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公开(公告)号：CN115494532A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210680832.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于GNSS定位车辆(1)的方法，至少包括以下步骤：a)从GNSS卫星(3)接收GNSS卫星信号(2)，并且确定关于在车辆(1)与发送相关GNSS卫星信号(2)的GNSS卫星(3)之间的距离(4)的至少一个距离信息，b)通过使用以车辆(1)的至少一个环境传感器(5)确定的图像信息，确定关于车辆(1)的周围环境的至少一个环境信息，该环境传感器能够从不同视角采集车辆(1)的周围环境的至少一部分的图像，c)通过使用至少一个环境信息来确定至少一个校正信息，d)借助于至少一个校正信息来校正至少一个距离信息。
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公开(公告)号：CN113492755A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110289777.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： 任文
Abstract: 这里提出的方案涉及一种用于在图像中呈现的基础设施装置上或在车辆（120）的显示装置中的基础设施装置（115）上的显示位置（110）呈现虚拟对象（105）的方法。该方法具有选择步骤、指定步骤和显示步骤。在选择步骤中，选择至少一个在基础设施装置（115）上呈现的虚拟对象（105）。在指定步骤中，在使用车辆（120）相对于基础设施装置（115）的当前的车辆位置的情况下指定基础设施装置（115）的轮廓部段（137）。在显示步骤中，在轮廓部段（137）上显示虚拟对象（105）。
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公开(公告)号：CN114096887A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202080050967.4
申请日：2020-07-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种通过使用GNSS测量来生成三维环境模型的方法，至少包括以下步骤：a)接收大量测量数据集，其分别描述在GNSS卫星(2)和GNSS接收器(3)之间的GNSS信号的传播路径(1)，b)从大量测量数据集中选择满足第一选择规则的各个测量数据集，其中第一选择规则表征沿GNSS信号的传播路径(1)存在物体边界(4)，c)通过使用所选择的测量数据集来检测在至少一个GNSS接收器(3)的周围环境中的物体(5)的物体边界(4)。
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