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公开(公告)号:CN103649934B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201280020592.2
申请日:2012-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: F·哈特维希
IPC: G06F13/42 , H04L12/413
CPC classification number: H04L45/74 , G06F5/065 , G06F13/4282 , H04L12/40013 , H04L12/4135 , H04L2012/40215
Abstract: 描述一种在具有至少两个参与的数据处理单元的总线系统中进行串行数据传输的方法,其中所述数据处理单元通过总线交换消息,其中所发送的消息具有根据CAN标准ISO11898-1的逻辑结构。在存在第一转换条件时,消息的数据字段能够不同于CAN标准ISO11898-1地包括多于8个字节,其中为了在存在第一转换条件时确定数据字段大小,数据长度码的值至少部分地不同于CAN标准ISO11898-1地被解释。为了在数据字段和应用软件之间的数据传送设置至少一个中间存储器,并且所传送的数据量至少在数据字段大小不同于所使用的中间存储器的大小时按照该数据字段和所使用的中间存储器之间的大小差异被匹配。
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公开(公告)号:CN103748571B
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201280019393.X
申请日:2012-04-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H03M13/09 , G06F13/4295 , H04L12/417 , H04L2012/40215
Abstract: 说明了用于在具有至少两个数据处理单元的网络中进行数据传输的方法和装置,所述处理单元通过该网络交换消息,其中所交换的消息具有根据CAN规范ISO11898-1的逻辑结构,其中为所交换的消息内的至少一个可预先给定的第一区域按照根据CAN标准ISO11898-1的方法进行位编码,并且其中在存在转换条件时为所交换的消息内的至少一个可预先给定的第二区域按照与CAN标准ISO11898-1不同的方法进行位编码。
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公开(公告)号:CN101965714B
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN200980108350.7
申请日:2009-03-05
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
CPC classification number: H04L12/40032 , H04L12/4625 , H04L63/0227 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明涉及用于对通过通信网络(1)的串行数据总线(2)到达连接到数据总线(2)上的用户(3)的通信模块(4)处的消息(7)进行过滤的方法和过滤装置(6)。为了尤其是在大量过滤标准的情况下能够实现特别简单并且有效地对到达的消息(7)进行过滤而提出:过滤装置(6)具有里面存放有多个标号对(ID1,ID2)的列表,通过所述标号对(ID1,ID2)分别定义由第一标号(ID1)和第二标号(ID2)所限定的范围。到达的消息(7)的标号(8)至少被与来自所述列表的标号对(ID1,ID2)相比较,并且询问:到达的消息(7)的标号(8)是否大于或大于等于所选择的第一标号(ID1)以及小于或小于等于所选择的第二标号(ID2)。如果到达的消息(7)的标号(8)处于由第一标号(ID1)和第二标号(ID2)所限定的范围中,则到达的消息(7)根据配置位(SFM;EFM)的预先规定被转送给应用(5)或者被拒绝。
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公开(公告)号:CN103109478A
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN201180045805.2
申请日:2011-09-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04J3/06 , H04L12/413
CPC classification number: G06F13/372 , H04J3/0655 , H04J3/0664 , H04L12/40026 , H04L12/4035 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明介绍了用于在CAN总线系统(100)的用户(101-105)之间交换消息中的数据的一种方法和一种装置,其中所述用户(101-105)具有自己的时基(106-110),其中第一用户(101)在作为定时器的功能中通过总线(100)传输具有可预先给定的标志的参考消息(RN),所述参考消息包含有关第一用户的时基(106)的第一时间信息,其中至少第二用户(102-105)借助其时基(107-110)根据第一用户的第一时间信息如此构成自己的第二时间信息(IZ1-IZ4),即从第一和第二时间信息的偏差(OS1-OS4)中确定校正值,使得从第一用户的第一时间信息中得出总线系统的全局时间(gZ)作为定时器,并且其中设置配置装置,所述配置装置促使能够根据由CAN标准已知的判优方法事件控制地进行CAN总线系统的用户之间的消息交换。
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公开(公告)号:CN1993945B
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN200580026342.X
申请日:2005-06-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04L12/56
CPC classification number: H04L49/9089 , H04L49/90
Abstract: 通过数据输入信息存储器(300)或从信息存储器输出数据存取一个通信模块(100)的信息存储器(300)的数据的方法,其中信息存储器与缓冲存储器装置(201和202)连接,数据沿第一传输方向传输给信息存储器并且沿第二传输方向从信息存储器传出数据,其中缓冲存储器装置沿第一传输方向具有一个输入缓冲存储器(201)并且沿第二传输方向具有一个输出缓冲存储器(202),输入缓冲存储器和输出缓冲存储器分别被划分为子缓冲存储器(400、701)和针对子缓冲存储器的影子存储器(401、700),其中在每个传输方向上实施如下步骤:数据输入各自的子缓冲存储器;交换子缓冲存储器和影子存储器的存取;如此后续的数据可以写入影子存储器,同时输入的数据在设置的传输方向上已经从子缓冲存储器输出。
