机器人装置的运动编程
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113316430B

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202080009616.9

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 一种方法包括采集患者的手术部位的图像。所述方法包括以下步骤:基于到手术部位的用户限定路径来捕获仪器的运动数据。所述方法包括以下步骤:基于所捕获的运动数据来确定运动路径。该运动路径对应于机器人装置的一个或更多个组件的致动。所述方法包括以下步骤:将运动路径的一部分显示到图像上。所述方法包括以下步骤:确定用于沿着所确定的运动路径来致动所述一个或更多个组件的一个或更多个指令。所述方法包括以下步骤:将所述一个或更多个指令提供给机器人装置。

    手术导航系统及相关方法

    公开(公告)号:CN109952070B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN201780068225.2

    申请日:2017-10-05

    Inventor: E·芬利

    Abstract: 提供了一种用于手术导航的包括各种装置和方法的系统(10)。该系统被配置成借助于一个或更多个摄像装置(34、36)拍摄图像来跟踪患者的脊柱。该摄像装置被配置成拍摄一个或更多个阵列(38)的图像。该系统将图像发送给计算机系统(12)。所述一个或更多个阵列例如通过脊柱销(52)或脊柱夹具(124)与患者的脊柱可释放地固定。该系统可以利用和处理所拍摄图像来确定相关解剖学特征、植入物以及器械的空间位置和取向。

    手术导航系统及相关方法

    公开(公告)号:CN109952070A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201780068225.2

    申请日:2017-10-05

    Inventor: E·芬利

    Abstract: 提供了一种用于手术导航的包括各种装置和方法的系统(10)。该系统被配置成借助于一个或更多个摄像装置(34、36)拍摄图像来跟踪患者的脊柱。该摄像装置被配置成拍摄一个或更多个阵列(38)的图像。该系统将图像发送给计算机系统(12)。所述一个或更多个阵列例如通过脊柱销(52)或脊柱夹具(124)与患者的脊柱可释放地固定。该系统可以利用和处理所拍摄图像来确定相关解剖学特征、植入物以及器械的空间位置和取向。

    外科手术期间的三维可视化
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114008672A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202080045853.0

    申请日:2020-05-09

    Abstract: 一种方法包括以下步骤:从第一三维图像数据集中的至少一个图像中分割至少一个椎体。所述方法包括以下步骤:接收第二三维图像数据集中的至少一个图像。所述方法包括以下步骤:将来自第一三维图像数据集中的所述至少一个图像的所分割出的至少一个椎体与第二三维图像数据集中的所述至少一个图像配准。所述方法包括以下步骤:基于第二三维图像数据集中的所述至少一个图像以及所述至少一个手术植入物的三维几何模型,来确定所述至少一个手术植入物的位置。所述方法包括以下步骤:在来自第一三维图像数据集中的所述至少一个图像的经配准和分割的至少一个椎体上覆盖所述至少一个手术植入物的虚拟表示。

    用于脊柱手术的系统和方法

    公开(公告)号:CN112672710A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201980057787.6

    申请日:2019-09-05

    Abstract: 一种方法包括捕获手术工具在患者的手术部位处的姿势。所述方法包括响应于所捕获的姿势,确定手术工具在手术部位的移动范围。所述方法包括将所确定的移动范围的表示显示在与手术部位相关联的图像上。所述方法包括提供根据所确定的移动范围来限制机器人装置的移动的一个或更多个指令。

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