公开(公告)号：CN117918002A

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202280060398.0

申请日：2022-07-11

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·毛罗 ,  J·陶 ,  D·许尔泽布施 ,  M·拉贝尔 ,  I·贝格尔

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G06V20/56 ,  G08G1/16 ,  B60W50/02 ,  B60W50/023

Abstract: 公开一种用于融合来自多个车辆侧传感器的测量数据的方法，其中，由第一组传感器求取的测量数据由第一控制器或者由中央控制单元的第一模块接收并且融合成第一环境模型，其中，由该第一环境模型具有在功能安全性方面的第一分级地使用该第一组传感器的测量数据，或者该第一环境模型基于该第一组的测量数据来创建，由至少一个第二组传感器求取的测量数据由至少一个第二控制器或者由该中央控制单元的至少一个第二模块接收并且融合成至少一个第二环境模型，其中，由该第二环境模型具有在功能安全性方面的第二分级地使用该第二组传感器的测量数据，或者该第二环境模型基于该第二组的测量数据来创建。此外，公开一种控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。