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公开(公告)号:CN102027424A
公开(公告)日:2011-04-20
申请号:CN200980117123.0
申请日:2009-03-06
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
Inventor: F·哈特维希
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G06F12/1458 , G06F12/1441 , G11C8/16 , G11C8/20
Abstract: 本发明涉及一种用于控制从多个进程(2)出发的对存储器(1)的区域的访问的方法。为了使得多个进程可以没有数据丢失并且没有等待时间地对存储器(1)中存储的各最新的有效数据分组进行访问,本发明建议,所述进程(2)的第一进程(#1)控制地址总线(3)的一部分,所述进程(2)的另外的进程(#2)借助该地址总线访问存储器(1),其中通过控制地址总线(3)的该部分,第一进程(#1)影响所述另外的进程(#2)访问哪个存储区域。
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公开(公告)号:CN100538683C
公开(公告)日:2009-09-09
申请号:CN200580021146.3
申请日:2005-06-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: F·哈特维希
CPC classification number: H04L12/407 , G06F13/4286 , H04J3/0658 , H04L7/04 , H04L2012/40215 , H04L2012/40241 , H04L2012/4026 , H04L2012/40273
Abstract: 用于控制具有至少两个用户的总线系统的方法,其中第一用户重复地以至少一个可预先给定的时间间隔通过所述总线系统传输基准消息,其中当时间信息达到被分配给时间触发器信息的时间标记时,通过所述时间触发器信息来触发所述基准消息,其特征在于,至少一次性地如此来改变所述时间标记,使得在所述时间信息达到所改变的时间标记时实现所述触发器信息在时间上的推移。
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公开(公告)号:CN103890747A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201280032394.8
申请日:2012-06-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06F13/42 , H04L12/413
CPC classification number: G06F13/4295 , G06F13/4282 , H04L1/0083 , H04L12/40169 , H04L47/36 , H04L2001/0094 , H04L2012/40215
Abstract: 描述一种用于在具有至少两个总线用户的总线系统内进行串行数据传输的方法,所述总线用户通过总线交换消息,其中所发送的消息具有按照CAN标准ISO11898-1的逻辑结构,其中该逻辑结构包括帧起始位、仲裁字段、控制字段、数据字段、CRC字段、确认字段和帧结束序列,其中控制字段包括含有关于数据字段的长度的信息的数据长度代码。该方法的特征在于,在存在第一标记(EDL)的情况下,与CAN标准ISO11898-1不同,消息的控制字段包括多于6个的位,其中第一标记(EDL)通过控制字段内的隐性位实现并且在存在第一标记的情况下至少一个显性位(r0,r1)跟在所有数据消息中的第一标记(EDL)的隐性位之后。
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公开(公告)号:CN103649933A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201280020589.0
申请日:2012-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: F·哈特维希
IPC: G06F13/42 , H04L12/413
CPC classification number: H04L45/74 , G06F5/065 , G06F13/4282 , H04L12/40013 , H04L12/4135 , H04L2012/40215
Abstract: 描述一种用于在具有至少两个参与的数据处理单元的总线系统中进行串行数据传输的方法,其中所述数据处理单元通过总线交换消息,其中所发送的消息具有根据CAN标准ISO11898-1的逻辑结构,其中该逻辑结构包括帧起始位、仲裁字段、控制字段、数据字段、CRC字段、确认字段和帧结束序列,并且其中该控制字段包括数据长度码,所述数据长度码包含关于数据字段长度的信息。消息的数据字段能够不同于CAN标准ISO11898-1地包括多于8个字节,其中为了确定数据字段大小,数据长度码的值至少部分地不同于CAN标准ISO11898-1地被解释。为了在数据字段和应用软件之间的数据传送设置至少一个中间存储器,并且所传送的数据量至少在数据字段大小不同于所使用的中间存储器的大小时按照该数据字段和所使用的中间存储器之间的大小差异被匹配。
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公开(公告)号:CN102100037A
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN200980116066.4
申请日:2009-03-05
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: H04L12/40
CPC classification number: H04L12/40032 , H04L12/40143 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明涉及一种通信系统(1)的用户节点(3)、一种通信系统(1)和一种用于在该通信系统(1)中传输消息(7)的方法。该消息(7)由该通信系统(1)的一个第一用户节点(3)通过该通信系统(1)的数据总线(2)被传输到该通信系统(1)的一个第二用户节点(3)。该第一用户节点(3)的应用程序(5)把要发送的消息(7)存储在一个消息存储器(11,12)中,该消息根据该应用程序(5)的发送指令由通信控制器(4)从该消息存储器中取出,并通过该数据总线(2)被传输。为了尤其在撤回发送任务的情况下能够改善主机CPU的工作负荷和效率,推荐把要发送或已发送消息(7)的发送事件存储在至少一个与该消息存储器(11,12)功能上相分离的发送事件存储器(13)中,并且该应用程序(5)能够在任何时间访问在该事件存储器(13)中所存储的信息。
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