步骤:使车辆在所述两个运行模式中的一个运行模式中运行;检测车辆周围环境;根据检测出的车辆周围环境从所述两个运行模式中的一个运行模式切换到所述两个运行模式中的另一运行模式中。本发明还涉及一种相应的设备以及一种计算机程序。

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