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公开(公告)号：CN107111952A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580062330.6
申请日：2015-11-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 用于对快速和极快接近的车辆作出反应的用于主车辆的车道辅助系统包括具有传感器和电子控制器的后部雷达感测单元。电子控制器确定快速接近的车辆到主车辆的距离和相对速度。另外，取决于接近的车辆的靠进度，从雷达信号的角度分辨率来确定接近的车辆的车道。当车辆以极快的速率接近并且雷达信号的角度分辨率归因于该车辆离得太远而不能够确定接近车辆的准确相对车道时，辅助系统警告主车辆不要或防主车辆的车道改变。
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公开(公告)号：CN107111952B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201580062330.6
申请日：2015-11-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 用于对快速和极快接近的车辆作出反应的用于主车辆的车道辅助系统包括具有传感器和电子控制器的后部雷达感测单元。电子控制器确定快速接近的车辆到主车辆的距离和相对速度。另外，取决于接近的车辆的靠进度，从雷达信号的角度分辨率来确定接近的车辆的车道。当车辆以极快的速率接近并且雷达信号的角度分辨率归因于该车辆离得太远而不能够确定接近车辆的准确相对车道时，辅助系统警告主车辆不要或防主车辆的车道改变。
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公开(公告)号：CN104875729B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201510089279.X
申请日：2015-02-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 在一个实施方式中，本发明提供了一种方法，用于在车辆倒退时控制车辆制动系统。所述方法包括在检测在车辆的路径中的物体时预先填充制动系统。如果车辆继续朝着所检测的物体移动并且达到第一阈值，那么应用轻制动。如果车辆继续朝着所检测的物体移动并且达到第二阈值，那么应用较重的制动，直到完全制动，以防止车辆与物体碰撞。
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公开(公告)号：CN105683015B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201480060376.X
申请日：2014-09-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/12 , B60W2050/143 , B60W2420/52 , B60W2550/00 , B60W2550/30 , B60W2710/202
Abstract: 用于控制车辆的方法和系统。一个系统包括至少一个控制器。所述至少一个控制器被配置成获得关于由安装在所述车辆上的后向环境传感器检测到的对象的数据。所述数据包括从包括所述对象的位置和所述对象的速度的组中选择的至少一个。所述至少一个控制器还被配置成基于所述数据自动地调节至少一个配置设置，以及当所述车辆在相距车道标记的阈值距离内时，基于所述至少一个配置设置执行至少一个自动动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105683015A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201480060376.X
申请日：2014-09-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/12 , B60W2050/143 , B60W2420/52 , B60W2550/00 , B60W2550/30 , B60W2710/202
Abstract: 用于控制车辆的方法和系统。一个系统包括至少一个控制器。所述至少一个控制器被配置成获得关于由安装在所述车辆上的后向环境传感器检测到的对象的数据。所述数据包括从包括所述对象的位置和所述对象的速度的组中选择的至少一个。所述至少一个控制器还被配置成基于所述数据自动地调节至少一个配置设置，以及当所述车辆在相距车道标记的阈值距离内时，基于所述至少一个配置设置执行至少一个自动动作。
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公开(公告)号：CN107209252B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201680007828.7
申请日：2016-01-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 用于检测安装在车辆上的雷达传感器的垂直失准的系统和方法。一个系统包括控制器。所述控制器被配置为当车辆和目标中的一者运动时从所述雷达传感器接收来自所述目标的多个反射雷达信号，并确定多个数据点，所述多个数据点中的每个对应于所述多个反射雷达信号中的一个。所述控制器还被配置为基于所述多个数据点确定曲线，并且通过将所述曲线与多个预先记录的曲线中的一个匹配和将所述雷达传感器的垂直对准角度设定为与所述多个预先记录的曲线中的所述一个相关联的角度，来确定所述雷达传感器的垂直对准角度。
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公开(公告)号：CN107209252A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680007828.7
申请日：2016-01-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S13/931 , G01S2007/4034
Abstract: 用于检测安装在车辆上的雷达传感器的垂直失准的系统和方法。一个系统包括控制器。所述控制器被配置为当车辆和目标中的一者运动时从所述雷达传感器接收来自所述目标的多个反射雷达信号，并确定多个数据点，所述多个数据点中的每个对应于所述多个反射雷达信号中的一个。所述控制器还被配置为基于所述多个数据点确定曲线，并且通过将所述曲线与多个预先记录的曲线中的一个匹配和将所述雷达传感器的垂直对准角度设定为与所述多个预先记录的曲线中的所述一个相关联的角度，来确定所述雷达传感器的垂直对准角度。
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公开(公告)号：CN104875729A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510089279.X
申请日：2015-02-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 在一个实施方式中，本发明提供了一种方法，用于在车辆倒退时控制车辆制动系统。所述方法包括在检测在车辆的路径中的物体时预先填充制动系统。如果车辆继续朝着所检测的物体移动并且达到第一阈值，那么应用轻制动。如果车辆继续朝着所检测的物体移动并且达到第二阈值，那么应用较重的制动，直到完全制动，以防止车辆与物体碰撞。
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