公开(公告)号：CN104955713A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201380065017.9

申请日：2013-11-28

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： M·拜斯温格 ,  B·鲍斯特 ,  T·霍伊斯勒

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D13/00 ,  B60W30/02 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20

CPC分类号： B60W30/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W2030/043 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/22 ,  B60W2710/182 ,  B60W2710/207 ,  B60W2720/14 ,  B60Y2200/147 ,  B62D6/002 ,  B62D13/00

摘要： 本发明涉及用于在摇摆运动的情况下稳定包括牵引车和拖挂车的牵引车组的方法和装置，其中检测牵引车的摇摆运动的存在，在由表征摇摆运动的振荡的摇摆参量的幅度超过第一阈值之后进行与驾驶员无关的对牵引车的转向执行器的转向干预并且在由摇摆参量的幅度超过第二阈值之后进行与驾驶员无关的对牵引车的制动执行器的制动干预，其中第二阈值选择得高于第一阈值。

公开(公告)号：CN104955713B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201380065017.9

申请日：2013-11-28

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： M·拜斯温格 ,  B·鲍斯特 ,  T·霍伊斯勒

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D13/00 ,  B60W30/02 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20

CPC分类号： B60W30/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W2030/043 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/22 ,  B60W2710/182 ,  B60W2710/207 ,  B60W2720/14 ,  B60Y2200/147 ,  B62D6/002 ,  B62D13/00

摘要： 本发明涉及用于在摇摆运动的情况下稳定包括牵引车和拖挂车的牵引车组的方法和装置，其中‑检测牵引车的摇摆运动的存在，‑在由表征摇摆运动的振荡的摇摆参量的幅度超过第一阈值之后进行与驾驶员无关的对牵引车的转向执行器的转向干预并且‑在由摇摆参量的幅度超过第二阈值之后进行与驾驶员无关的对牵引车的制动执行器的制动干预，‑其中第二阈值选择得高于第一阈值。