公开(公告)号：CN110027572A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910027977.5

申请日：2019-01-11

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·舒尔茨 ,  C·勒夫勒 ,  L·阿伦斯

IPC: B60W50/08

Abstract: 本发明涉及一种用于运行具有干预车辆横向动态的驾驶员辅助系统的车辆的方法，包括以下步骤：识别由于由驾驶员辅助系统触发的对至少一个促动器的干预而发生的对车辆的行驶行为的驾驶员干预；将所述驾驶员干预解释为抑制促动器的干预；并且根据所解释的驾驶员干预来以这种方式限定地降低促动器的干预，使得以限定的方式受控制地将行驶任务交还给驾驶员。本发明还涉及一种用于运行具有干预车辆横向动态的驾驶员辅助系统的车辆的装置以及一种计算机程序产品。

公开(公告)号：CN110027572B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN201910027977.5

申请日：2019-01-11

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·舒尔茨 ,  C·勒夫勒 ,  L·阿伦斯

IPC: B60W50/08

Abstract: 本发明涉及一种用于运行具有干预车辆横向动态的驾驶员辅助系统的车辆的方法，包括以下步骤：识别由于由驾驶员辅助系统触发的对至少一个促动器的干预而发生的对车辆的行驶行为的驾驶员干预；将所述驾驶员干预解释为超控促动器的干预；并且根据所解释的驾驶员干预来以这种方式限定地降低促动器的干预，使得以限定的方式受控制地将行驶任务交还给驾驶员。本发明还涉及一种用于运行具有干预车辆横向动态的驾驶员辅助系统的车辆的装置以及一种计算机程序产品。